在树液树上形成切槽的装置以及方法与流程

本发明涉及一种在树液树上形成切槽，以便从树液树采集树液的装置以及方法。

背景技术：

为了从树液树(例如橡胶树)采集树液，需要在树液树上形成用于使树液从树液树的切开部分的侧部流出的切槽或切开线。

直到最近也未开发出自动在树液树上形成切槽的装置，因此作业人员通过利用切割器的手工作业直接切开树液树以形成切槽，当从一个切槽采集完树液之后再次通过手工作业在其它部分形成切槽。为了从一棵树液树采集树液，必须每天重复一次通过手工作业在树液树上隔着一定间隔形成切槽的过程。其结果，以往存在树液采集所需的人力成本、作业时间以及作业人员的劳动过大的问题，由此产生树液的每日总产量以及规定期间总产量低的问题。

技术实现要素：

所要解决的技术问题

本发明是为了解决如上所述的问题而提出的，旨在提供一种在树液树上形成切槽的装置及方法，其能够自动在树液树上形成切槽，以使树液从中流出来。

解决技术问题的方案

为了达成如上所述的目的，本发明可以包括如下的构成。

本发明涉及的用于在树液树上形成切槽的装置可以包括：割开机构，进行旋转，以在所述树液树上形成切槽；去除机构，与所述割开机构隔开设置，用于去除附着在所述割开机构上的树液；以及固定部，支撑所述割开机构以及所述去除机构，以便将所述割开机构与所述去除机构之间的间隔保持为预设的基准间隔。

本发明涉及的在树液树上形成切槽的装置可以包括：割开机构，进行旋转，以在树液树上形成切槽；主体，用于支撑所述割开机构；以及去除机构，在与所述割开机构隔开的位置结合于所述主体上，用于去除附着在所述割开机构上的树液。

本发明涉及的在树液树上形成切槽的装置可以包括：切槽形成部，用于在树液树上形成切槽；第一移动部，移动所述切槽形成部，从而使所述切槽形成部在所述树液树上形成切槽；以及第二移动部，移动所述第一移动部，从而改变所述树液树上形成切槽的位置。所述切槽形成部可以包括：割开机构，进行旋转，以在所述树液树上形成切槽。所述第二移动部可以使所述第一移动部下降，以使所述割开机构从起始位置到达接触所述树液树的第一高度。所述割开机构可以从所述第一高度沿着朝向处在低于所述第一高度的第二高度的终结位置的第一斜线方向移动，从而在所述树液树上形成切槽。所述第一移动部可以在所述割开机构下降至所述第一高度时，沿着所述第一斜线方向移动所述切槽形成部，然后当所述割开机构到达终结位置时，沿着与所述第一斜线方向相反的第二斜线方向移动所述切槽形成部。

本发明涉及的在树液树上形成切槽的装置可以包括：切槽形成部，用于在树液树上形成切槽；以及第一移动部，移动所述切槽形成部，从而使所述切槽形成部在所述树液树上形成切槽。所述切槽形成部可以包括：割开机构，进行旋转，以在所述树液树上形成切槽；以及旋转机构，用于旋转所述割开机构。所述第一移动部可以沿着所述第一斜线方向移动所述切槽形成部，直到所述割开机构到达终结位置，以使所述割开机构在所述树液树上形成切槽。当所述割开机构到达所述终结位置时，所述旋转机构可以使所述割开机构沿着顺时针方向以及逆时针方向旋转。

本发明涉及的在树液树上形成切槽的装置可以包括：切槽形成部，用于在树液树上形成切槽；以及感测部，用于感测是否在所述切槽形成部上发生纠缠。当向所述切槽形成部供电的电源的电流值超过预设的基准电流值时，所述感测部可以使割开机构沿着顺时针方向以及逆时针方向旋转。

本发明涉及的在树液树上形成切槽的装置可以包括：切槽形成部，用于在所述树液树上形成切槽；以及环境传感部，用于获取有关所述树液树周边温度以及湿度的环境信息；以及控制部，利用所述环境传感部获取的环境信息，控制所述切槽形成部的动作。

本发明涉及的在树液树上形成切槽的方法可以包括如下步骤：旋转割开机构，所述割开机构用于在树液树上形成切槽；沿着第一斜线方向移动结合有去除机构以及割开机构的主体，以便在所述树液树形成切槽，所述去除机构用于去除附着在所述割开机构上的树液；所述割开机构到达终结位置之后，沿着与所述第一斜线方向相反的第二斜线方向移动所述主体。

