有机和无机肥播撒式或开沟式多功能施肥机的制作方法

本实用新型属于农业技术领域，涉及所有生产类型用的农用机械，具体是涉及一种用于有机、无机肥料播撒式或开沟式多功能施肥机。

背景技术：

据申请方所知，目前不存在与本实用新型说明书所述特征相同或相似的实用新型，其用途是全新的。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一款新型的农用施肥机，既可以在不同地形上可调节的用于地表施肥，也可以按行在不同深度的地底施肥，仅需单人驾驶操作即可实现快速的现场施肥作业，从而实现仅仅依靠一种先进的多功能拖车，就可有效地完成各种有机、无机施肥任务。

一种有机和无机肥料撒播式和开沟式多功能施肥机(即说明书中所指的拖车)包括底盘，所述的底盘上设置有：料斗，料斗内部用于承放待播撒的肥料；输送带，设置在料斗的底部并用于输出料斗内的肥料；车轮，与底盘之间通过高度可调的升降机构连接，通过改变所述升降机构的高度来调节拖车的高度；施肥装置，用于接纳所述输送带输出的肥料并使其播撒至地面。

本实用新型的用于有机和无机肥料撒播式和开沟式多功能施肥机(即说明书中所指的拖车)，包括内部设置有容纳空间的料斗，该容纳空间可以为梯形、圆形或棱柱形。

料斗的下部或底部安装一条由链条驱动的输送带，该输送带由金属板和链条相互组装而成，金属板的两端固定在链条上，链条带动用于输出料斗内的肥料，从而输送物料至施肥装置或者开沟施肥装置内，用于制造这些输送装置的部件需具更好的耐久性和耐磨性。

具体地，本实用新型的农用拖车，带动金属板制成的输送带的链条可由液压马达或电动机驱动。另外，驱动链条的速度可通过相应的调速器进行调节。安装有调速器的液压马达或电动机安装在拖车的后部，与链条的传动轴配合，以驱动链条转动，并使得拖车料斗内的肥料输出速度可调。

在所述拖车的后部，料斗上设置有出料口，输送带由该出料口输出料斗内的肥料，且所述出料口处设有用于打开和关闭出料口的挡板。该挡板配有电动液压推杆控制开关，在挡板打开时，料斗内肥料在输送带上金属板的拖动下输出，即通过链条的牵引实现肥料的输出。

牵引车(或拖拉机)的驾驶室内安装有控制装置，该控制装置与安装在拖车后部一侧的电动液压机构连接，从而控制和操作拖车上的各项部件运行。

其中，施肥装置为可旋转的播撒盘，盘内同心设置有间隔分布的散料单元，所述的散料单元之间的间隙形成由中心弯曲延伸至周面的散料通道，肥料经所述的散料通道通过后由播撒盘外周均匀播撒至地面。

位于料斗和挡板的下方，与输送带输出的有机或无机肥料相对应的位置，设置有播撒盘，可以作为向地面播撒肥料的一种优选装置，该播撒盘以从周面均匀下料的方式施肥，最大可以覆盖大约12米的作业宽度。

播撒盘制动，运转和调速都可通过相应的机械装置，阀和液压马达，在驾驶室内的控制装置来实现控制。播撒盘具有多组同心设置的散料片和肋板，且相邻的散料片和肋板之间设有间隔，连通的间隔形成所述的散料通道。播撒盘的液压控制可跟整个拖车的控制装置通过液压管路连接起来实现驾驶室一体控制，或者独立、手动的在液压回路的某个位置上实现控制，例如，像拖链(拉动金属板制成的输送带)的速度调节转换器一样。

