程控制瓶的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种程控制瓶机。它包括分别对应装配在机身上的A部夹头总成、瓶身定长机构、制颈机构、B部夹头总成、夹头升降开闭机构、落瓶机构、加热总成和装配在机身下部的公转驱动总成及自转驱动总成；它还包括一用于控制公转、自转驱动总成和各控制机构的控制器，所述控制器的输出分别与公转、自转驱动总成和各控制机构的控制器的输入控制端相连接，公转驱动总成和自转驱动总成的输出分别与A部夹头总成和B部夹头总成的公转、自转驱动输入控制端相连接；B部夹头总成独立装配在A部夹头总成的一侧，A部夹头总成与B部夹头总成间相互交汇的上、下夹头轴向对应。该程控机可方便实现对各驱动部件的高精度设置、调整和精确定位，大大提高了各驱动控制机构间的高精度配合，有效确保了制瓶机的制瓶质量。
【专利说明】程控制瓶机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种程控制瓶机。
【背景技术】
[0002]目前使用的制瓶机大都是由装配在机身上的A部夹头总成、瓶身定长机构、制颈 机构、B部夹头总成、夹头升降开闭机构、落瓶机构、加热总成和装配在机身下部的公转驱动 总成及自转驱动总成构成；所述A部夹头总成通过支撑套装配在机身上，瓶身定长机构和 制颈机构分别设于对应A部夹头总成被控夹头的机身上；所述B部夹头总成设于A部夹头 总成一侧的机身上，A部夹头总成与B部夹头总成间相互交汇的上、下夹头轴向对应，夹头 升降开闭机构及落瓶机构分别装配于对应B部夹头总成被控夹头的开合控制端和对应瓶 体成形夹头的机身上。该制瓶机完全以机械传动的控制方式实现对制瓶的生产过程进行控 制；该机械传动的控制方式主要有两路控制通路，其一是由电机驱动涡轮包，涡轮包通过一 对锥形齿轮驱动间歇凸轮分度轴和定长、夹头开闭控制驱动轴为制瓶机机械传动控制提供 动力源；在间歇凸轮分度轴上装配有用于驱动夹头盘公转的间歇分度大凸轮、用于驱动制 颈机构的三个驱动凸轮和用于驱动B部间歇凸轮分度轴的链轮。其中用于驱动夹头盘公转 的间歇分度大凸轮直接驱动装配在夹头盘驱动轴下端的分度盘，夹头盘驱动轴带动装配在 夹头盘驱动轴上端的夹头盘产生公转，实现对夹头盘的分度和工位控制。用于驱动制颈机 构的三个驱动凸轮中的两个经摇臂驱动压口成型器的驱动轴，另一个驱动凸轮经摇臂驱动 芯轴升降传动机构的摆动轴，在三个驱动凸轮的作用下，实现对被加工瓶体压口成型的控 制。用于驱动B部间歇凸轮分度轴的链轮通过链条与B部间歇凸轮分度轴连接，B部间歇凸 轮分度轴的两端装有控制夹头升降凸轮和控制夹头开闭凸轮及装配在中间的B部间歇分 度凸轮；控制夹头升降凸轮驱动夹头升降控制机构的顶杆齿条轴，顶杆齿条轴带动旋转帽 产生上下位移，旋转帽的上下位移驱动被控夹头的升降，实现对被控夹头的升降控制；控制 夹头开闭凸轮依次驱动摇臂、连扳和顶杆，由顶杆的上下位移控制被控夹头的开闭；B部间 歇分度凸轮驱动装配在夹头盘驱动轴下端的分度盘，夹头盘驱动轴带动装配在其上的B部 夹头盘产生公转，实现对B部夹头盘分度和工位的控制。其二是由电机通过链轮带动一对 锥形齿轮，锥形齿轮再经连接件分别驱动A部自转轴和B部自转轴；A、B部夹头自转驱动控 制方式相同，即A、B部自转轴带动自转大齿轮，自转大齿轮驱动A、B部夹头上的自转齿轮， 实现A、B部夹头自转的驱动控制。该种完全机械传动的控制方式存在如下缺点:其一:上 述各机械组成部分可调性差。由于上述各驱动控制机构均采用机械传动的控制方式，使得 A、B夹头盘分度和工位设置、瓶身定长机构、制颈机构、夹头升降开闭机构、落瓶机构等组成 部不可调，因而对机件的加工精度要求高，特别是造成制瓶机装配调试难度大。