有益效果

根据本发明，可实现如下的效果。

本发明能够自动地形成切槽，以便从树液树中流出树液，从而能够节约树液采集所需的人力成本，而且还能够减小施加于作业人员的劳动负荷。

本发明在将切槽形成于树液树上的过程中能够去除附着在割开机构上的树液，从而能够增加树液的采集率以及生产量。

本发明能够防止因附着在割开机构上的树液而发生纠缠，从而能够节约维护成本，而且还能够缩减运营成本。

附图说明

图1是本发明涉及的在树液树上形成切槽的装置的概略立体图。

图2是用于说明本发明涉及的在树液树上形成切槽的装置在树液树上形成切槽的过程的概念图。

图3是本发明涉及的在树液树上形成切槽的装置中的割开机构的概略立体图。

图4是用于说明本发明涉及的在树液树上形成切槽的装置中的割开机构的优点的概念图。

图5是本发明涉及的在树液树上形成切槽的装置中的割开机构以及去除机构的概略立体图。

图6是用于说明本发明涉及的在树液树上形成切槽的装置中的割开机构以及去除机构的关系的概念图。

图7是用于说明本发明涉及的在树液树上形成切槽的装置防止异物重新附着到树液树上的过程的概念图。

图8是本发明涉及的在树液树上形成切槽的装置中的割开机构以及旋转机构的分解立体图。

图9以及图10是用于说明本发明涉及的在树液树上形成切槽的装置中的深度调节机构的动作的概念图。

图11是本发明涉及的在树液树上形成切槽的装置的概略方框图。

图12以及图13是用于说明本发明涉及的在树液树上形成切槽的装置中的固定部的概略俯视图。

图14是用于说明本发明涉及的在树液树上形成切槽的装置中的收集机构的概略俯视图。

图15以及图16是用于说明本发明的变形实施例涉及的在树液树上形成切槽的装置中的钻头倾斜配置的状态的概略俯视图。

图17以及图18是用于说明本发明的变形实施例涉及的在树液树上形成切槽的装置中的钻头倾斜配置的状态的概略侧视图。

图19至图21是本发明涉及的在树液树上形成切槽的方法的概略顺序图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明涉及的在树液树上形成切槽的装置的实施例进行详细的说明。

参考图1以及图2，本发明涉及的在树液树上形成切槽的装置1为了从橡胶树等树液树100(图2中示出)采集树液，在所述树液树100上形成切槽110(图2中示出)。如果所述树液树100是橡胶树，则本发明涉及的在树液树上形成切槽的装置1用于采集橡胶树液。橡胶树液的特性在于，液态下具有附着性，并且通过自然固化变为固体。

本发明涉及的在树液树上形成切槽的装置1可以包括：第一移动部2(图1中示出)；第二移动部3(图1中示出)，用于移动所述第一移动部2，从而改变在所述树液树100上形成切槽110的位置；以及切槽形成部4(图1中示出)，用于在所述树液树100上形成切槽110。所述第一移动部2可以使所述切槽形成部4移动，以便使所述切槽形成部4在所述树液树100上形成切槽110。

所述切槽形成部4包括：割开机构41(图1中示出)，进行旋转，从而在所述树液树100上形成切槽110；以及去除机构42(图1中示出)，用于去除附着在所述割开机构41上的树液。所述去除机构42以及所述割开机构41在彼此隔开的位置结合于所述主体40(图1中示出)。由此，附着在所述割开机构41上的树液随着所述割开机构41的旋转接触所述去除机构42，从而脱离所述割开机构41。即，所述去除机构42能够利用所述割开机构41旋转的旋转力去除附着在所述割开机构41上的树液。

因此，本发明涉及的在树液树上形成切槽的装置1具有如下的作用效果。

第一，为了使树液从所述树液树100中流出来，本发明涉及的在树液树上形成切槽的装置1能够自动形成切槽110，从而不仅能够节约树液采集所需的人力成本，还能够减少施加于作业人员的劳动负担。另外，本发明涉及的在树液树上形成切槽的装置1能够缩短树液采集所需的作业时间，因此能够提升树液的每日总产量以及规定时间总产量。