通过上述的播撒盘，根据料斗内的肥料量、以及设定的施肥量，直接将肥料播撒在土壤表面。通常情况下，播撒盘距离地面的高度也是非常关键的，因此，为使拖车具备更广泛的实用性，在料斗的下方安装有结构性的底盘、一个关节臂和两个车轮，关节臂连接在底盘和车轮之间。关节臂的打开与闭合通过一个液压油缸驱动实现。推动关节臂从底盘上分离时，提升拖车高度；拉动靠近底盘时，拖车高度降低，从而使之更接近地面或地表施肥。因此，拖车的高度可调，从而解决了因作业要求需要实时调整播撒盘与地面之间距离的问题。

本实用新型还考虑使用拖车实施更加精确的施肥作业，而不是通过播撒盘进行大面积播撒。在这种情况下，拖车与地面之间的高度或距离可调，比在大面积播撒的情况下更加重要。根据用户的不同要求，计算一个或多个区域准确的施肥量，是需要通过调节高度来实现的。

在挡板和料斗下方相同的位置，安装有一个具有开沟功能的施肥装置，以取代播撒盘，肥料的下落位置设置在一个点或间隔布置的两个或三个点上(用于施肥的下料口)，当牵引车以设定的速度行驶时，定量的肥料从这些位置(下料口)逐步下落。

该开沟施肥装置可以设置为不同形状，以适应作业需求。当开沟施肥装置用于集中播撒或分散播撒肥料时，该开沟施肥装置包括安装在上部的接料斗和一个内部可让肥料通过的通道，该通道与中部的下料口或/和一侧或两侧的下料口连通，肥料经过通道后，由中部的下料口，或侧边的下料口撒落在土壤中。在上述开沟施肥装置的内侧，通过螺栓固定有金属件，利用该安装在不完全相同的高度位置的金属件，可以在地表开设不同深度的沟槽，使得从下料口撒落可以直接落入土壤中；另外，可根据具体作业需要，使得所有的金属件处于同一高度，即开沟的深度相同；进一步的，每个下料口处对应设置一个金属件，并且经过测量和计算后，按行将肥料播撒在准确的位置上。因此，拖车距离地面的高度应满足对应的作业要求，当有机和无机肥料从不接触地面播撒或地面多行播撒时，通过牵引车驾驶室内的控制装置控制拖车升降，然后将肥料按行播撒在一个或多个施肥位置点。用户仅需简单的操作，可将拖车升降至需要的高度。

另外，各下料口和/或金属件设置在不同的水平高度，例如中间位置的下料口高于侧方位置的下料口，或侧方位置的下料口高于中部位置的下料口，使得金属件开槽或翻土的深度不同，从而实现同时在不同深度的土壤中施肥。

用以取代播撒盘的具有开沟功能的施肥装置，除了所述的接料斗和形成的内部可让肥料通过的通道，还可以包括一些内置或外置的斜坡，该斜坡与通道连通也用于播撒肥料；或者设置一条或多条送料带，例如帆布输送带，也用于将通道落下的肥料播撒至地面。利用斜坡或输送带，可直接从拖车的一侧或两侧对果树种植行和其他水果及蔬菜作物按行施肥，使得尽可能靠近种植行施肥。

拖车的所有功能均有助于通过牵引车实现自动精确施肥，因此，用户应该根据料斗内的肥料量，计算施肥的土地面积。通过位于拖车后部并接入液压管路的调速器控制链条速度，并配合挡板的打开和关闭来释放肥料。当牵引车恒速作业时，拖车可按照已计算得到的参数进行精确地施肥。各参数根据不同的施肥要求而各不相同，而本多功能拖车均能满足不同施肥要求的需要。

在获得其中一个参数后，可采用相同的方法得到其他参数。在调整拖车施肥作业行驶速度的同时，对应的调整链条拖动输送带的速度以及挡板打开或闭合的尺度，可以更精确地根据地形进行施肥控制，以此为农户带来更好有益效果。而且，拖车的运行具备较大程度的自动化，利用支撑在料斗下方的称量装置实时检测料斗重量，和控制拖车行驶速度的限速器，通过与称量装置和限速器连接的PLC控制面板，更有利于拖车实施各种施肥作业。在经过计算后，用户可以手动修改和调整各项控制参数，可以实现更加实用和简单的操作，避免作业的复杂化。