其二:各机 械组成部分的驱动定位精度低。由于各驱动控制机构均采用机械传动的控制方式，使得制 瓶机公转、自转控制、瓶身定长机构、制颈机构、夹头升降开闭机构和落瓶机构的驱动定位 精度低，造成整体制瓶质量精度不高。其三:整体结构复杂，机件加工要求精度高，生产制造 困难。其四:该种采用机械传动的控制方式，不适应制瓶机实现全自动程序化控制的需要。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种克服上述不足的程控制瓶机。
[0004]本实用新型的目的是这样实现的:该程控制瓶机包括分别对应装配在机身上的A 部夹头总成、瓶身定长机构、制颈机构、B部夹头总成、夹头升降开闭机构、落瓶机构、加热总 成和装配在机身下部的公转驱动总成及自转驱动总成；所述A部夹头总成通过支撑套装配 在机身上，瓶身定长机构和制颈机构分别设于对应A部夹头总成被控夹头的机身上；所述B 部夹头总成设于A部夹头总成一侧的机身上，夹头升降开闭机构及落瓶机构分别装配于对 应B部夹头总成被控夹头的开合控制端和对应瓶体成形夹头的机身上；它还包括一用于控 制公转驱动总成、自转驱动总成、瓶身定长机构、制颈机构、夹头升降开闭机构和落瓶机构 的控制器，所述控制器的输出分别与公转驱动总成、自转驱动总成、瓶身定长机构、制颈机 构、夹头升降开闭机构和落瓶机构的输入控制端相连接，公转驱动总成和自转驱动总成的 输出分别与A部夹头总成和B部夹头总成的公转、自转驱动输入控制端相连接；B部夹头总 成独立装配在A部夹头总成的一侧，A部夹头总成与B部夹头总成间相互交汇的上、下夹头 轴向对应。
[0005]上述所说公转驱动总成由A部公转驱动机构和B部公转驱动机构组成；所述A部 公转驱动机构和B部公转驱动机构的输出分别与A部夹头总成、B部夹头总成的公转驱动 输入控制端相连接。所述A部公转驱动机构由伺服电机、分度小齿轮、分度大齿轮和A部夹 头盘驱动轴组成，所述分度小齿轮装配在伺服电机的输出轴上，分度大齿轮装配在A部夹 头盘驱动轴的下端，两分度齿轮啮合连接，A部夹头盘固装在A部夹头盘驱动轴的上部。所 述B部公转驱动机构由伺服电机、分度小齿轮、分度大齿轮和B部夹头盘驱动轴组成，所述 分度小齿轮装配在伺服电机的输出轴上，分度大齿轮装配在B部夹头盘的下端，两分度齿 轮啮合连接，B部夹头盘固装在B部夹头盘驱动轴的上部。
[0006]上述所说自转驱动总成由A部自转驱动机构和B部自转驱动机构组成；所述A部 自转驱动机构和B部自转驱动机构的输出分别与A部夹头总成、B部夹头总成的自转驱动输 入控制端相连接。所述A部自转驱动机构由变频电机、减速机、自转轴和链轮及链条组成， 变频电机的输出与减速机的输入端相连接，自转轴穿装配在A部夹头盘的中心位置，自转 轴的下端与减速机的输出轴连接，链轮装配在自转轴的上端，链轮通过链条分别与A部夹 头盘夹头的链轮啮合连接。所述B部自转驱动机构由减速机、传动轴、传动齿轮和夹头驱动 双联齿轮组成，传动轴的下端与减速机的输出轴连接，传动齿轮装配在传动轴的上端，夹头 驱动双联齿轮装配在与B部夹头盘同轴心的位置，传动齿轮与夹头驱动双联齿轮的下联齿 轮啮合链接，夹头驱动双联齿轮的上联齿轮分别与B部夹头盘夹头的自转齿轮啮合链接。
