一种轨道式大闸蟹喂养装置的制作方法

本实用新型涉及大闸蟹投料技术领域，具体涉及一种轨道式大闸蟹喂养装置。

背景技术：

大闸蟹为中国久负盛名的美食，其螯足用于取食和抗敌，掌部内外缘密生绒毛，绒螯蟹因此而得名，杂食性动物，鱼、虾、螺、蚌、蠕虫、蚯蚓、昆虫及其幼虫等均可作为大闸蟹的动物性饵料。

由于现有的大闸蟹养殖一般为人工投料，浪费人力的同时不能保证投料均匀，亟待改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、设计合理、使用方便的轨道式大闸蟹喂养装置，采用自动控制装置控制，自动下料、自动行走、自动抛料，节省人力物力。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含左进料箱体、右进料箱体；左进料箱体、右进料箱体之间具有一组运行轨道，所述的运行轨道上具有投料机，所述的投料机包括行走装置，所述的行走装置与投料壳体固定连接，所述的投料壳体上端具有接料口，所述的投料壳体内部具有抛料扇叶，所述的抛料扇叶与抛料电机连接，所述的左进料箱体、所述的右进料箱体上分别安装有下料装置，所述的下料装置、所述的行走装置分别与所述的自动控制装置连接。

所述的下料装置包括料箱，所述的料箱通过下料通道与出料通道连接，所述的下料通道上具有电控比例阀，所述的出料通道上具有运 料输送带，所述的运料输送带一端与出料口连接。

所述的行走装置包括外壳体，所述的外壳体内部具有行走驱动电机，所述的行走驱动电机通过齿轮机构与行走轮连接，所述的行走轮安装在所述的运行轨道上，所述的外壳体上具有触碰凸起。

所述的左进料箱、所述的右进料箱体上分别安装有与所述的触碰凸起位置对应的压敏传感器，所述的压敏传感器分别与所述的自动控制装置连接，所述的自动控制装置包括下料微处理器、行走微处理器，所述的下料微处理器分别与电控比例阀、运料输送带电连接，所述的行走微处理器通过时间继电器与所述的行走驱动电机电连接。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的轨道式大闸蟹投食设备，采用自动控制装置控制，自动下料、自动抛料，节省人力物力，工作时首先启动行走驱动电机，当行走装置上的触碰凸起触碰到左进料箱、右进料箱上的压敏传感器时，传感器将信号传给下料微处理器，下料微处理器控制电控比例阀开启，料箱中的饲料进出出料通道，通过运料输送带运到出料口，然后将饲料传送到投料机的进料口，经过设定的时间后，时间继电器控制行走驱动电机起动，同时压敏传感器失去信后，此时电控比例阀关闭，同时输送带停止工作，进入抛料机的饲料经由抛料电机与抛料扇叶协同工作将饲料抛出，且具有结构简单、设置合理、制作成本低等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对 于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构分布图。

图2是图1中左进料箱体、右进料箱体后的左视图。

图3是本实用新型中自动控制装置的控制框图。

附图标记说明：

1、左进料箱体；2、右进料箱体；3、运行轨道；4、投料壳体；5、接料口；6、抛料扇叶；7、抛料电机；8、自动控制装置；9、料箱；10、下料通道；11、出料通道；12、电控比例阀；13、运料输送带；14、出料口；15、外壳体；16、行走驱动电机；17、行走轮；18、触碰凸起；19、压敏传感器；20、下料微处理器；21、行走微处理器；22、时间继电器。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作进一步的说明。

参看图1-图3所示，本具体实施方式采用的技术方案是：左进料箱体1、右进料箱体2之间具有一组运行轨道3，所述的运行轨道3上具有投料机，所述的投料机包括行走装置，所述的行走装置与投料壳体4固定连接，所述的投料壳体4上端具有接料口5，所述的投料壳体内部具有抛料扇叶6，所述的抛料扇叶6与抛料电机7连接，所述的左进料箱体1、所述的右进料箱体2上分别安装有下料装置，所述的下料装置、所述的行走装置分别与所述的自动控制装置8连接。

所述的下料装置包括料箱9，所述的料箱9通过下料通道10与出料通道11连接，所述的下料通道10上具有电控比例阀12，所述 的出料通道11上具有运料输送带13，所述的运料输送带13一端与出料口14连接。

所述的行走装置包括外壳体15，所述的外壳体15内部具有行走驱动电机16，所述的行走驱动电机通过齿轮机构与行走轮17连接，所述的行走轮安装在所述的运行轨道3上，所述的外壳体上具有触碰凸起18。

所述的左进料箱体、所述的右进料箱体上分别安装有与所述的触碰凸起18位置对应的压敏传感器19，所述的压敏传感器19分别与所述的自动控制装置连接，所述的自动控制装置包括下料微处理器20、行走微处理器21，所述的下料微处理器20分别与电控比例阀12、运料输送带13电连接，所述的行走微处理器21通过时间继电器22与所述的行走驱动电机16电连接。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。