1.一种自走式花生点播机，包括：支架，其特征在于：所述支架前端设有花生排种器，支架后端设有镇压轮，所述花生排种器包括花生排种器I和花生排种器II，花生排种器I和花生排种器II并排通过轴固定在支架上，支架中部设有车轮，车轮包括金属轮I1和金属轮II，金属轮I和金属轮II分别设置在支架的两侧，金属轮I和金属轮II通过传动系统连接于电动机I和电动机II，电动机I和电动机II上连接有控制器，控制器控制电动机I和电动机II的转速，电动机I、电动机II、控制器通过固定座固定安装在支架中部。
2.根据权利要求1所述的一种自走式花生点播机，其特征在于：所述花生排种器I和花生排种器II与支架之间设有深度调节机构，在运动的过程中花生排种器I和花生排种器II与地面接触，花生排种器I和花生排种器II独立旋转播种，同时完成两列花生播种任务。
3.根据权利要求1所述的一种自走式花生点播机，其特征在于：所述镇压轮两端通过轴承安装固定在支架的后端，镇压轮使泥土能覆盖花生种子并压紧。
4.根据权利要求1所述的一种自走式花生点播机，其特征在于：所述金属轮I和金属轮II上的轮辐外端延伸到金属轮I和金属轮II外侧，提高金属轮I和金属轮II的抓地能力。