[0007]上述所说的控制器由触摸屏、一对并行连接的可编程控制器和并行连接于可编程 控制器输出端的A部分度驱动器、芯子轴驱动器、模轮驱动器、定长驱动器、A部夹头打开 驱动器、B部分度驱动器、自转变频器、B部夹头升降驱动器、B部夹头打开驱动器以及与上 述各驱动器对应连接的A部分度伺服电机、芯子轴驱动电机、模轮驱动电机、定长驱动伺服 缸、A部夹头打开驱动伺服缸、B部分度伺服电机、自转变频电机、B部夹头升降驱动伺服缸、 B部夹头打开驱动伺服缸构成，所述并行连接的两可编程控制器的输出分别经A部分度驱 动器、芯子轴驱动器、模轮驱动器、定长驱动器、A部夹头打开驱动器、B部分度驱动器、自转变频器、B部夹头升降驱动器和B部夹头打开驱动器与A部分度伺服电机、芯子轴驱动电机、 模轮驱动电机、定长驱动伺服缸、A部夹头打开驱动伺服缸、B部分度伺服电机、自转变频电 机、B部夹头升降驱动伺服缸、B部夹头打开驱动伺服缸的输入控制端相连接。
[0008]本实用新型取得的技术进步:该程控制瓶机是对现有制瓶机的一种改进发明，其 主要改进是将原制瓶机对公转驱动总成、瓶身定长机构、制颈机构、夹头升降开闭机构和落 瓶机构采用的机械传动的控制方式改进为程控的驱动控制方式。该程控的驱动控制方式 具有如下特点，其一可方便实现对各驱动部件的高精度设置和调整。即通过对用于驱动公 转驱动总成和自转驱动总成的伺服电机和变频电机转速的控制，可方便实现对每个夹头高 精度的调整定位和对夹头盘高精度分度、工位设置的调整控制；同时通过对瓶身定长机构、 制颈机构、夹头升降开闭机构和落瓶机构的伺服缸或伺服电机的控制，可方便实现对瓶身 定长精度的设置和调整、制颈模轮闭合速度的设置和调整、夹头升降速度和开闭位置的设 置和调整、落瓶抓取定位及速度的设置和调整。同时对上述各部分的设置、调整可方便直观 的显示设置和调整参数，为制瓶机安装调试提供了极大的方便。其二各驱动机构的驱动定 位精度高。通过对瓶身定长机构、制颈机构、夹头升降开闭机构和落瓶机构的伺服缸或伺 服电机的控制，可方便实现对瓶身定长、制颈、夹头升降开闭和落瓶的高精度的驱动定位控 制。上述对制瓶机采用程控的控制方式，不仅实现了对上述各驱动控制机构高精度的驱动 定位，也提高了各驱动控制机构间的高精度配合。从而大大提高了整体制瓶机的精度，有效 确保了制瓶机的制瓶质量。同时彻底改变了传统机械传动控制方式，实现了对每个夹头高 精度的调整定位和对夹头盘高精度分度、工位设置和对瓶身定长精度的设置和调整、制颈 模轮闭合速度的设置和调整、夹头升降速度和开闭位置的设置和调整、落瓶抓取定位及速 度的设置和调整的程控驱动控制模式。其三制瓶机的整体结构紧凑简单。采用程控的控 制方式，彻底改变了由驱动轴带动多组凸轮驱动控制公转驱动总成、瓶身定长机构、制颈机 构、夹头升降开闭机构和落瓶机构机械传动的控制方式，大大减少了机加工件的使用数量。 从而不仅大大简化了制瓶机构造，使制瓶机整体构造更加简单紧凑，也大大降低了设备的 故障率，提高了制瓶机的使用寿命，是一种理想的程控制瓶机。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的整体结构示意图。
[0010]图2为本实用新型A部公转驱动机构结构示意图。
[0011]图3为本实用新型B部公转驱动机构结构示意图。
[0012]图4为本实用新型A、B部自转驱动机构结构示意图。
[0013]图5为本实用新型B部夹头总成结构示意图。
[0014]图6为本实用新型控制器的电原理图。
【具体实施方式】
[0015]下面以附图为实施例对本实用新型进一步说明。该程控制瓶机是对现有制瓶机的 一种改进发明，如图1所示，该程控制瓶机包括分别对应装配在机身I上的A部夹头总成、 瓶身定长机构2、制颈机构3、B部夹头总成、夹头升降开闭机构4、落瓶机构5、加热总成和 装配在机身下部的公转驱动总成及自转驱动总成；所述A部夹头总成通过支撑套6装配在机身I上，瓶身定长机构2和制颈机构3分别设于对应A部夹头总成被控夹头的机身I上； 所述B部夹头总成设于A部夹头总成一侧的机身I上，夹头升降开闭机构4及落瓶机构5 分别装配于对应B部夹头总成被控夹头的开合控制端和对应瓶体成形夹头的机身I上；该 