1.一种液压曲拐式自动脱鱼机，其特征在于：包括机体(1)和液压系统(9)，所述液压系统(9)包括油箱(96)、液压泵(95)和两个液压马达(91)，所述液压泵(95)分别与所述油箱(96)和所述液压马达(91)管路连接，所述液压泵(95)上设置有分别与两个所述液压马达(91)管路连接的同步阀(92)，所述机体(1)设置为镜像对称的第一机体(3)和第二机体(4)，所述第一机体(3)和所述第二机体(4)通过联动轴(8)进行连接，所述第一机体(3)和所述第二机体(4)上均设置有摆动装置(5)，所述第一机体(3)和所述第二机体(4)的内部均安装有传动单元(2)，所述液压马达(91)通过所述传动单元(2)与所述摆动装置(5)相连。
2.根据权利要求1所述的液压曲拐式自动脱鱼机，其特征在于：所述第一机体(3)和所述第二机体(4)均包括机箱(6)和减速箱(7)，所述减速箱(7)通过链轮与所述传动单元(2)传动连接，所述联动轴(8)的两端分别与两个所述减速箱(7)相连。
3.根据权利要求2所述的液压曲拐式自动脱鱼机，其特征在于：所述传动单元(2)包括第一转动轴(24)和设置在所述第一转动轴(24)上的第一齿轮(21)，所述第一转动轴(24)与所述液压马达(91)花键连接，所述第一齿轮(21)与所述减速箱(7)中减速齿轮组(71)的输入端通过链轮传动连接，所述减速齿轮组(71)的输出端与所述联动轴(8)的端部相连。
4.根据权利要求3所述的液压曲拐式自动脱鱼机，其特征在于：所述传动单元(2)还包括第二齿轮(22)和齿轮曲轴组合件(23)，所述第二齿轮(22)设置在第一转动轴(24)上，所述第二齿轮(22)与所述齿轮曲轴组合件(23)中的第四齿轮(231)相互啮合，所述齿轮曲轴组合件(23)与所述摆动装置(5)通过分体式连杆(233)进行连接。
5.根据权利要求4所述的液压曲拐式自动脱鱼机，其特征在于：所述第四齿轮(231)的分度圆直径大于所述第二齿轮(22)的分度圆直径。
6.根据权利要求5所述的液压曲拐式自动脱鱼机，其特征在于：所述曲轴 (232)和所述第四齿轮(231)的外侧均设置有轴承(25)，所述轴承(25)设置在所述机箱(6)上的轴承端盖内。
7.根据权利要求6所述的液压曲拐式自动脱鱼机，其特征在于：所述分体式连杆(233)的一端转动设置在所述曲轴(232)的轴颈上，所述分体式连杆(233)的另一端与所述摆动装置(5)相连。
8.根据权利要求7所述的液压曲拐式自动脱鱼机，其特征在于：所述摆动装置(5)设置为摇臂(51)，所述摇臂(51)设置为上小下大的结构，所述摇臂(51)包括位于所述机箱(6)上表面的摆臂(511)以及位于所述机箱(6)内部的悬臂(512)，所述摆臂(511)的上端设置有机械手(52)。
9.根据权利要求8所述的液压曲拐式自动脱鱼机，其特征在于：所述悬臂(512)的固定端与所述机箱(6)的内壁设置为轴连接，所述悬臂(512)与所述分体式连杆(233)转动连接。
10.根据权利要求1所述的液压曲拐式自动脱鱼机，其特征在于：所述液压泵(95)和所述同步阀(92)之间管路连接有电磁溢流阀(93)，所述电磁溢流阀(93)与脚踏开关(94)电连接，所述电磁溢流阀(93)与所述油箱(96)之间设置有回油管路。