一种自动化的远程控制农耕机的制作方法

本实用新型涉及农耕机技术领域，尤其涉及一种自动化的远程控制农耕机。

背景技术：

农耕机是一种农用机械，烈日当头照，农耕累煞人，只靠一头耕牛就要完成好几亩地的农耕工作。这样的日子早已经一去不返了，因为科技改变了生活，科技让农耕变得简单、高效。农场主农田管家气死牛微耕机多功能农耕机就是高科技与农耕的完美结合，是新型的智能农田管家。

然而现有的农耕机在使用过程中存在着一些不足之处，农耕机大多需要人工去掌控，无法进行远程的调控，并且现在的农耕机对于农田的翻土难以进行调方向，使得自动化远程控制的农耕机难以使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动化的远程控制农耕机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动化的远程控制农耕机，包括农耕机本体，所述农耕机本体的内部中间位置处安装有转动控制器，且转动控制器上焊接有液压伸缩杆，所述转动控制器的两侧均安装有电动机，所述电动机的外侧通过转动轴与移动轮传动连接，所述农耕机本体的左侧端焊接有连杆位置调节器，所述连杆位置调节器的左侧通过连接支撑杆与滚筒棒连接，所述农耕机本体的右侧板内部安装有AVR中央控制处理器和信息储存器，且信息储存器位于AVR中央控制处理器的上方，所述AVR中央控制处理器输出端与信息储存器输入端电性连接，所述AVR中央控制处理器输出端与控制室接收器输入端通过局域网连接，所述控制室接收器输入端与启动按钮和调节按钮输出端连接，所述控制室接收器输出端与显示屏输入端电性连接。

优选的，所述滚筒棒的底部焊接有卷耕刀。

优选的，所述农耕机本体的机头和机尾均安装有摄像头，且摄像头输出端与AVR中央控制处理器输入端电性连接。

优选的，所述连杆位置调节器的中间位置处安装有伸缩控制器。

优选的，所述移动轮为凸凹式圆筒结构

本实用新型有益效果：首先在农耕机本体的中间位置处设置有液压伸缩杆，并且在液压伸缩杆上还设置有旋转控制器，利用液压伸缩杆将农耕机本体抬起，在利用旋转控制器调节农耕机本体的方向，从而实现农耕机的调头，其次该农耕机的机械设备控制，均通过控制室进行远程控制，通过控制室接收器向农耕机中的AVR中央控制处理器输送信息，从而通过AVR中央控制处理器调控农耕机的运作，该种方式可以使得农耕机操作无须人工参与，节约劳动力，使用效果更好。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动化的远程控制农耕机的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种自动化的远程控制农耕机的工作流程框图。

图中：1、滚筒棒2、电动机3、转动控制器4、伸缩控制器5、连杆位置调节器6、连接支撑杆7、液压伸缩杆8、AVR中央控制处理器9、摄像头10、信息储存器11、农耕机本体12、转动轴13、移动轮14、控制室接收器141、显示屏142、启动按钮143、调节按钮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种自动化的远程控制农耕机，包括农耕机本体11，农耕机本体11的内部中间位置处安装有转动控制器3，且转动控制器3上焊接有液压伸缩杆7，转动控制器3的两侧均安装有电动机2，电动机2的外侧通过转动轴12与移动轮13传动连接，农耕机本体11的左侧端焊接有连杆位置调节器5，连杆位置调节器5的左侧通过连接支撑杆6与滚筒棒1连接，农耕机本体11的右侧板内部安装有AVR中央控制处理器8和信息储存器10，且信息储存器10位于AVR中央控制处理器8的上方，AVR中央控制处理器8输出端与信息储存器10输入端电性连接，AVR中央控制处理器8输出端与控制室接收器14输入端通过局域网连接，控制室接收器14输入端与启动按钮142和调节按钮143输出端连接，控制室接收器14输出端与显示屏141输入端电性连接，滚筒棒1的底部焊接有卷耕刀，农耕机本体11的机头和机尾均安装有摄像头9，且摄像头9输出端与AVR中央控制处理器8输入端电性连接，连杆位置调节器5的中间位置处安装有伸缩控制器4，移动轮13为凸凹式圆筒结构。

转动控制器3用于调节农耕机本体11在液压伸缩杆7上进行转动，伸缩控制器4用于抬起连杆位置调节器5和滚筒棒，从而方便旋转调头，摄像头9用于观察农耕机本体11前后的情况，信息储存器10用于进行信息的储存，控制室接收器14用于控制农耕机本体11进行运作，并且接收农耕机本体11输送过来的信息。

工作原理：使用时，利用控制室接收器14中的调节按钮143输入信息，输入的信息输送到农耕机本体11中的AVR中央控制处理器8中，AVR中央控制处理器8控制电动机2进行工作，电动机2通过转动轴12带动移动轮13进行转动，使得农耕机本体11进行移动，连杆位置调节器5下压连接支撑杆6，使得滚筒棒1下压，即可对田地进行翻土，AVR中央控制处理器8控制液压伸缩杆7和转动控制器3进行工作，液压伸缩杆7支撑起农耕机本体7，转动控制器7使得农耕机本体7在液压伸缩杆7上进行转动，从而调节农耕机本体7的位置，可以进行原地调头。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。