拖车的支撑结构包括与结构性的底盘相连接的关节臂和两个车轮，以及位于拖车的前部且高度可调的支腿支撑，该支腿采用与关节臂相同的液压驱动方式，并与其接入一个总的控制管路，均可在驾驶室内的控制装置进行相应的操作控制。

另外，在拖车的前部，设有从支腿后部延伸凸出的并与牵引车连接的横臂，在牵引车的拖动下，一起穿过狭小的空间或不易进入的位置。

伸出的横臂靠近拖车的一端与拖车铰接，另一端与牵引车连接。延伸出的横臂与拖车的铰接处以及横臂与牵引车的连接点之间具有较大的距离，保持一定的转弯半径，使得拖车支撑的车轮在转弯时沿着牵引车的轨迹行驶。这是本实用新型中拖车的另一个特点，使其能够穿过空间狭窄的作业区域。

在横臂两端的中间区域，设有与拖车的控制回路或液压管路连接的总连接端，使得驾驶室内的控制装置与拖车的各功能部件进行连接，从而使得用户可以在牵引车内控制拖车的各项功能。

横臂的一端与拖车铰接，另一端连接至牵引车。横臂可以是一体结构的部件，还可以由两部分通过插接配合后形成一个整体横臂。采用插接配合形成的横臂的优点在于，可以先一部分横臂连接到牵引车上，然后将另一部分与拖车铰接在横臂插装在牵引车后部，实现整个总连接端的接合，从而实现拖车的各项功能控制。

最后，需要在拖车的料斗内装入肥料，并使拖车与牵引车连接，这些操作均由牵引车的驾驶员完成。

在启动牵引车拉动拖车作业之前，应根据播撒盘或开沟施肥装置的施肥要求，通过控制装置调节拖车的高度。无论是采用由两部分插接配合形成的横臂，还是采用一体结构的横臂，即使没有解除支腿的支撑，同样可通过牵引车带动拖车行驶。

最后，可以得出结论，此款新型拖车可适用于所有施肥作业，可以进行地表播撒、地表浅层施肥或不同深度的深层施肥，可以根据实际情况设置的速度和启动参数，采用精确的播撒方式，将肥料分布在一个或几个位置点上，因此，本实用新型提供了一种集成多种施肥作业方式的多功能拖车。

附图说明

图1为拖车的结构图；图中铰接的关节臂与底盘分离，以升高拖车，在本实施例中，包括一个开沟施肥装置，该施肥装置具有中部的下料口和两个侧边的下料口。

图2为拖车的另一结构图；图中拖车的关节臂闭合到底盘上，以降低拖车的高度，包括具有中部下料口的开沟施肥装置。

图3为拖车另一结构的局部视图；图中上侧为拖车，开沟施肥装置具有延伸到拖车一侧的帆布输送带，以便在果树、葡萄园以及其他作物的同一种植行中播撒肥料。

图4为拖车的俯视图；拖车的开沟施肥装置被播撒盘取代，并可显示横臂及其覆盖的转弯半径。

图5为控制系统的局部视图；由支撑在料斗下部的称量装置检测重量，在另一侧，农用拖车可以实现复杂的自动化操作。

具体实施方式

如图1～图5所示的用于有机、无机肥料局部配料播撒施肥的拖车1，包括设置在拖车上的料斗2，该料斗2几乎占据了拖车的大部分空间，料斗2的形状为梯形、圆形或棱柱形，内部用于容纳待播撒的肥料，料斗2的底部安装有一条由金属板或金属条制成的输送带3，该输送带3由绕置在传动轴6上的链条5拖动。

