1.一种振刷式柔性枸杞联合采收机,其特征是：在装有行走轮的门型隧道式车架(1)前部设置着由激振器(2)驱动的立式左、右转动振刷(3)，构成采摘总成，在采摘总成的下部配合安装着具有网带输送机(8)的折扇推扫式收集机构，在采摘总成的后方设置着与网带输送机(8)相配合的吹扫分离装箱机构，在车架(1)的上部设置着液压驱动控制装置(4)，在车架(1)的前端设置着对称的V型分枝装置(5)，在V型分枝装置(5)的下方设置着V形铲枝装置(7)，V形铲枝装置(7)的后端与采摘总成相配合。
2.根据权利要求1所述的振刷式柔性枸杞联合采收机,其特征是：采摘总成的结构为在车架(1)前部的顶面上设置着振动架(6)，在振动架(6)上配合安装着激振器(2)，在振动架（6）的背面上设置着对称的轴承座(12)，位于门型隧道式车架(1)内相互配合的左、右转动振刷(3)，其刷轴（10）的上端配合安装在轴承座(12)中，左、右转动振刷刷轴(10)的下端与门型隧道式车架(1)底部设置的轴套相配合，转动振刷(3)的结构为在转动振刷刷轴(10)上轴向均布设置着盘状刷，盘状刷的结构为在圆盘状振刷座(11)的周边上均布设置着呈放射状的弹性刷杆(13)，在弹性刷杆(13)上均布设置着硅胶刷齿(14)。
3.根据权利要求2所述的振刷式柔性枸杞联合采收机,其特征是：激振器(2)为偏心激振器或电磁激振器或振动电机。
4.根据权利要求2所述的振刷式柔性枸杞联合采收机,其特征是：在盘状刷的弹性刷杆(13)上套装着外圆柱面上径向均布设置着硅胶刷齿排的圆管。
5.根据权利要求4所述的振刷式柔性枸杞联合采收机,其特征是：硅胶刷齿排之间的间距和在每排的刷齿排中相邻硅胶刷齿(14)的间距均与采摘果实的大小相适应。
6.根据权利要求2所述的振刷式柔性枸杞联合采收机,其特征是：弹性刷杆(13)的长度与采摘植株的枝条长度相适应。
7.根据权利要求1所述的振刷式柔性枸杞联合采收机,其特征是：V型分枝装置(5)的结构为尖角朝外且直立的V形分枝板。
8.根据权利要求1所述的振刷式柔性枸杞联合采收机,其特征是：V型铲枝装置(7)的结构为由支撑底板和栅栏状的导向平面架构成的V形铲枝体。
9.根据权利要求1所述的振刷式柔性枸杞联合采收机,其特征是：折扇推扫式收集机构的结构为在安装有枸杞采摘机构的门型隧道式车架(1)内的底部设置着两条相互对称平行的网带式输送机(8)，在网带式输送机(8)的网带上均布设置着横向挡板(15)，在两条网带式输送机(8)之间通过网带式输送机机架分别铰接着扭簧控制的左、右两排多孔推扫板(16)，左、右两排多孔推扫板(16)相互对称，且自由端端边相互配合，在扭力的作用下，使左、右两排多孔推扫板(16)配合构成倒V字形封闭面，在多孔推扫板(16)上设置着柔性缓冲层。
10.根据权利要求9所述的振刷式柔性枸杞联合采收机,其特征是：多孔推扫板(16)的结构为在平行四边形的板面上均布设置着通孔，在多孔推扫板(16)自由端的端边上均布设置着推扫刷。
11.根据权利要求1所述的振刷式柔性枸杞联合采收机,其特征是：吹扫分离装箱机构的结构为在车架(1)内的两侧分别设置着与网带式输送机(8)的出料口相配合的簸箕滑板(17)，在簸箕滑板(17)的下半部板面上均布设置着通孔，在簸箕滑板(17)的下方设置着通过排风口与簸箕滑板(17)均布通孔相配合的鼓风机(18)，在车架(1)的两侧分别设置着拆垛机，拆垛机的结构为通过立式导轨(19)配合安装着由液压传动控制的均布收果箱(20)，在拆垛机的下方设置着与网带式输送机(8)相平行的输送辊道(21)，簸箕滑板(17)的出口与输送辊道(21)上的收果箱(20)上口相对应。
12.根据权利要求11所述的振刷式柔性枸杞联合采收机,其特征是：在输送辊道(21)的出口处设置着向下倾斜的收果箱滑出板(9)。
13.根据权利要求11所述的振刷式柔性枸杞联合采收机,其特征是：簸箕滑板(17)上均布通孔的直径小于枸杞的直径。