本实用新型涉及机械技术领域，具体是一种联合收割机转速控制系统的改进。
背景技术：
随着现代农业技术的进步，电子技术、传感器技术和自动控制技术在联合收割机上得到广泛的应用，联合收割机正朝着大型、高效及高速等方向发展。近年来，联合收割机上出现了多种形式的自动监测和控制装置，提高了联合收割机的工作效率与可靠性。在联合收割机的所有工作部件中，脱粒装置是影响整机性能的关键部件，脱粒效果的好坏直接影响到清选与分离装置的性能。现代联合收割机上的滚筒转速自动控制装置大多采用喂入量作为控制量来实现滚筒转速的控制，而谷物的含水率也是影响脱粒损失的主要因素。因此，脱粒效率和稳定性都不足。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种脱粒效率高且稳定性好的联合收割机转速控制系统。
本实用新型是采取如下技术方案来完成的：联合收割机转速控制系统，包括单片机、脱粒滚筒、转速传感器、喂入量传感器、含水率传感器、信号处理模块、D/A转换器、驱动电路、调速机构，其特征在于：所述转速传感器设置在脱粒滚筒侧壁上，转速传感器、喂入量传感器和含水率传感器通过信号处理模块连接单片机输入端口；单片机输出端口依次通过D/A转换器及驱动电路连接脱离滚筒的调速机构。
作为一种优选方案，所述的信号处理模块包括放大电路和A/D转换器；转速传感器、喂入量传感器及含水率传感器检测到的模拟信号通过信号放大器后在进行模数转换，然后输入到单片机。
作为另一种优选方案，所述的单片机输出端口通过数据总线驱动器74LS245驱动LED显示器。
作为又一种优选方案，所述的单片机采用8031单片机。
作为又一种优选方案，所述的喂入量传感器为力-电传感器。
作为又一种优选方案，所述的转速传感器采用霍尔传感器。
作为又一种优选方案，所述的含水率传感器采用变介电常数式的电容水分传感器。
本实用新型的有益效果是：本实用新型运用传感器实时检测喂入量、谷物含水率和脱粒滚筒转速，以喂入量和谷物含水率作为控制量来控制滚筒转速，可以及时与有效地调节滚筒转速，大大减少脱粒损失，及时发现故障，提高工作效率和可靠性。监控系统以8031单片机微处理系统作为控制核心，大大降低了成本，提高了系统实时检测和诊断的可靠性。
附图说明
图1为本实用新型原理框图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
根据附图1所示，联合收割机转速控制系统，包括单片机、脱粒滚筒、转速传感器、喂入量传感器、含水率传感器、信号处理模块、D/A转换器、驱动电路、调速机构，所述转速传感器设置在脱粒滚筒侧壁上，转速传感器、喂入量传感器和含水率传感器通过信号处理模块连接单片机输入端口；单片机输出端口依次通过D/A转换器及驱动电路连接脱离滚筒的调速机构；单片机端口还连接有电源、报警灯、键盘及复位按钮。
所述的信号处理模块包括放大电路和A/D转换器；转速传感器、喂入量传感器及含水率传感器检测到的模拟信号通过信号放大器后在进行模数转换，然后输入到单片机。
所述的单片机输出端口通过数据总线驱动器74LS245驱动LED显示器。
所述的单片机采用8031单片机。
所述的喂入量传感器为力-电传感器。
所述的转速传感器采用霍尔传感器。
所述的含水率传感器采用变介电常数式的电容水分传感器。
本实用新型运用传感器实时检测喂入量、谷物含水率和脱粒滚筒转速，以喂入量和谷物含水率作为控制量来控制滚筒转速，可以及时与有效地调节滚筒转速，大大减少脱粒损失，及时发现故障，提高工作效率和可靠性。监控系统以8031单片机微处理系统作为控制核心，大大降低了成本，提高了系统实时检测和诊断的可靠性。
以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。