制瓶机它还包括一用于控制公转驱动总成、自转驱动总成、瓶身定长机构2、制颈机构3、夹 头升降开闭机构4和落瓶机构5的控制器，所述控制器的输出分别与公转驱动总成、自转驱 动总成、瓶身定长机构2、制颈机构3、夹头升降开闭机构4和落瓶机构5的输入控制端相连 接，公转驱动总成和自转驱动总成的输出分别与A部夹头总成和B部夹头总成的公转、自转 驱动输入控制端相连接；B部夹头总成独立装配在A部夹头总成的一侧，A部夹头总成与B 部夹头总成间相互交汇的上、下夹头轴向对应。下面分别对上述各部分的构成及相互的连 接关系进行详细说明:
[0016]上述所说公转驱动总成由A部公转驱动机构和B部公转驱动机构组成；所述A部 公转驱动机构和B部公转驱动机构的输出分别与A部夹头总成、B部夹头总成的公转驱动 输入控制端相连接。所述A部公转驱动机构由伺服电机7、分度小齿轮8、分度大齿轮9和A 部夹头盘驱动轴10组成，如图2所示，所述分度小齿轮8装配在伺服电机7的输出轴上，分 度大齿轮9装配在A部夹头盘驱动轴10的下端，两分度齿轮8、9啮合连接，A部夹头盘11 固装在A部夹头盘驱动轴10的上部。工作时伺服电机7经两分度齿轮8、9驱动A部夹头 盘驱动轴10转动，A部夹头盘驱动轴10带动A部夹头盘11旋转，通过控制伺服电机7实 现对A部夹头盘11的分度和工位控制。所述B部公转驱动机构由伺服电机12、分度小齿轮 13、分度大齿轮14和B部夹头盘驱动轴15组成，如图3所示，所述分度小齿轮13装配在伺 服电机12的输出轴上，分度大齿轮14装配在B部夹头盘驱动轴15的下端，两分度齿轮13、 14啮合连接，B部夹头盘16固装在B部夹头盘驱动轴15的上部。工作时伺服电机12经两 分度齿轮13、14驱动B部夹头盘驱动轴15转动，B部夹头盘驱动轴15带动B部夹头盘16 旋转，通过控制伺服电机12实现对B部夹头盘16的分度和工位控制。
[0017]上述所说自转驱动总成由A部自转驱动机构和B部自转驱动机构组成；所述A部 自转驱动机构和B部自转驱动机构的输出分别与A部夹头总成、B部夹头总成的自转驱动 输入控制端相连接。所述A部自转驱动机构由变频电机17、减速机18、自转轴19和链轮20 及链条21组成，如图4所示，变频电机17的输出经皮带传动驱动减速机18工作，自转轴19 穿装配在A部夹头盘11的中心位置，自转轴19的下端与减速机18的输出轴连接，链轮20 装配在自转轴19的上端，链轮20通过链条21分别与A部夹头盘11上夹头的链轮啮合连 接。工作时变频电机17皮带驱动减速机18工作，减速机18分两路输出，其一路输出驱动A 部自转轴19转动，自转轴19依次带动链轮20、链条21和A部夹头盘11上夹头链轮旋转， 通过控制变频电机17实现对A部夹头的自转控制。所述B部自转驱动机构由减速机22、传 动轴23、传动齿轮24和夹头驱动双联齿轮25组成，如图4所示，该减速机22的动力源由A 部自转驱动机构的变频电机17驱动。传动轴23的下端与减速机22的输出轴连接，传动齿 轮24装配在传动轴23的上端，夹头驱动双联齿轮25装配在与B部夹头盘16同轴心的位 置，传动齿轮24与夹头驱动双联齿轮25的下联齿轮啮合链接，夹头驱动双联齿轮25的上 联齿轮与B部夹头盘16夹头的自转齿轮啮合链接。工作时在A部自转驱动机构的变频电 机17带动下，减速机22的输出轴驱动传动轴23转动，传动轴23依次带动传动齿轮24、夹 头驱动双联齿轮25和B部夹头盘16上的夹头自转齿轮旋转，通过控制变频电机17实现对B部夹头的自转控制。
