1.一种新型苹果采摘器，包括收集箱、采摘器和输送管道，其特征在于：
所述收集箱，包括本体(1)和设置在本体(1)上的压缩气瓶(2)，所述压缩气瓶(2)上设置有手动伸缩式加压杆(3)和出气管口(4)；
所述采摘器，包括手持杆(5)、设置在手持杆(5)前端的固定式摘取爪(6)、设置在固定式摘取爪(6)内侧的膨胀气囊(7)、连接在膨胀气囊(7)和所述出气管口(4)之间的输气管道(8)、设置在输气管道(8)上且用于控制膨胀气囊(7)充气和排气的气体控制开关(9)，所述输气管道(8)可固定在手持杆(5)上；
所述输送管道，其一端与所述固定式摘取爪(6)连接，另一端与所述本体(1)连接。
2.如权利要求1所述的一种新型苹果采摘器，其特征在于：所述固定式摘取爪(6)共有三个爪齿，每个所述爪齿上设置有与其延伸方向相垂直且呈圆弧状的膨胀气囊(7)。
3.如权利要求1所述的一种新型苹果采摘器，其特征在于：所述输送管道由柔性丝网段(10)和水平输送筒(11)构成，所述水平输送筒(11)一端与所述本体(1)连接。