第二，本发明涉及的在树液树上形成切槽的装置1利用所述去除机构42在所述树液树100上形成切槽110的过程中，能够去除附着于所述割开机构41上的树液，从而能够防止附着在所述割开机构41上的树液引起纠缠而中断在所述树液树100上形成切槽110的作业。因此，本发明涉及的在树液树上形成切槽的装置1增加树液采集的开工率，从而能够进一步提升树液的每日总产量以及规定时间总产量。

第三，本发明涉及的在树液树上形成切槽的装置1能够防止因附着在所述割开机构41上的树液而发生纠缠，因此能够防止因纠缠而损伤及破坏所述割开机构41。因此，本发明涉及的在树液树上形成切槽的装置1能够节约维护成本，从而具有能够缩减运营成本的优点。

下面，参照附图具体说明所述第一移动部2、所述第二移动部3以及所述切槽形成部4。

参考图1以及图2，所述第一移动部2用于移动所述切槽形成部4。所述第一移动部2可以通过所述第二移动部3被支撑在设置部10上。所述设置部10固定在所述树液树100上，从而支撑所述第一移动部2、所述第二移动部3以及所述切槽形成部4，以便使所述切槽形成部4在所述树液树100上形成切槽110。所述设置部10可以包括用于固定在所述树液树100上的第一固定机构11以及第二固定机构12。所述第一固定机构11以及所述第二固定机构12沿着第一轴方向(Y轴方向)彼此隔开配置。所述第一轴方向(Y轴方向)是与所述树液树100的长度方向平行的方向。

所述第一移动部2可以使所述切槽形成部4移动，以便使所述切槽形成部4在所述树液树100上形成切槽110。所述第一移动部2可以通过使用液压缸或气压缸的缸方式、使用电动机和滚珠丝杠(Ball Screw)和滚珠螺母(Ball Nut)的滚珠丝杠方式、使用电动机和齿条(Rack Gear)和齿条小齿轮(Rack Pinion)的齿条小齿轮方式、使用电动机和传动带(Belt)的传动带方式、使用电动机和传动链(Chain)的传动链方式、使用永磁体和线圈(Coil)的线性电动机(Linear Motor)方式等中的至少一种方式来移动所述切槽形成部4。所述第一移动部2可以使所述切槽形成部4沿着直线移动。

所述第一移动部2可以沿着从第一高度H1(图2中示出)朝向低于所述第一高度H1的第二高度H2(图2中示出)的第一斜线方向DD1(图2中示出)以及与所述第一斜线方向(DD1箭头方向)相反的第二斜线方向DD2(图2中示出)移动所述切槽形成部4。所述第一高度H1以及所述第二高度H2是以所述第一轴方向(Y轴方向)为基准的高度。所述第一斜线方向(DD1箭头方向)以及所述第二斜线方向(DD2箭头方向)是从所述第一轴方向(Y轴方向)倾斜规定角度的方向。为此，所述第一移动部2可以包括第一框架21，所述第一框架21沿着与所述第一斜线方向(DD1箭头方向)以及所述第二斜线方向(DD2箭头方向)平行的方向设置。所述切槽形成部4可移动地结合于所述第一框架21上，从而能够沿着所述第一斜线方向(DD1箭头方向)以及所述第二斜线方向(DD2箭头方向)移动。由此，可以在所述树液树100上沿着与所述第一斜线方向(DD1箭头方向)以及所述第二斜线方向(DD2箭头方向)平行的方向形成切槽110。随之，树液因重力而沿着所述切槽110流出来，从而能够自动采集。所述树液树100上可以结合有树液储存部(未图示)，所述树液储存部用于储存沿着所述切槽110流出来的树液。

虽未图示，但是所述第一移动部2可以包括用于使所述第一框架21旋转的角度调节机构。所述角度调节机构使所述第一框架21旋转，从而能够调节所述第一斜线方向(DD1箭头方向)以及所述第二斜线方向(DD2箭头方向)相对于所述第一轴方向(Y轴方向)倾斜的角度。由此，能够调节形成在所述树液树100上的切槽110的角度。

参考图1至图2，所述第二移动部3用于移动所述第一移动部2。所述第二移动部3可以结合在所述设置部10上。所述第一移动部2可以结合在所述第二移动部3上，从而被支撑在所述设置部10上。

所述第二移动部3可以移动所述第一移动部2，从而改变所述树液树100上形成切槽110的位置。所述第二移动部3可以采用所述缸方式、所述滚珠丝杠方式、所述齿条小齿轮方式、所述传动带方式、所述传动链方式、所述线性电动机方式等中的至少一种方式来移动所述第一移动部2。

