多功能茎秆根茬捡拾机的制作方法

本实用新型涉及一种捡拾机，尤其涉及多功能茎秆根茬捡拾机。

背景技术：
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对于有根茎类作物的农田，在春季或秋季播种之前，必须对田间的秸秆、根茬等田间杂物进行处理。目前，对田间的秸秆、根茬等杂物的处理方式主要有人工捡拾和机械还田两种，人工捡拾是采用人工的方式将秸秆、根茬等收集而后进行焚烧处理，人工捡拾存在劳动强度大、作业效率低下的问题；机械还田是采用旋耕机、灭茬机、还田机等机械将秸秆、根茎等杂物进行还田作业，机械还田的作业方式虽然降低了劳动强度，提高了作业效率，但是，机械还田方式仍然存在挖茬不彻底、秸秆粉碎不彻底、秸秆根茬堆积堵塞等问题，影响作物的播种、出苗和生长，难以满足农业要求。

技术实现要素：
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本实用新型的目的在于提供一种具有碎秆、挖茬、旋耕、捡拾、装车功能的高效捡拾机。

本实用新型的目的由如下技术方案实施，多功能茎秆根茬捡拾机，其包括机架，在所述机架的前端设有牵引支架，所述牵引支架与所述机架通过转向活动销转动连接；在所述机架上部固定设有变速箱和液压泵，所述变速箱的输入轴上设有离合器，在所述机架的下部由前到后依次设有轴向相同的压辊、旋耕轴、旋转耙轴和弹齿机构，所述旋耕轴上设有旋转刀，所述旋转耙轴上设有翻转刀；所述液压泵的输入轴、所述旋耕轴和所述旋转耙轴分别与所述变速箱的输出轴传动连接，所述弹齿机构的弹齿机构主轴与所述旋转耙轴传动连接；在所述弹齿机构后方的所述机架上设有提料机构，所述提料机构的液压马达与所述液压泵通过管路连接；在所述机架的后端设有地轮。

进一步的，所述压辊为螺纹压辊。

进一步的，所述提料机构包括所述液压马达、水平传送带和提升传送带，所述水平传送带的输送方向与所述弹齿机构主轴的轴向相同；所述提升传送带的上料端设于所述水平传送带卸料端的下方；所述水平传送带与所述提升传送带均由所述液压马达驱动，所述液压马达实现了所述水平传送带和所述提升传送带的平稳可靠运行。

进一步的，所述机架的后部两侧分别铰接有两根支撑臂，两根所述支撑臂之间转动设有地轮轴，所述地轮轴的两端分别设有两个地轮；所述机架上还铰接有油缸，所述油缸的活塞杆与所述地轮轴驱动连接，通过所述油缸驱动所述地轮的升降，调节所述旋转刀和所述翻转刀进入土壤的深度。

进一步的，所述弹齿机构包括所述弹齿机构主轴，所述弹齿机构主轴的两端均固定套设有支撑盘，两个所述支撑盘之间均匀转动设有两根以上与所述弹齿机构主轴平行的弹齿轴；

在每根所述弹齿轴上间隔排列有轴向分布的弹齿；

在任一所述支撑盘与所述机架之间的所述弹齿机构主轴上还套设有轨道盘，所述轨道盘与所述机架固定连接，与所述弹齿轴相对的所述轨道盘盘面上设有导向滑道；

在与所述轨道盘相邻的所述弹齿轴轴头上设有“L型”转臂，所述转臂的一端与所述弹齿轴的轴头固定连接，所述转臂的另一端置于所述导向滑道内，在位于所述导向滑道内的所述转臂一端设有滚轮，所述滚轮可沿所述导向滑道滑动，所述转臂可随着所述滚轮在所述导向滑道内的滑动而转动，进而带动所述弹齿轴在一定角度范围内自转。