[0018]上述所说B部夹头总成由B部夹头盘16、均布装配在B部夹头盘16上的夹头和 夹头盘升降调整机构及夹头盘中心距调整机构组成，如图5所示，所述夹头盘升降调整机 构由四柱导向座26、导向盘27、支架28和螺杆升降机29组成，四柱导向座26固装在机座 上，导向盘27套装在四柱导向座26的柱体上，支架28装配在导向盘27上，B部夹头盘16 装配在支架28上，螺杆升降机29安装在机座上，螺杆升降机29的输出轴与导向盘27的下 端面固连为一体。工作时螺杆升降机29通过驱动导向盘27和支架28，带动B部夹头盘16 产生位移，通过操作螺杆升降机29可实现对B部夹头盘16上、下位置的调整。所述夹头盘 中心距调整机构由丝杠32、支架28、导向轨道30和两导向限位块31组成，导向轨道30固 装在导向盘27上，两导向限位块31的一端面与支架28连为一体，两导向限位块31的另一 端与导向轨道30间滑动连接，丝杠座固装在导向盘27上，丝杠32的输出与固装在支架28 上的丝母螺纹连接，B部夹头盘16装配在支架28上。工作时操作丝杠32，通过固装在
[0019]支架28上的丝母驱动支架28沿导向轨道30产生位移，即支架28带动B部夹头 盘16产生位移，实现对B部夹头盘16与A部夹头盘11间交汇夹头中心交汇距的调整。
[0020]上述所说控制器由触摸屏CMP、一对并行连接的可编程控制器PLC1、2和并行连接 于可编程控制器PLC1、2输出端的A部分度驱动器AFDQDQ、芯子轴驱动器XZZQDQ、模轮驱 动器MLQDQ、定长驱动器DCQDQ、A部夹头打开驱动器AJTQDQ、B部分度驱动器BFDQDQ、自转 变频器ZZBPQ、B部夹头升降驱动器SJQDQ、B部夹头打开驱动器BJTQDQ以及与上述各驱动 器对应连接的A部分度伺服电机7、芯子轴驱动电机33、模轮驱动电机34、定长驱动伺服缸 35、A部夹头打开驱动伺服缸36、B部分度伺服电机12、自转变频电机17、B部夹头升降驱动 伺服缸37、B部夹头打开驱动伺服缸38构成，如图6所示。所述并行连接的两可编程控制器 PLCl、2的输出分别经A部分度驱动器AFDQDQ、芯子轴驱动器XZZQDQ、模轮驱动器MLQDQ、定 长驱动器DCQDQ、A部夹头打开驱动器AJTQDQ、B部分度驱动器BFDQDQ、自转变频器ZZBPQ、 B部夹头升降驱动器SJQDQ和B部夹头打开驱动器BJTQDQ与A部分度伺服电机7、芯子轴 驱动电机33、模轮驱动电机34、定长驱动伺服缸35、A部夹头打开驱动伺服缸36、B部分度 伺服电机12、自转变频电机17、B部夹头升降驱动伺服缸37、B部夹头打开驱动伺服缸38 的输入控制端相连接。
[0021]本实用新型通过可编程控制器PLC1、2有序输出的各种控制信号，一方面控制公 转驱动总成和自转驱动总成实现连锁定位和另一方面通过控制芯子轴驱动电机33、模轮驱 动电机34、定长驱动伺服缸35、A部夹头打开驱动伺服缸36、B部夹头升降驱动伺服缸37 和B部夹头打开驱动伺服缸38与加热总成的相互配合完成瓶口、瓶底加工制作工序的全自 动操作。其各部分的工作过程及工作原理如下:
[0022]制瓶机工作时，首先对各驱动电机和伺服缸进行复位操作，其次对公转驱动总成 和自转驱动总成进行复位，然后制瓶机按照设定程序进入工作状态，并同时启动加热总成。 即按照可编程控制器PLC1、2有序输出的各种控制信号进行运转，首先，可编程控制器PLCl 输出分度控制信号，由可编程控制器PLCl的输出端YOYl输出分度脉冲控制信号，该分度脉 冲控制信号经A部分度驱动器AFDQDQ输出至A部分度伺服电机7的输入控制端，A部分 度伺服电机7启动工作。A部分度伺服电机7的输出经两分度齿轮8、9驱动A部夹头盘驱 动轴10转动，A部夹头盘驱动轴10带动A部夹头盘11旋转，通过控制伺服电机7实现对A部夹头盘11的分度和工位的锁定控制。与此同时可编程控制器PLC2的输出端YOYl也输 出B部分度脉冲控制信号，该分度脉冲控制信号经B部分度驱动器BFDQDQ输出至B部分度 伺服电机12的输入控制端，B部分度伺服电机12启动工作，B部分度伺服电机12的输出 经两分度齿轮13、14驱动B部夹头盘驱动轴15转动，B部夹头盘驱动轴15带动B部夹头 盘16旋转，通过控制伺服电机12实现对B部夹头盘16的分度和工位的锁定控制。
