振刷式柔性枸杞联合采收机的制作方法

本实用新型属于枸杞及灌木浆果的收获设备，特别是一种振刷式柔性枸杞联合采收机。

背景技术：

目前在枸杞及灌木浆果的采收多采用人工采收，采收劳动强度大，采收的效率低，用工的量大，制约了整个产业的发展，基于此，也出现了一些手持振动和自动手持式采收装置，但也存在很多问题：

1 采摘时虽然提高了一定的采收效率，但增加了人的劳动强度；

2 采摘需要二次收集，增加了采收工序和二次坏果率；

3 由于枸杞为一年分多次成熟多次采摘的作物，振动对枝条损伤率大，影响枸杞的产量；

4 不能连续采摘，无法从根本改变产业用工量的矛盾。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种振刷式柔性枸杞联合采收机，其结构合理，通过机械化代替人工采摘，可以实现采摘、装筐、输送的一体化，提高枸杞采收效率，提高枸杞采收效率，提高枸杞采摘速度，可以避免浆果及枝条等的损伤，降低采摘的劳动强度。

本实用新型的目的是这样实现的：一种振刷式柔性枸杞联合采收机,在装有行走轮的门型隧道式车架前部设置着由激振器驱动的立式左、右转动振刷，构成采摘总成，在采摘总成的下部配合安装着具有网带输送机的折扇推扫式收集机构，在采摘总成的后方设置着与网带输送机相配合的吹扫分离装箱机构，在车架的上部设置着液压驱动控制装置，在车架的前端设置着对称的V型分枝装置，在V型分枝装置的下方设置着V形铲枝装置，V形铲枝装置的后端与采摘总成相配合。

本实用新型的原理是在门型隧道式车架的顶面上设置着振动架，在振动架上配合安装着激振器，在振动架的背面设置着轴承座，左右两个转动振刷通过圆法座轴承、圆螺母垂直连接轴承座，转动振刷下部通过轴承与门型隧道式车架侧边下部钢梁连接，转动振刷下部的轴与轴承的配合为上下可滑动的配合，使整个振架即能在车辆向前行进时向后无动力水平滚动或与车辆行进速度同步的驱动滚动又能在激振器的激励下振动从而将振动传导至弹性刷杆；转动振刷是多层由半圆振刷座两两扣接通过螺丝紧固在一个有两列等间距定位孔的圆管上构成，其上下有轴承座上圆法座轴承和车架下平放的立轴承座相连接的轴，振刷座一周有垂向圆心的孔插入弹性刷杆，圆管的长度与振刷座的层数由所要采摘植株的最大高度相关；弹性刷杆是由一根具有弹性的长杆上套一根外面竖立多排硅胶刷条的圆管构成，刷条排的间隔、刷条的间隔与所要采摘果实的大小长度相关，弹性刷杆的力度与所要采摘果实与枝条的结合力相关, 弹性刷杆的长度约等于所要采摘植株枝条的长度，在门型架后部橫梁上面安装偏振激振器，在门型架下面与车架顶部的两侧边间装有隔振弹簧。本实用新型在植株的行间行进时植株整体进入门型隧道，植株两侧转动振刷上的弹性刷杆滚动插入植株内，弹性刷杆在激振器的的带动下产生圆振动或直线振动，实现弹性刷杆上的柔性的硅胶刷条将枝条上成熟的枸杞刷扫采摘的目的。

本实用新型结构合理，通过机械化代替人工采摘，实现了采摘、装筐、输送的一体化，提高了枸杞采收效率，提高了枸杞采收效率，提高了枸杞采摘速度，避免了浆果及枝条等的损伤，降低了采摘的劳动强度。

附图说明

下面将结合附图对本实用新型做进一步的描述，图1为本实用新型的立体结构示意图，图2为采摘总成的结构示意图，图3为转动振刷的结构示意图，图4为折扇式推扫式收集机构的结构示意图，图5为吹扫分离装箱机构的结构示意图。

