一种液压曲拐式自动脱鱼机的制作方法

本发明涉及捕鱼工具技术领域，尤其涉及一种液压曲拐式自动脱鱼机。

背景技术：

目前渔民将渔网打捞上船后，将渔网中捕获的鱼脱离渔网所采用的方法都是通过人力进行摇晃使鱼从渔网中掉落出来，由于渔网体积较大，加上捕获的鱼后重量增加，因此人工进行脱鱼不仅效率低下，难以满足捕捞的需要，且渔民的劳动强度很大，需要多个渔民协同工作，对于一些体积较大、难以从渔网上脱离下来的鱼还需要单独进行处理，整个过程十分费时费力。

技术实现要素：

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明提供了一种使用方便、效率高、脱鱼效果且节省人力的液压曲拐式自动脱鱼机。

本发明所采用的技术方案为：液压曲拐式自动脱鱼机，包括机体和液压系统，所述液压系统包括油箱、液压泵和两个液压马达，所述液压泵分别与所述油箱和所述液压马达管路连接，所述液压泵上设置有与所述液压马达管路连接的同步阀，所述机体设置为镜像对称的第一机体和第二机体，所述第一机体和所述第二机体通过联动轴进行连接，所述第一机体和所述第二机体上均设置有摆动装置，所述第一机体和所述第二机体的内部均安装有传动单元，所述液压马达通过所述传动单元与所述摆动装置相连。

进一步的，所述第一机体和所述第二机体均包括机箱和减速箱，所述减速箱通过链轮与所述传动单元传动连接，所述联动轴的两端分别与两个所述减速箱相连。

进一步的，所述传动单元包括第一转动轴和设置在所述第一转动轴上的第一齿轮，所述第一转动轴与所述液压马达花键连接，所述第一齿轮与所述减速箱中减速齿轮组的输入端通过链轮传动连接，所述减速齿轮组的输出端与所述 联动轴的端部相连。

进一步的，所述传动单元还包括第二齿轮和齿轮曲轴组合件，所述第二齿轮设置在第一转动轴上，所述第二齿轮与所述齿轮曲轴组合件中的第四齿轮相互啮合，所述齿轮曲轴组合件与所述摆动装置通过分体式连杆进行连接。

进一步的，所述第四齿轮设置在曲轴上，所述第四齿轮的分度圆直径大于所述第二齿轮的分度圆直径。

进一步的，所述曲轴和所述第四齿轮的外侧均设置有轴承，所述轴承设置在所述机箱上的轴承端盖内。进一步的，所述分体式连杆的一端转动设置在所述曲轴的轴颈上，所述分体式连杆的另一端与所述摆动装置相连。

进一步的，所述摆动装置设置为摇臂，所述摇臂设置为上小下大的结构，所述摇臂包括位于所述机箱上表面的摆臂以及位于所述机箱内部的悬臂，所述摆臂的上端设置有机械手。

进一步的，所述悬臂的固定端与所述机箱的内壁设置为轴连接，所述悬臂与所述分体式连杆转动连接。

进一步的，所述液压泵和所述同步阀之间管路连接有电磁溢流阀，所述电磁溢流阀与脚踏开关电连接，所述电磁溢流阀与所述油箱之间设置有回油管路。

本发明的有益效果为：通过传动单元将力传动到摇臂上，摇臂作往复运动时悬挂在摇臂上的渔网会随之进行摆动，从而将渔网中的鱼甩脱出来，因此能够代替人工进行自动脱鱼的工作，提高了工作效率，同时大大降低了劳动强度。

第一机体和第二机体能够为渔网的两端提供固定的支点，且第一机体和第二机体设置为镜像对称结构，使第一机体上的摇臂和第二机体上的摇臂的运动保持同步且运动幅度和运动频率均相同，使渔网的两头能够以相同的频率进行摆动，从而将网中的鱼脱落出来。

由于摇臂的下部悬臂的体积大、重量大，因此采用液压泵和液压马达能够获得较大的力，易于实现摇臂的往复运动，且传递运动较为平稳。摇臂上的机械手能够将渔网的两头进行固定并随摆臂进行摆动，保证渔网在摆动时不会脱 落，且使网内的鱼全部脱落。

