1.一种林业用水果采摘器，包括支撑杆（1），所述支撑杆（1）为伸缩机构，其特征在于：所述支撑杆（1）上端设置有夹持爪A（2），所述支撑杆（1）与夹持爪B（3）之间为铰接连接，所述夹持爪A（2）、夹持爪B（3）的夹持面上分别设置有防滑凸块（4），所述夹持爪B（3）端部与摆动杆（5）端部连接，所述摆动杆（5）与支撑杆（1）之间为铰接连接，所述摆动杆（5）与支撑杆（1）之间设置有回复弹簧（6）。
2.根据权利要求1所述的林业用水果采摘器，其特征在于：所述支撑杆（1）端部设置有握套（101）。
3.根据权利要求2所述的林业用水果采摘器，其特征在于：所述握套（101）表面上设置有若干个防滑凸块（7）。
4.根据权利要求1所述的林业用水果采摘器，其特征在于：所述摆动杆（5）一端与连接套（501）连接。