整个拖车1上，利用与各部件连接的控制管路或控制回路7，由相应的驱动机构、阀门和电动液压阀门带动所有部件实现功能运行。

链条5的运行速度可通过安装在拖车后部一侧的调速器8进行调节，该调速器8与电液压的控制回路7连接，以便局部播撒、分配有机和无机肥料。

挡板9安装在拖车的后部，挡板9打开后，料斗2内的肥料由此处落出，挡板的打开或闭合也是可以通过电动液压推杆进行调节。

所有电动液压机构的运行均通过控制装置10进行控制，该控制装置10可以安装在拖拉机(或拉动拖车的牵引车)的驾驶室内，除了可以自动调节或控制外，例如调速器8，还可以采用手动操作的方式控制相应的部件调整至指定的位置。

由金属板4制成的输送带3下方，安装有一个旋转的播撒盘11，与从料斗2内下落的肥料位置对应，使得肥料先落入该播撒盘11内，而后所有肥料均通过该播撒盘11逐步散布在地表。播撒盘11具有同心设置的散料片13和肋板12。散料片13在盘内径向延伸，弧形的肋板12位于间隔分布在盘内的同心环上，每个散料片13连接至一个肋板12的中部，组成一个散料单元。在播撒盘11表面，设置有同心的多层散料片13和肋板12，每层内的散料片13或肋板12等间距设置，即每层环内的散料单元等间距分布，进一步，相邻两层的散料单元错位部分。各散料单元之间的间隙形成由中心弯曲延伸至周面的散料通道，肥料经散料通道通过后由播撒盘11外周均匀播撒至地面。

也可以安装开沟施肥装置14替代播撒盘11，以定量施肥的方式，从局部将肥料播撒在不同深度的土地内，可以采用中部(拖车的中部)下料或侧边(拖车的侧边)下料的方式，直接在果树、葡萄园以及其他水果和蔬菜种植行的一侧或两侧进行施肥。开沟施肥装置14由安装在顶部的接料斗15、内部可让肥料通过的通道16、外置或内置的斜坡17以及一条或几条用于将肥料输送到侧边的帆布传送带18构成。其中，接料斗15用于接纳由料斗2下落的肥料，并通过通道16直接播撒在地面，或通过与接料斗15底部连通的斜坡17输出至侧边进行播撒，或通过与接料斗15底部的传送带18输送至侧边播撒。也就是说，由上述部件自由组合形成的开沟施肥装置14也适用于本实用新型。

无论采取何种位置作为肥料的播撒点，所有的开沟施肥装置14均设置有至少一个金属件19，并安装在不同的高度位置，在施肥装置按照用户的具体要求以不同深度播撒肥料的同时，拖车被拖动时，金属件19铲入土壤中并形成所需深度的凹槽，由开沟施肥装置14下料的肥料按行在凹槽内进行施肥。

另外，料斗2、后部的挡板9、播撒盘11或开沟施肥装置14支撑在底盘20上，该底盘20上设置有关节臂21和两个车轮22。关节臂21与底盘20和车轮22相连，并且包括用于驱动关节臂21打开与闭合的液压缸23。液压缸23一端凸出的活塞杆与关节臂21连接，另一端的缸体部分与底盘20连接。

本实施例中的拖车通过关节臂21、底盘20以及车轮22之间相互连接，因此拖出的高度可以调节，由液压缸23驱动，并通过安装在拖拉机驾驶室内的控制装置10实现控制。

当关节臂21从底盘20上移开时，拖车高度升高，当关节臂21闭合到底盘20上时，拖车高度降低，从而实现拖车高度的精确调节，以适应开沟施肥装置14和播撒盘11，从而只需通过控制装置10调节拖车高度，便能够通过开沟施肥装置14的金属件19，以用户要求的深度进行多行施肥。

底盘20前部包括一个可伸缩的支腿24，支腿的高度可以通过相同的控制管路或控制回路7以及电动液压方式调节，这些管路或回路以及电动液压方式可实现所有的功能，由控制装置10进行控制，或者在其安装位置处进行手动调节。