通过传动单元将力作用在摇臂上，使其以机箱内的摆动轴为基点进行往复运动，且其最大行程由齿轮曲轴组合件上分体式连杆的位置决定，传动单元通过齿轮和链条进行传动，因此其传动准确可靠、操作简单、负荷变化对传动比影响小。

通过减速箱能够降低联动轴的转速，使传递的运动更平稳可控；通过联动轴使第一机体和第二机体同时进行运动，同时液压泵上的同步阀也能保证分别位于第一机体和第二机体上的两个马达保持同步。

通过在液压马达和同步阀之间设置电磁溢流阀，能够实现对脱鱼机的瞬时开启和关闭，且将电磁溢流阀关闭后，液压泵中的液体会返回油箱中，不会造成浪费。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的俯视图；

图3是图1所示传动单元的结构示意图。

图中：1、机体；2、传动单元；21、第一齿轮；22、第二齿轮；23、齿轮曲轴组合件；231、第四齿轮；232、曲轴；233、分体式连杆；24、第一转动轴；25、轴承；3、第一机体；4、第二机体；5、摆动装置；51、摇臂；511、摆臂；512、悬臂；52、机械手；6、机箱；7、减速箱；71、减速齿轮组；8、联动轴；9、液压系统；91、液压马达；92、同步阀；93、电磁溢流阀；94、脚踏开关；95、液压泵；96、油箱。

具体实施方式

如图1所示，本发明提供了一种液压曲拐式自动脱鱼机，包括机体1和液压系统9，液压系统9包括液压泵和液压马达91，液压系统9是机体1稳定的动力来源，而且在船舶这样特殊的环境中使用，使用液压作为动力更安全。机体1上的摆动装置5能够固定渔网并且带动渔网进行摆动，从而将渔网中的鱼 从网中脱落下来。

优选的，机体1设置为镜像对称的第一机体3和第二机体4，能够保证第一机体3和第二机体4的运动频率和运动幅度相同，同时第一机体3和第二机体4通过联动轴8进行连接，也能保证第一机体3和第二机体4的运动同步。

优选的，液压系统9包括管路连接的油箱96、液压泵95和两个液压马达91，如图2所示，油箱96和液压泵95通过管路连接，液压泵95分别和两个液压马达91均通过管路进行连接，两个液压马达91分别设置为正转和反转，两个液压马达91和油箱96之间都设置有回油管路。液压泵95上设置有分别与两个液压马达91管路连接的同步阀92，同步阀92能够将液压油泵95中的液压均匀分配到两个液压马达91中，使两个液压马达91的运动保持同步。液压泵95和同步阀92之间连接有电磁溢流阀93，电磁溢流阀93打开时，即液压泵95与两个液压马达91之间的通道打开，脱鱼机开始工作，电磁溢流阀93关闭时，即液压泵95与两个液压马达91之间的通道闭合，脱鱼机停止工作。电磁溢流阀93与脚踏开关94电连接，通过脚踏开关94能够控制电磁溢流阀93的开闭，实现对脱鱼机的瞬时开启和关闭，精确度非常高，电磁溢流阀93与油箱96之间设置有回油管路，将电磁溢流阀93关闭后，管路中的油会从回油管路中返回油箱96中，不会造成浪费。

第一机体3和第二机体4上均设置有能悬挂渔网的摆动装置5，摆动装置5与传动单元2相连，传动单元2将力传递到摆动装置5上，具体来说，摆动装置5设置为摇臂51，摇臂51包括位于机箱6上表面的摆臂511，摆臂511的上端设置有用于固定渔网的机械手52，第一机体3和第二机体4上的机械手52分别与渔网的两头进行固定，当第一机体3和第二机体4上的机械手52和摆臂511均以相同的频率和幅度进行摆动时，能够带动渔网进行摆动从而使渔网中的鱼脱落出来。

优选的，摇臂51设置为上小下大的结构，摇臂51包括位于机箱6的上表面的摆臂511以及位于机箱6内部的悬臂512。摆臂511的上端设置有机械手52，机械手52将渔网进行固定，并随摆臂511进行摆动。为了使摇臂51的运动更平稳，将摇臂51设置为上小下大的结构即悬臂512的重量和体积都比摆臂 511和机械手52的重量和体积大，使摇臂51的复运动更为均匀、平稳，便于控制，且能够传递的力较大，能够将网中的鱼脱出的更彻底。悬臂512的固定端与机箱6的内壁设置为轴连接，即悬臂512能以该轴为基点进行摆动。