[0023]当复位操作结束后，可编程控制器PLC2通过YC脚输出一低电位控制信号，该低电 位控制信号经自转变频器ZZBPQ输出至自转变频电机17的控制输入端，自转变频电机17 启动工作，变频电机17由皮带驱动减速机18，减速机18分两路输出:其一路输出驱动A部 自转轴19转动，自转轴19依次带动链轮20、链条21和A部夹头盘11上的夹头链轮旋转。 另一路输出经减速机22的输出轴驱动传动轴23转动，传动轴23依次带动传动齿轮24、夹 头驱动双向齿轮25和B部夹头盘16上的夹头自转齿轮旋转，通过控制变频电机17实现对 A、B部夹头的自转速度的控制。
[0024]当分度和自转控制程序结束后，由制瓶机的A部完成对被加工瓶体的定长、制径 等工序；由制瓶机的B部完成制瓶底工序。即可编程控制器PLCl和PLC2同时依次有序发 出瓶身定长、制颈、夹头升降开闭和落瓶的控制信号，各部分的工作过程如下:
[0025]1、瓶身定长工序
[0026]由可编程控制器PLCl的Y2Y3脚输出一组定长脉冲控制信号，该脉冲控制信号经 定长驱动器DCQDQ输出至瓶身定长机构2的定长驱动伺服缸35的输入控制端，定长驱动伺 服缸35驱动推动杆向上运动，当推动杆向上运动到位后，定长驱动器DCQDQ发出反馈信号， 该反馈信号经可编程控制器PLCl的X14脚输入至可编程控制器PLCl，可编程控制器PLCl 由Y8YA脚输出低电平控制信号，该低电平控制信号经A部夹头打开驱动器AJTQDQ输出至 A部夹头打开驱动伺服缸36的输入控制端，A部夹头打开驱动伺服缸36驱动瓶身定长机构 2的顶杆打开A部的被控夹头，被加工的玻璃管自动滑落至瓶身定长机构2的定长帽上。A 部夹头打开驱动伺服缸36运行到位后，A部夹头打开驱动器AJTQDQ发出运行到位的反馈 信号，该反馈信号输送至可编程控制器PLCl的输入端X15脚，可编程控制器PLCl通过Y2Y3 脚发出一组脉冲控制信号，该脉冲控制信号经定长驱动器DCQDQ输出至定长驱动伺服缸35 的输入控制端，控制定长驱动伺服缸35按程序设定的距离返回，当定长驱动伺服缸35返 回到位后，定长驱动器DCQDQ发出返回到位的反馈信号，该反馈信号输送至可编程控制器 PLCl的输入端X14脚，同时可编程控制器PLCl通过Y9YA脚输出低电平控制信号，该控制信 号经A部夹头打开驱动器AJTQDQ输出至A部夹头打开驱动伺服缸36的控制输入端，A部 夹头打开驱动伺服缸36开始向下返回，同时被控A部夹头自动闭合，被加工玻璃管重新被 夹持住。当A部夹头打开驱动伺服缸36返回到位后，A部夹头打开驱动器AJTQDQ发出到 位反馈信号，该反馈到位信号输送至可编程控制器PLCl的X15脚。瓶身定长工序完成。同 时在可编程控制器PLCl的控制下瓶身定长机构2自动复位，为下一个瓶身定长做好准备。
[0027]2、制径压口工序
[0028]在瓶身定长工序完成后，可编程控制器PLCl通过Y4Y5和Y6Y7脚分别发出制径脉 冲控制信号，其中一路控制信号经芯子轴驱动器XZZQDQ输出至芯子轴驱动电机33的输入 控制端，芯子轴驱动电机33依次驱动制径机构的摇臂、摆动轴推动芯子轴向上运动，芯轴 的上端部将插入被加工瓶体的瓶口处。与此同时另一路控制信号经模轮驱动器MLQDQ输出至模轮驱动电机34的输入控制端，模轮驱动电机34依次驱动制径机构的连杆、摇臂推动压 口成形器的驱动轴向内摆动，由装配在驱动轴上的压口滚轮对插入芯轴上部的被加工瓶体 进行压口，完成对被加工瓶体的制径压口工序。压口工序结束后，在可编程控制器PLCl的 控制下，芯轴驱动控制机构和压口成形器的驱动机构自动复位，为加工下一个瓶口做好准备。