具体实施方式

一种振刷式柔性枸杞联合采收机，如图1、图2、图3所示，在装有行走轮的门型隧道式车架1前部设置着由激振器2驱动的立式左、右转动振刷3，构成采摘总成，在采摘总成的下部配合安装着具有网带输送机8的折扇推扫式收集机构，在采摘总成的后方设置着与网带输送机8相配合的吹扫分离装箱机构，在车架1的上部设置着液压驱动控制装置4，在车架1的前端设置着对称的V型分枝装置5，在V型分枝装置5的下方设置着V形铲枝装置7，V形铲枝装置7的后端与采摘总成相配合。采摘总成的结构为在车架1前部的顶面上设置着振动架6，在振动架6上配合安装着激振器2，在振动架6的背面上设置着对称的轴承座12，位于门型隧道式车架1内相互配合的左、右转动振刷3，其刷轴10的上端配合安装在轴承座12中，左、右转动振刷刷轴10的下端与门型隧道式车架1底部设置的轴套相配合，转动振刷3的结构为在转动振刷刷轴10上轴向均布设置着盘状刷，盘状刷的结构为在圆盘状振刷座11的周边上均布设置着呈放射状的弹性刷杆13，在弹性刷杆13上均布设置着硅胶刷齿14。激振器2为偏心激振器或电磁激振器或振动电机。在盘状刷的弹性刷杆13上套装着外圆柱面上径向均布设置着硅胶刷齿排的圆管。硅胶刷齿排之间的间距和在每排的刷齿排中相邻硅胶刷齿14的间距均与采摘果实的大小相适应。弹性刷杆13的长度与采摘植株的枝条长度相适应。V型分枝装置5的结构为尖角朝外且直立的V形分枝板。V型铲枝装置7的结构为由支撑底板和栅栏状的导向平面架构成的V形铲枝体。

如图4所示，折扇推扫式收集机构的结构为在安装有枸杞采摘机构的门型隧道式车架1内的底部设置着两条相互对称平行的网带式输送机8，在网带式输送机8的网带上均布设置着横向挡板15，在两条网带式输送机8之间通过网带式输送机机架分别铰接着扭簧控制的左、右两排多孔推扫板16，左、右两排多孔推扫板16相互对称，且自由端端边相互配合，在扭力的作用下，使左、右两排多孔推扫板16配合构成倒V字形封闭面，在多孔推扫板16上设置着柔性缓冲层。折扇推扫式收集机构分为左右两片，分别与左右两个输送机的架钢性连接，其是由多个到圆角的平行四边型多孔推扫板平放相互平行叠压组成，上面覆盖软布以减少对果实下落后的损伤，多孔推扫板下有立放的V型扭簧夹型推扫板支架其一边立面上的平板与多孔推扫板短边一侧的平面连接，另一边与等间隔孔的方钢架通过螺丝连接，使多孔推扫板可水平向后开合，左右两片在车前部形成向后的V型角，当左右两边的多孔推扫板碰到植株根部时，分别向后左右分开使植株根部通过，植株根部通过后在V型扭簧夹型推扫板支架中扭簧的作用下恢复封闭底部开口防止果实掉落地面，左右两片中间高与输送机连接一侧低，便于采落果实滚入输送机，多孔推扫板向后的侧边装有与其后侧长边成锐角的推扫刷，一方面填补前后两板相叠的缝隙防止夹果或夹做其他杂质，另一方面前板打开时可推扫后板上未进入输判送机的果实，实现推扫式收集。多孔推扫板16的结构为在平行四边形的板面上均布设置着通孔，在多孔推扫板16自由端的端边上均布设置着推扫刷。

如图5所示，吹扫分离装箱机构的结构为在车架1内的两侧分别设置着与网带式输送机8的出料口相配合的簸箕滑板17，在簸箕滑板17的下半部板面上均布设置着通孔，在簸箕滑板17的下方设置着通过排风口与簸箕滑板17均布通孔相配合的鼓风机18，在车架1的两侧分别设置着拆垛机，拆垛机的结构为通过立式导轨19配合安装着由液压传动控制的均布收果箱20，在拆垛机的下方设置着与网带式输送机8相平行的输送辊道21，簸箕滑板17的出口与输送辊道21上的收果箱20上口相对应。吹扫分离装箱机构在车后部车架两侧各装有一个门形框架用于将堆成垛的空收集箱单个释放到其下面动力滚筒输送辊道，输送辊道的长度略大于两个收集箱长度，在两个门形框架后侧，输送机出口处各有一个簸箕滑板，簸箕滑板向车架左右两侧倾斜，其下口对着输送辊道上的收集箱，簸箕滑板底板为网孔板，网孔大小要大于采摘物最小粒径，当左右两侧的输送机由前至后将采摘的果实从簸箕滑板一侧进入经由从簸箕滑板向侧面滑入其侧下方的收集箱内，簸箕滑板下面鼓风机通过吹风实现果实中混杂的树叶等杂物的吹离，驾驶人员通过监控系统实现观察装箱情况，装满后操作门形框架，留一个空箱在输送辊道上，提升空箱垛，输送辊道上滚筒向后转动、在其上的两个收集箱，装满的收集箱沿后部的收果箱滑出板滑到地上，空箱输送到簸箕滑板下继续装果，从而完成装箱、拆垛和滑箱送出的动作。在输送辊道21的出口处设置着向下倾斜的收果箱滑出板9。簸箕滑板17上均布通孔的直径小于枸杞的直径。