传动单元2通过分体式连杆233力矩传递到摇臂51，当分体式连杆233随传动单元中的齿轮曲轴组合件23进行转动时，摇臂51进行往复运动，由于摆臂511上悬挂着渔网，因此当第一机体3和第二机体4上的摆臂511同时进行往复运动时，摆臂511上的渔网也随之进行摆动，从而将鱼从网中脱落出来，渔网通过摆动从而将鱼甩脱的过程高效、省力、彻底。

优选的，第一机体3和第二机体4均包括机箱6和减速箱7，减速箱7选用直角减速箱，其输入端与其输出端呈直角分布，使整个设备所需的安装空间更小。机箱6和减速箱7通过链轮连接，联动轴2的两端分别于两个减速箱7的输出端相连，具体来说，联动轴2与减速箱7中的减速齿轮组71的输出端相连。传动单元2包括设置在第一转动轴24上的第一齿轮21，第一齿轮21与减速箱7中减速齿轮组71的输入端通过链轮传动连接，第一转动轴24与液压马达91花键连接，保证二者的结合紧密可靠。通过液压马达91带动第一转动轴24进行转动，并将力矩传递到第一齿轮21上，然后通过链轮传动，带动减速齿轮组71进行运动，并通过减速箱7中的齿轮传动进行降速，以降低联动轴8的转速，保证运动的平稳性，通过联动轴8能够达到第一机体3和第二机体4上的传动单元2同时运动的目的。

优选的，传动单元2还包括第二齿轮22和齿轮曲轴组合件23，如图3所示，第二齿轮22设置在第一转动轴24上，第二齿轮22和齿轮曲轴组合件23相啮合。齿轮曲轴组合件23的两侧分别设置有轴承25，轴承25设置在机箱6上的轴承端盖内。齿轮曲轴组合件23包括曲轴232和设置在曲轴232上的第四齿轮231，第四齿轮231和第二齿轮22相互啮合，第四齿轮231的分度圆直径大于第二齿轮22的分度圆直径，能够降低第一转动轴24的转速，使齿轮曲轴组合件23输出的转速降低，以适合摇臂51的摆动频率。曲轴232的轴颈上转动设置有分体式结构的分体式连杆233，分体式连杆233的另一端与摆动装置5相连。传动单元2的传动方式为：首先通过液压马达91带动第一转动轴24转 动，一方面第一转动轴24上的第一齿轮21进行转动，且通过链轮带动减速齿轮组71进行转动，使第一机体3和第二机体4中的两个传动单元2能够同时运动；另一方面使第一转动轴24上的第二齿轮22转动，通过第二齿轮22与第四齿轮231的啮合，使齿轮曲轴组合件23进行转动，从而带动分体式连杆233进行转动并将力矩传递到摇臂51上。分体式连杆233的一端设置有与轴颈相匹配的安装孔，分体式连杆233的另一端设置有与摆动装置5相连的摆动孔，安装孔和摆动孔的圆心共线，分体式连杆233以安装孔和摆动孔的圆心所在的直线为对称轴进行分体式设计，安装时将分体式连杆233分开，并将其上的安装孔放置到曲轴232的轴颈上，并将分体式连杆233另一端的摆动孔放置到悬臂512上的突出轴上进行转动连接，随后用螺栓等紧固件将分体式连杆233进行固定，通过分体式连杆233使曲轴232和摇臂51进行连接，当曲轴232进行旋转时，摇臂51进行往复运动，同时分体式连杆233与曲轴232相连的一端转动到水平位置的左右两边时，对应摇臂51前后运动的最大位移量。

综上，本发明提供了一种液压曲拐式自动脱鱼机，通过设置镜像对称的第一机体3和第二机体4，保证第一机体3和第二机体4的运动频率和运动幅度相同，且联动轴8能够保证第一机体3和第二机体4同时运动，分别带动第一机体3和第二机体4上的摆动装置5上的渔网进行摆动，使网中的鱼脱落出来，不仅脱落的更为彻底，而且提高了效率、降低了劳动强度。

本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。