进一步的，所述导向轨道为半圆形的槽形轨道与直线槽形轨道两端分别通过圆角过渡连接在一起的封闭导向轨道。

进一步的，在相邻所述弹齿之间安装有护板，所述护板包括套装在所述弹齿轴外侧的圆弧状护板本体和向后延伸的护板尾翼；所述尾翼与所述机架固定连接，所述护板可有效避免秸秆、石块等杂物进入所述弹齿机构内。

进一步的，所述机架上设有机盖。

本实用新型多功能茎秆根茬捡拾机由拖拉机半悬挂驱动，所述牵引支架与拖拉机连接，所述变速箱通过所述离合器与拖拉机的动力输出轴连接；所述油缸与拖拉机的液压输出接头通过管路连接，所述油缸控制所述地轮的升降；茎秆被所述螺纹压辊压倒并切断，所述变速箱驱动所述旋耕轴和所述旋转耙轴旋转，所述旋转刀将较大的土块和根茎切碎；所述翻转刀将切碎的根茎以及石块翻出地面；所述旋转耙轴驱动所述弹齿机构主轴旋转，所述支撑盘随着所述弹齿机构主轴旋转，带动所述弹齿轴绕着所述弹齿机构主轴旋转；同时，所述滚轮沿所述导向滑道滑动，所述转臂随着所述滚轮在所述导向滑道内的滑动而转动，带动所述弹齿轴在一定角度范围内自转，调整所述弹齿的相对角度，使所述弹齿在工作时发挥到最佳的捡拾效果，根茬、茎秆、石块等杂物被弹齿挑起，并抛到所述水平传送带上，而后经所述水平传送带和所述提升传送带送出本实用新型并装车。

此外，在弹齿机构捡拾过程中，弹齿在护板之间的间隙内转动工作，可有效防止根茬、茎秆、石块等杂物进入弹齿机构内。

当所述旋转刀、所述翻转刀或所述弹齿遇到较大障碍物，所述离合器载荷大于额定载荷时，拖拉机的动力输出轴与所述变速箱暂时分离，拖拉机向变速箱输出的动力暂时被断开，避免了机具损毁。

本实用新型的优点：本实用新型多功能茎秆根茬捡拾机通过拖拉机的驱动，实现作物茎秆根茬的一次性切断、破碎、捡拾和装车，而且本实用新型可以对田地进行旋耕松土，对田间石块捡拾清理，提高了田间工作效率，降低了劳动强度，具有推广价值。

附图说明：

图1为实施例1多功能茎秆根茬捡拾机主视图；

图2为实施例1多功能茎秆根茬捡拾机俯视图；

图3为实施例1多功能茎秆根茬捡拾机的弹齿机构剖视图；

图4为实施例1多功能茎秆根茬捡拾机的轨道盘结构示意图。

图中：机架1，牵引支架2，转向活动销3，变速箱4，液压泵5，离合器6，螺纹压辊7，旋耕轴8-1，旋转刀8-2，旋转耙轴9-1，翻转刀9-2，弹齿机构主轴10-1，支撑盘10-2，弹齿轴10-3，弹齿10-4，轨道盘10-5，导向滑道10-6，转臂10-7，滚轮10-8，护板10-9，护板本体10-9-1，护板尾翼10-9-2，液压马达11-1，水平传送带11-2，提升传送带11-3，地轮12，支撑臂13，油缸14，机盖15。

具体实施方式：

实施例1：

多功能茎秆根茬捡拾机，其包括机架1，在机架1的前端设有牵引支架2，牵引支架2与机架1通过转向活动销3转动连接；在机架1上固定设有变速箱4和液压泵5，变速箱4的输入轴上设有离合器6，在机架1的下部由前到后依次设有轴向相同的螺纹压辊7、旋耕轴8-1、旋转耙轴9-1和弹齿机构，旋耕轴8-1上设有旋转刀8-2，旋转耙轴9-1上设有翻转刀9-2；液压泵5的输入轴、旋耕轴8-1和旋转耙轴9-1分别与变速箱4的输出轴传动连接，弹齿机构的弹齿机构主轴10-1与旋转耙轴9-1传动连接；在弹齿机构后方的机架1上设有提料机构，提料机构的液压马达11-1与液压泵5通过管路连接；机架1的后部两侧分别铰接有两根支撑臂13，两根支撑臂13之间转动设有地轮轴，地轮轴的两端分别设有两个地轮12；机架1上还铰接有油缸14，油缸14的活塞杆与地轮轴驱动连接；通过油缸14驱动地轮12的升降，调节旋转刀8-2和翻转刀9-2进入土壤的深度；在机架1上还设有机盖15。