支腿24的后方设置有伸出的横臂25与底盘20相连，横臂25最靠近底盘20的一端与底盘铰接26，另一端直接通过钩环27连接至牵引车。

在横臂25两端的之间，大体位于中部位置，设置有液压管路或控制回路7的总连接端28，该总连接端28使得有机、无机肥料局部播撒和配料的拖车1内的所有装置与驾驶室内的控制装置10电连接。

为便于连接牵引车，本实用新型可以考虑使用承插连接29的横臂，插接组成结构相同的横臂25，但是在本实施例中，该横臂是两部分组合而成的。一部分还是通过铰接26方式与底盘20相连，另一部分的端部通过钩环27与牵引车连接，两部分可以拆卸分离，这两部分上也包括拼接后锚固形成的总连接端28，形成相同结构的横臂25，构成一个整体构件。

采用承插连接(插接配合)29的横臂，有利于单个的牵引车操作人员或农户完成全部地形的施肥作业，并进行刀片装卸和装填料斗。

在与底盘20的铰接26点与牵引车连接的钩环27之间，由于横臂25的存在而形成一个间隙，因此始终存在一个转弯半径，使得拖拉机前行时，车轮22经过的路径与牵引车留下的轨迹重合。由于整个有机和无机肥料局部播撒拖车1必须通过拖拉机的传动实现自身的回转运动，使得拖车能够轻松回旋和操纵，穿过狭窄的空间。

举例说明，本实用新型在开始作业时：由牵引车的驾驶者将任何类型的有机或无机肥料铲装在料斗2内，肥料的量必须根据待施肥土地面积计算得出。

在拖拉机的后侧，承插连接29的横臂上的钩环27已经直接固定到牵引车上，因此，当拖车的料斗2内装载肥料后，横臂的两部分通过承插连接29，使得其中的一部分插入另一部分内，同时这两部分插接后也接合总连接端28，将支腿24升高，由牵引车拖动本实用新型的拖车行进。

可以选择通过播撒盘11成片播撒肥料；也可以使用开沟施肥装置14，以定量的方式将肥料播撒在地表的一个或多个位置点，或结合成行施肥的金属件19，利用其尖端在地表开所需深度的槽，使得肥料播撒在槽内。施肥作业时，与地面之间的高度或距离通过与底盘20连接的车轮22、关节臂和液压缸23进行调节，该调节可通过控制装置10实现，也便于用户在水平或高度上升降料斗2。

料斗2内装载的肥料量以及待施肥地表面积是精确配料中要考虑的两个参数。另外，挡板9打开的大小取决于牵引车所行驶的速度，并利用变速器8调节链条5拖动由金属板4组成的输送带3的速度。参数的设置应根据具体的实际情况计算得到，应用于本实用新型时，应确保拖车可以根据测量过的地形，以定量和局部的方式进行自动精确的施肥。

为进一步提高本实用新型中自动化施肥的效率和精度，通过在料斗2的下方设置用于支撑的称量装置30，该称量装置30可以用于检测料斗2的重量，通过实时监测料斗2的重量(也可以理解为料斗2内的肥料重量)，并设置有限速器31，防止牵引车(或拖车)的行驶速度和链条的运行速度大于PLC控制器的面板上的设定速度；该限速器31、称量装置30与PLC控制面板32连接，以便根据所需施肥的地区自动调节和控制牵引车(或拖车)的行驶速度、链条的运行速度以及挡板9的打开和关闭等参数，从而实现更加自动化的施肥作业。

要特别说明的是，本实用新型的拖车功能多样，使用简单，也可适满足不同用户的施肥需求。

本实用新型中，用于有机和无机肥播撒式或开沟式多功能施肥机的结构如上所述。本实用新型所包括部件结构可能有所不同，也可能进行更改，凡在本实用新型精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

以上所述仅为本实用新型的实施举例，并不用于限制本实用新型。