1.一种用于温室大棚智能喷洒的轨道式行走装置，其特征在于：包括固定于大棚顶部的运行轨道(1)，运行轨道(1)上通过行走装置安装喷灌作业车(9)，行走装置包括主动齿轮(4)和至少两组行走轮，每一组行走轮包括两个行走轮(3)，运行轨道(1)从每一组行走轮之间穿过，行走轮(3)靠近喷灌作业车(9)一端设有传动齿(2)，每一组行走轮之间的传动齿(2)互相啮合；主动齿轮(4)连接驱动电机(8)，主动齿轮(4)与相邻两组行走轮中的同一侧的两个行走轮(3)的传动齿(2)同时啮合。
2.根据权利要求1所述的用于温室大棚智能喷洒的轨道式行走装置，其特征在于：所述的行走轮(3)通过安装支座(7)连接在喷灌作业车(9)上，安装支座(7)上设有调节丝杠(6)。
3.根据权利要求1或2所述的用于温室大棚智能喷洒的轨道式行走装置，其特征在于：所述的行走轮(3)上与运行轨道(1)接触位置设有橡胶圈(5)。
4.根据权利要求1所述的用于温室大棚智能喷洒的轨道式行走装置，其特征在于：所述的行走装置包括两组行走轮。
5.根据权利要求1所述的用于温室大棚智能喷洒的轨道式行走装置，其特征在于：所述的运行轨道(1)上设有若干电线滑轮，电线滑轮包括U型架(10)，U型架(10)的开口端两侧装有滑轮(11)。