本实用新型涉及农业种植技术领域，尤其涉及一种施肥播种盖泥一体化小型播种机。
背景技术：
随着现代科技的进步，农业技术越来越机械化，如今已经实现了机械播种、机械施肥。免耕播种技术是农业大力倡导和推广的保护性耕作体系中的一项重要技术。免耕播种装置具有以下优点：节约了人力成本的同时提高了效率，免耕播种机耕地不乱土层，有利于农作物的健康成长。目前的播种装置，若要在种子上方覆盖泥土，只能通过播种机后方的覆土组件将田里的泥土覆盖于种子上，但是，我国南方很多地区地域复杂，且由于现代农业一致推崇一年多熟的种植模式，导致套作后土壤中的残渣、废料较多，土壤的营养成分不足且容易板结，覆土组件无法覆盖足够的土壤在种子上方，这就使得长出的农作物产量低。目前并没有一种能够实现施肥、播种、盖泥于一体的免耕播种装置。
技术实现要素：
为解决现有播种装置无法实现施肥、播种、盖泥于一体的问题，本实用新型提供一种施肥播种盖泥一体化小型播种机。
本实用新型的具体方案如下：一种施肥播种盖泥一体化小型播种机，包括机架、设置在机架上的驱动装置、与驱动装置链接的行走轮和施肥装置，还包括设置在机架上的地轮、开沟器、传动装置、排种装置和排泥装置。
所述施肥装置包括肥料箱、排肥管和排肥开沟器，所述肥料箱与所述排肥管通过排肥器连接，所述施肥装置)设置于所述机架上，所述排肥管包括用于肥料排出的肥料出口；肥料出口高于排肥开沟器。
所述排种装置包括种箱、排种器和排种管；所述排泥装置包括泥箱、排泥器和排泥管；所述泥箱中装如的泥土为土质松软、孔隙率高的干泥土或半干泥土；排种装置和排泥装置的机构相同，仅仅是对名称作了功能性限定。
所述地轮通过传动装置带动排种装置和排泥装置；所述传动装置包括与地轮轴链接的链轮，与链轮同轴设置的主动伞齿轮，与主动伞齿轮相互啮合且用于带动排种装置或排泥装置的被动伞齿轮。
进一步地，所述肥料出口可沿种肥异沟一体化小麦免耕播种装置前进方向横向调节。
优选地，所述排种装置和排泥装置均为圆盘排种器。
优选地，所述开沟器为犁形开沟器。
采用上述方案后，本实用新型的有益效果在于：结构简单、小型化，成本低；去掉了传统的覆土组件，而采用与排种装置并列的排泥装置，采用土质松软，孔隙率高的泥土代替原先板结的土壤覆盖在种子上，不仅施肥、播种和盖泥一步到位，无需单独施肥、播种，节约了时间成本和人力成本，无需将种子暴露在外，防止了鸟类对种子的采食，还保证了种子良好的透气，为种子提供了良好的生长环境；犁形开沟器可分开或切断前季倒桩，可实现免耕播种，做到精密播种，出苗整齐。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图中标记：1-机架，2-驱动装置，31-行走轮，32-地轮，4-施肥装置，41- 肥料箱，42-排肥管，43-排肥开沟器，5-开沟器，6-传动装置，61-链轮，62- 主动伞齿轮，63-被动伞齿轮，71-排种装置，711-种箱，712-排种器，713-排种管，72-排泥装置，721-泥箱，722-排泥器，723-排泥管。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面通过附图和实施例来具体对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，一种施肥播种盖泥一体化小型播种机，包括机架1、设置在机架上的驱动装置2、与驱动装置2链接的行走轮31和施肥装置4，还包括设置在机架1上的、开沟器5、传动装置6、排种装置71和排泥装置72；
施肥装置4包括肥料箱41、排肥管42和排肥开沟器43，肥料箱41与排肥管42通过排肥器连接，施肥装置4设置于所述机架1上，排肥管42包括用于肥料排出的肥料出口，肥料出口可沿种肥异沟一体化小麦免耕播种装置前进方向横向调节。；肥料出口高于排肥开沟器43；排种装置71包括种箱711、排种器712 和排种管713；排泥装置72包括泥箱721、排泥器722和排泥管723；排种装置71和排泥装置72均为圆盘排种器；泥箱中装如的泥土为土质松软、孔隙率高的干泥土或半干泥土；地轮32通过传动装置6带动排种装置71和排泥装置72；传动装置6包括与地轮轴链接的链轮61，与链轮61同轴设置的主动伞齿轮62，与主动伞齿轮62相互啮合且用于带动排种装置71或排泥装置71的被动伞齿轮 63；开沟器5为犁形开沟器。