[0029]3、瓶底制作工序
[0030]瓶底的制作由制瓶机的B部完成；即由夹头开闭控制机构和夹头升降控制机构相 互配合将制瓶机A部制作好瓶口的半成品瓶体接转至制瓶机B部进行瓶底制作工序，具体 的工作过程如下:
[0031]当分度和自转控制程序结束后，由可编程控制器PLC2通过Y4Y5和Y6Y7脚输出两 组控制脉冲，其中一组控制脉冲经B部夹头升降驱动器SJQDQ输出至B部夹头升降驱动伺 服缸37的输入控制端；另一组控制脉冲经B部夹头打开驱动器BJTQDQ输出至B部夹头打 开驱动伺服缸38的输入控制端；B部夹头升降驱动伺服缸37依次驱动夹头升降控制机构 的旋转帽和夹头开闭控制压头向上运动打开被控夹头；与此同时，B部夹头打开驱动伺服 缸38驱动夹头开闭控制机构的滑动杆与被控夹头同步上升，当被加工的瓶身落入被控夹 头后，B部夹头升降驱动伺服缸37停止运行，而B部夹头打开驱动伺服缸38继续驱动夹头 开闭控制机构的滑动杆向上移动，使得夹头升降控制机构的夹头开闭控制压头的下端面与 被控夹头的开闭控制端面分离，被控夹头闭合，夹头爪夹住由制瓶机A部输送的半成品瓶 体，由B部公转和自转驱动机构与加热总成配合将制作好瓶底的瓶体输送至落瓶机构。与 此同时B部夹头打开驱动伺服缸38停止运动，而B部夹头升降驱动伺服缸37缓慢下降，缓 慢下降结束后，B部夹头升降驱动伺服缸37和B部夹头打开驱动伺服缸38同时快速下降 复位，为下一周期的瓶底制作做好准备。
[0032]4、成品瓶转送工序
[0033]成品瓶的转送由落瓶机构完成。当瓶底制作工序结束后，可编程控制器PLC2输出 一组取瓶控制信号，取瓶控制信号依次控制落瓶机构的电磁阀、气缸和机械手，实现对机械 手伸展、取瓶、回退、打开落瓶等动作的控制。当机械手取瓶回位后夹爪打开，被加工好的玻 璃瓶自由下落到出料斗中。第一个取瓶动作结束，同时为下一工位的取瓶做好准备。
[0034]当上述动作全部完成后，可编程控制器PLC1、2又重新依次有序的发出控制指令， 即A、B部公转部分转换到下一工位，然后，重新开始上述动作。进入下一个工作周期，如此 周而复始。
【权利要求】
1.一种程控制瓶机，它包括分别对应装配在机身上的A部夹头总成、瓶身定长机构、制颈机构、B部夹头总成、夹头升降开闭机构、落瓶机构、加热总成和装配在机身下部的公转驱动总成及自转驱动总成；所述A部夹头总成通过支撑套装配在机身上，瓶身定长机构和制颈机构分别设于对应A部夹头总成被控夹头的机身上；所述B部夹头总成设于A部夹头总成一侧的机身上，夹头升降开闭机构及落瓶机构分别装配于对应B部夹头总成被控夹头的开合控制端和对应瓶体成形夹头的机身上；其特征在于它还包括一用于控制公转驱动总成、自转驱动总成、瓶身定长机构、制颈机构、夹头升降开闭机构和落瓶机构的控制器，所述控制器的输出分别与公转驱动总成、自转驱动总成、瓶身定长机构、制颈机构、夹头升降开闭机构和落瓶机构的输入控制端相连接，公转驱动总成和自转驱动总成的输出分别与A部夹头总成和B部夹头总成的公转、自转驱动输入控制端相连接；B部夹头总成独立装配在A 部夹头总成的一侧，A部夹头总成与B部夹头总成间相互交汇的上、下夹头轴向对应。
