用于温室大棚智能喷洒的轨道式行走装置的制作方法

本实用新型涉及一种用于温室大棚智能喷洒的轨道式行走装置，属于设施农业农艺药物喷洒机械技术领域。

背景技术：

设施农业因其高效备受重视，为了确保农作物的正常生长，通常需要人工使用农药喷洒工具在农作物上喷洒农药和营养物，现有技术主要有五种：1、背负式人力压杆喷雾器喷洒；2、背负式电动增压喷雾器喷洒；3、油爆式弥雾机喷洒；4、离心式悬抛喷洒；5、大型温室排布式喷洒。这些技术存在一定的局限性，其局限性不足表现在：自动化程度低，需要人工完成，不但作业效率低、人工劳动量大，甚至有时因作业效率低错过了最佳的作业时间，从而影响农作物的产量。

技术实现要素：

根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：提供一种用于温室大棚智能喷洒的轨道式行走装置，提高作业自动化程度，减轻劳动强度，保证农作物产量。

本实用新型所述的用于温室大棚智能喷洒的轨道式行走装置，包括固定于大棚顶部的运行轨道，运行轨道上通过行走装置安装喷灌作业车，行走装置包括主动齿轮和至少两组行走轮，每一组行走轮包括两个行走轮，运行轨道从每一组行走轮之间穿过，行走轮靠近喷灌作业车一端设有传动齿，每一组行走轮之间的传动齿互相啮合；主动齿轮连接驱动电机，主动齿轮与相邻两组行走轮中的同一侧的两个行走轮的传动齿同时啮合。工作时，喷灌作业车通过行走装置在运行轨道上自动行走，同时完成喷灌作业。

优选的，行走轮通过安装支座连接在喷灌作业车上，安装支座上设有调节丝杠，可以通过调节丝杠使各组行走轮的传动齿同步啮合。

优选的，行走轮上与运行轨道接触位置设有橡胶圈，即增大了滚动摩擦力，又降低了滚动行走时的振动。

优选的，行走装置包括两组行走轮。

优选的，运行轨道上设有若干电线滑轮，电线滑轮包括U型架，U型架的开口端两侧装有滑轮，U型架可方便顺线，电线用于连接喷洒装置，滑轮可在运行轨道上滑动调整位置。

本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果是：

用于温室大棚智能喷洒的轨道式行走装置设计合理，实现对温室作物进行精准喷灌作业，自动运行，具有喷洒均匀、工作稳定、减少工作量的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是电线滑轮的结构示意图。

图中：1、运行轨道；2、传动齿；3、行走轮；4、主动齿轮；5、橡胶圈；6、调节丝杠；7、安装支座；8、驱动电机；9、喷灌作业车；10、U型架；11、滑轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述：

如图1和图2所示，用于温室大棚智能喷洒的轨道式行走装置包括固定于大棚顶部的运行轨道1，运行轨道1上通过行走装置安装喷灌作业车9，行走装置包括主动齿轮4和两组行走轮，每一组行走轮包括两个行走轮3，运行轨道1从每一组行走轮之间穿过，行走轮3靠近喷灌作业车9一端设有传动齿2，每一组行走轮之间的传动齿2互相啮合；主动齿轮4连接驱动电机8，主动齿轮4与相邻两组行走轮中的同一侧的两个行走轮3的传动齿2同时啮合。

行走轮3通过安装支座7连接在喷灌作业车9上，安装支座7上设有调节丝杠6。

行走轮3上与运行轨道1接触位置设有橡胶圈5。

运行轨道1上设有若干电线滑轮，电线滑轮包括U型架10，U型架10的开口端两侧装有滑轮11，如图3所示。

运行轨道1的高度、路径根据温室作物情况设定，工作时，驱动电机8启动，带动主动齿轮4转动，从而与传动齿2互相啮合的行走轮3同步转动，行走轮3与运行轨道1在滚动摩擦的作用下行进，行进过程中喷灌作业车9进行喷灌作业，通过控制驱动电机8实现定时、定点的精准自动化作业。