弹齿机构包括弹齿机构主轴10-1，弹齿机构主轴10-1的两端均固定套设有支撑盘10-2，两个支撑盘10-2之间均匀转动设有四根与弹齿机构主轴10-1平行的弹齿轴10-3；

在每根弹齿轴10-3上间隔排列有轴向分布的弹齿10-4；

在任一支撑盘10-2与机架1之间的弹齿机构主轴10-1上还套设有轨道盘10-5，轨道盘10-5与机架1固定连接，在于弹齿轴10-3相对的轨道盘10-5盘面上设有导向滑道10-6，导向轨道10-6为半圆形的槽形轨道与直线槽形轨道两端分别通过圆角过渡连接在一起的封闭导向轨道10-6；

在与轨道盘10-5相邻的弹齿轴10-3轴头上设有“L型”转臂10-7，转臂10-7的一端与弹齿轴10-3的轴头固定连接，转臂10-7的另一端置于导向滑道10-6内，在位于导向滑道10-6内的转臂10-7一端设有滚轮10-8，滚轮10-8可沿导向滑道10-6滑动。

在相邻弹齿10-4之间安装有护板10-9，护板10-9包括套装在弹齿轴10-3外侧的圆弧状护板本体10-9-1和向后延伸的护板尾翼10-9-2；护板尾翼10-9-2与机架1固定连接，护板10-9可有效避免秸秆、石块等杂物进入弹齿机构内。

提料机构包括液压马达11-1、水平传送带11-2和提升传送带11-3，水平传送带11-2的输送方向与弹齿机构主轴10-1的轴向相同；提升传送带11-3的上料端设于水平传送带11-2卸料端的下方；水平传送带11-2与提升传送带11-3均由液压马达11-1驱动，液压马达11-1实现了水平传送带11-2和提升传送带11-3的平稳可靠运行。

本实用新型多功能茎秆根茬捡拾机由拖拉机半悬挂驱动，牵引支架2与拖拉机连接，变速箱4通过离合器6与拖拉机的动力输出轴连接；油缸14与拖拉机的液压输出接头通过管路连接，油缸14控制地轮12的升降；茎秆被螺纹压辊7压倒并切断，变速箱4驱动旋耕轴8-1和旋转耙轴9-1旋转，旋转刀8-2将较大的土块和根茎切碎；翻转刀9-2将切碎的根茎以及石块翻出地面；旋转耙轴9-1驱动弹齿机构主轴10-1旋转，支撑盘10-2随着弹齿机构主轴10-1旋转，带动弹齿轴10-3绕着弹齿机构主轴10-1旋转；同时，滚轮10-8沿导向滑道10-6滑动，转臂10-7随着滚轮10-8在导向滑道10-6内的滑动而转动，驱动弹齿轴10-3在一定角度范围内自转，调整弹齿10-4的相对角度，使弹齿10-4在工作时发挥到最佳的捡拾效果。

此外，在弹齿机构捡拾过程中，弹齿10-4在护板10-9之间的间隙内转动工作，可有效防止根茬、茎秆、石块等杂物进入弹齿机构内；

弹齿10-4将根茎和石块等田间杂物捡起并抛到水平传送带11-2上，而后经水平传送带11-2和提升传送带11-3送出本实用新型并装车。

当旋转刀8-2、翻转刀9-2或弹齿10-4遇到较大障碍物，离合器6载荷大于额定载荷时，拖拉机的动力输出轴与变速箱4暂时分离，拖拉机向变速箱4输出的动力暂时被断开，避免了机具损毁。