一种新型苹果采摘器的制作方法

本实用新型涉及一种林业果实摘选设备，具体涉及一种新型苹果采摘器。

背景技术：

现有的采摘苹果设备，在摘取苹果时主要通过机械爪夹持采摘或通过吸盘吸取果实进行采摘；而采用机械爪夹持采摘方式时，出现以下问题：1、果实表皮因被夹持而易破损；2、夹持的动力主要来自操作者的手部，易疲劳、易造成手部疲劳损伤；3、果实在输送管道中易积聚碰撞造成损伤。

因此，有必要对现有技术进行改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的问题，提供一种可有效避免苹果表皮破损、降低人工采摘体力输出的新型苹果采摘器。

为实现上述目的本实用新型采用的技术方案是：

一种新型苹果采摘器，包括收集箱、采摘器和输送管道，所述收集箱，包括本体和设置在本体上的压缩气瓶，所述压缩气瓶上设置有手动伸缩式加压杆和出气管口；

所述采摘器，包括手持杆、设置在手持杆前端的固定式摘取爪、设置在固定式摘取爪内侧的膨胀气囊、连接在膨胀气囊和所述出气管口之间的输气管道、设置在输气管道上且用于控制膨胀气囊充气和排气的气体控制开关，所述输气管道可固定在手持杆上；

所述输送管道，其一端与所述固定式摘取爪连接，另一端与所述本体连接。

进一步，所述固定式摘取爪共有三个爪齿，每个所述爪齿上设置有与其延伸方向相垂直且呈圆弧状的膨胀气囊；

进一步，所述输送管道由柔性丝网段和水平输送筒构成，所述水平输送筒一端与所述本体连接。

本实用新型实施例的有益效果是：

1、本实用新型可以通过膨胀气囊在压缩气瓶供气状态时的膨胀实现对果实的夹持，避免了机械损伤，同时更加安全可靠；

2、膨胀气囊收缩后果实在重力作用下经柔性丝网段和水平输送筒收集到收集箱中，柔性丝网段可减速缓冲，进一步避免果实的接触碰撞，保证果皮的完好，水平输送筒可以承接柔性丝网段传送过来的果实，再次缓冲；

3、固定式摘取爪共有三个爪齿，每个所述爪齿上设置有与其延伸方向相垂直且呈圆弧状的膨胀气囊，该膨胀气囊所呈现的结构利于包裹果实、可增加弹性挤压夹持的稳固性。

附图说明

图1为本实用新型实施例结构示意图；

图2为固定式摘取爪与膨胀气囊的结构示意图；

图3为图2的俯视示意图。

其中：1-本体；2-压缩气瓶；3-手动伸缩式加压杆；4-出气管口；5-手持杆；6-固定式摘取爪；7-膨胀气囊；8-输气管道；9-气体控制开关；10-柔性丝网段；11-水平输送筒。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型优选实施例进行说明：

如图1至3所示，一种新型苹果采摘器，包括收集箱、采摘器和输送管道，所述收集箱，包括本体1和设置在本体1上的压缩气瓶2，所述压缩气瓶2上设置有手动伸缩式加压杆3和出气管口4；所述采摘器，包括手持杆5、设置在手持杆5前端的固定式摘取爪6、设置在固定式摘取爪6内侧的膨胀气囊7、连接在膨胀气囊7和所述出气管口4之间的输气管道8、设置在输气管道8上且用于控制膨胀气囊7充气和排气的气体控制开关9，所述输气管道8可固定在手持杆5上；所述输送管道，其一端与所述固定式摘取爪6连接，另一端与所述本体1连接；所述固定式摘取爪6共有三个爪齿，每个所述爪齿上设置有与其延伸方向相垂直且呈圆弧状的膨胀气囊7；所述输送管道由柔性丝网段10和水平输送筒11构成，所述水平输送筒11一端与所述本体1连接。

在本实用新型中：手动伸缩式加压杆3可人工推拉实现对压缩气瓶2的加压操作；压缩气瓶2是膨胀气囊7膨胀和收缩的动力源，该动力源清洁环保、供能方便；苹果采摘的工作过程及原理是：气体控制开关9持续按动一端时间后松开，压缩气瓶2中的气体经输气管道8进入膨胀气囊7，并促使膨胀气囊7膨胀，而此时固定式摘取爪6正好将被采摘苹果托起或半吞，膨胀气囊7的膨胀将被采摘苹果弹性夹持，人工操作手持杆5旋转或拉拽，便可使果实与枝条分离，再次按动气体控制开关9，膨胀气囊7松弛或收缩，被采摘苹果将经过柔性丝网段10和水平输送筒11进入收集箱的本体1中；气体控制开关9即可实现膨胀气囊7的充气又可实现排气，其操作省力，方便快捷；柔性丝网段10与固定式摘取爪6连接后，果实是经固定式摘取爪6的爪齿分析流入柔性丝网段10。

最后应说明的是：以上所述仅为实用新型的优选实施例而已，并不用于限制实用新型，尽管参照前述实施例对实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在实用新型的保护范围之内。