2.根据权利要求1所述的程控制瓶机，其特征在于所述控制器由触摸屏、一对并行连接的可编程控制器和并行连接于可编程控制器输出端的A部分度驱动器、芯子轴驱动器、 模轮驱动器、定长驱动器、A部夹头打开驱动器、B部分度驱动器、自转变频器、B部夹头升降驱动器、B部夹头打开驱动器以及与上述各驱动器对应连接的A部分度伺服电机、芯子轴驱动电机、模轮驱动电机、定长驱动伺服缸、A部夹头打开驱动伺服缸、B部分伺服度电机、自转变频电机、B部夹头升降驱动伺服缸、B部夹头打开驱动伺服缸构成，所述并行连接的两可编程控制器的输出分别经A部分度驱动器、芯子轴驱动器、模轮驱动器、定长驱动器、A部夹头打开驱动器、B部分度驱动器、自转变频器、B部夹头升降驱动器和B部夹头打开驱动器与A部分度伺服电机、芯子轴驱动电机、模轮驱动电机、定长驱动伺服缸、A部夹头打开驱动伺服缸、B部分度伺服电机、自转变频电机、B部夹头升降驱动伺服缸、B部夹头打开驱动电动缸的输入控制端相连接。
3.根据权利要求1或2所述的程控制瓶机，其特征在于所述公转驱动总成由A部公转驱动机构和B部公转驱动机构组成；所述A部公转驱动机构和B部公转驱动机构的输出分别与A部夹头总成、B部夹头总成的公转驱动输入控制端相连接。
4.根据权利要求3所述的程控制瓶机，其特征在于所述A部公转驱动机构由伺服电机、 分度小齿轮、分度大齿轮和A部夹头盘驱动轴组成，所述分度小齿轮装配在伺服电机的输出轴上，分度大齿轮装配在A部夹头盘驱动轴的下端，两分度齿轮啮合连接，A部夹头盘固装在A部夹头盘驱动轴的上部。
5.根据权利要求4所述的程控制瓶机，其特征在于所述B部公转驱动机构由伺服电机、 分度小齿轮、分度大齿轮和B部夹头盘驱动轴组成，所述分度小齿轮装配在伺服电机的输出轴上，分度大齿轮装配在B部夹头盘驱动轴的下端，两分度齿轮啮合连接，B部夹头盘固装在B部夹头盘驱动轴的上部。
6.根据权利要求5所述的程控制瓶机，其特征在于所述自转驱动总成由A部自转驱动机构和B部自转驱动机构组成；所述A部自转驱动机构和B部自转驱动机构的输出分别与 A部夹头总成、B部夹头总成的自转驱动输入控制端相连接。
7.根据权利要求6所述的程控制瓶机，其特征在于所述A部自转驱动机构由变频电机、 减速机、自转轴和链轮及链条组成，变频电机的输出与减速机的输入端相连接，自转轴穿装配在A部夹头盘的中心位置，自转轴的下端与减速机的输出轴连接，链轮装配在自转轴的上端，链轮通过链条分别与A部夹头盘夹头的链轮啮合连接。
8.根据权利要求7所述的程控制瓶机，其特征在于所述B部自转驱动机构由减速机、传动轴、传动齿轮和夹头驱动双联齿轮组成，传动轴的下端与减速机的输出轴连接，传动齿轮装配在传动轴的上端，夹头驱动双联齿轮装配在与B部夹头盘同轴心的位置，传动齿轮与夹头驱动双联齿轮的下联齿轮啮合链接，夹头驱动双联齿轮的上联齿轮分别与B部夹头盘夹头的自转齿轮啮合链接。
9.根据权利要求8所述的程控制瓶机，其特征在于所述B部夹头总成由B部夹头盘、 均布装配在B部夹头盘上的夹头和夹头盘升降调整机构及夹头盘中心距调整机构组成，所述夹头盘升降调整机构由四柱导向座、导向盘、支架和螺杆升降机组成，四柱导向座固装在机座上，导向盘套装在四柱导向座的柱体上，支架装配在导向盘上，B部夹头盘装配在支架上，螺杆升降机安装在机座上，螺杆升降机的输出轴与导向盘的下端面固连为一体；所述夹头盘中心距调整机构由丝杠、支架、导向轨道和两导向限位块组成，导向轨道固装在导向盘上，两导向限位块的一端面与支架连为一体，两导向限位块的另一端与导向轨道间滑动连接，丝杠座固装在导向盘上，丝杠的输出与固装在支架上的丝母螺纹连接，B部夹头盘装配在支架上。
【文档编号】C03B9/00GK203440228SQ201320572521
【公开日】2014年2月19日 申请日期:2013年9月16日 优先权日:2013年9月16日
【发明者】张士华, 赵强, 刘新玺 申请人:石家庄陆源机械制造有限公司