1.一种可降低整体惯性力的马铃薯收获机，其特征在于：包括机架及设置有机架下方后部的陷深轮，所述机架下方前部设有用于挖掘泥土中马铃薯的挖掘铲，挖掘铲与陷深轮之间设置有分离筛，所述分离筛包括依次设置的一级分离筛和二级分离筛，所述一级分离筛前部经前摇杆与前连杆相连接，一级分离筛后部经前摆杆与机架相连接，二级分离筛前部经后摆杆与机架相连接，二级分离筛后部经后摇杆与后连杆相连接，所述前连杆一端与前摇杆上端相铰接，前连杆另一端与前曲柄相连接，前摇杆中部与机架相铰接，前摇杆下端与一级分离筛相连接，前摆杆下端与一级分离筛相连接，前摆杆上端与机架相铰接，所述后连杆一端与后摇杆上端相铰接，后连杆另一端与后曲柄相连接，后摇杆中部与机架相铰接，后摇杆下端与二级分离筛相连接，后摆杆下端与二级分离筛相连接，后摆杆上端与机架相铰接，所述前曲柄、后曲柄均与减速器的输出轴相连接，减速器与驱动装置相连接。
2.根据权利要求1所述的可降低整体惯性力的马铃薯收获机，其特征在于：所述挖掘铲斜向设置，所述二级分离筛水平设置。
3.根据权利要求2所述的可降低整体惯性力的马铃薯收获机，其特征在于：所述机架前侧上方设有挂接框。
4.根据权利要求3所述的可降低整体惯性力的马铃薯收获机，其特征在于：所述前曲柄、后曲柄相互错位180°。
5.根据权利要求1所述的可降低整体惯性力的马铃薯收获机，其特征在于：所述机架后端具有一竖向设置的套体，所述套体内套设有与套体滑动配合的竖向调节杆，所述陷深轮安装于竖向调节杆下端，竖向调节杆与套体之间通过锁紧螺栓固定。