1.一种菱形四轮可避稻茬再生稻收割机底盘，其特征在于：包括机架和控制系统，所述机架底部两端设置有位于同一直线上的驱动轮和导向轮，所述驱动轮位于前端，导向轮位于后端，或驱动轮位于后端，导向轮位于前端；所述机架底部两侧分别设置有位于同一直线上的辅助轮，以使驱动轮、导向轮和两个辅助轮呈菱形布置，所述机架底部两侧分别设置有外套筒，所述外套筒外设置有电机，所述外套筒内设置有内套筒，所述内套筒内设置有齿条，所述电机的输出端设置有与该齿条相啮合的齿轮，所述内套筒一端设置有连杆，所述辅助轮连接在该连杆的端部，所述辅助轮前端设置有摄像头，所述控制系统接收摄像头的图像信号并控制电机的运转，所述机架上部还设置有控制导向轮转向的方向盘。
2.根据权利要求1所述的菱形四轮可避稻茬再生稻收割机底盘，其特征在于：所述机架上部设置有为驱动轮提供动力的发动机，所述发动机的输出端连接有变速箱。
3.根据权利要求1所述的菱形四轮可避稻茬再生稻收割机底盘，其特征在于：所述机架上部后端设置有座椅。
4.根据权利要求1所述的菱形四轮可避稻茬再生稻收割机底盘，其特征在于：所述外套筒和外套筒远离连杆的端部上均设置有端盖，所述外套筒的另一端设置有橡胶密封圈，所述连杆从橡胶密封圈穿出。