所述第二移动部3可以沿着所述第一轴方向(Y轴方向)移动所述第一移动部2。由此，所述第二移动部3可以沿着所述第一轴方向(Y轴方向)移动所述切槽形成部4。当通过已形成的切槽110采集完树液之后，所述第二移动部3可以使所述第一移动部2向下移动，以便在所述树液树100上形成新的切槽110。由此，本发明涉及的在树液树上形成切槽的装置1能够在将所述设置部10固定在所述树液树100上的状态下反复地在所述树液树100上形成切槽110。

所述第二移动部3可以包括与所述第一框架21结合的第二框架31。所述第二框架31可以沿着平行于所述第一轴方向(Y轴方向)的方向配置。所述第二移动部3沿着所述第一轴方向(Y轴方向)移动所述第二框架31，从而能够使所述第一移动部2沿着所述第一轴方向(Y轴方向)移动。所述第二框架31可以以能够沿着所述第一轴方向(Y轴方向)移动的方式结合在所述设置部10上。所述第二移动部3可以使所述第二框架31沿着所述第一轴方向(Y轴方向)直线移动。

为了使所述切槽形成部4在所述树液树100上形成切槽110，所述第二移动部3以及所述第一移动部2可以进行如下的动作。

首先，所述第二移动部3使所述第一移动部2下降，从而使所述割开机构41从起始位置SP(图2中示出)处于所述第一高度H1。所述第一高度H1是所述割开机构41接触所述树液树100的高度。所述起始位置SP是上述的切槽形成部4在所述树液树100上形成切槽110之后回归的位置。

然后，所述第一移动部2在所述割开机构41下降至所述第一高度H1并接触所述树液树100之后，沿着所述第一斜线方向(DD1箭头方向)移动所述切槽形成部4。在此过程中，所述割开机构41进行旋转并在所述树液树100上形成切槽110。

然后，所述第一移动部2沿着所述第一斜线方向(DD1箭头方向)移动所述切槽形成部4，直到所述割开机构41到达终结位置EP(图2中示出)。所述终结位置EP是相当于所述第二高度H2的位置。所述割开机构41到达所述终结位置EP之后，所述第一移动部2沿着所述第二斜线方向(DD2箭头方向)移动所述切槽形成部4。所述第一移动部2沿着所述第二斜线方向(DD2箭头方向)移动所述切槽形成部4，直到所述切槽形成部4到达所述第一高度H1，由此回归原位。在这种情况下，所述切槽形成部3回归的位置在所述切槽形成部4形成下一个切槽110时成为起始位置SP。

如上所述，本发明涉及的在树液树上形成切槽的装置1中，所述割开机构41接触所述树液树100的状态下沿着所述第一斜线方向(DD1箭头方向)前进及下降，从而形成切槽110。由此，本发明涉及的在树液树上形成切槽的装置1中，所述割开机构41从用于形成切槽110的驱动初期在接触所述树液树100的状态下开始旋转，因此能够在用于形成切槽110的驱动初期利用所述树液树100去除附着在所述割开机构41上的树液。因此，本发明涉及的在树液树上形成切槽的装置1能够利用所述树液树100防止附着在所述割开机构41上的树液引起的纠缠，从而增加树液采集开工率，能够进一步提升每日总产量以及规定时间总产量。

参考图1及图2，所述切槽形成部4用于在所述树液树100上形成切槽110。所述切槽形成部4可以结合在所述第一移动部2上。由此，通过所述第一移动部2沿着所述第一斜线方向(DD1方向，图2中示出)以及所述第二斜线方向(DD2方向，图2中示出)移动所述切槽形成部4，从而能够在所述树液树100上形成切槽110。当通过已形成的切槽110采集完树液时，通过所述第二移动部3沿着所述第一轴方向(Y轴方向)移动所述切槽形成部4，从而能够在所述树液树100的另一位置形成新的切槽110。

所述切槽形成部4包括所述主体40(图1中示出)。所述主体41支撑所述割开机构41以及所述去除机构42。所述割开机构41以及所述去除机构42可以结合在所述主体40上。所述主体40可以可移动地结合在所述第一框架21上。所述第一移动部2移动所述主体40，从而能够使所述割开机构41以及所述去除机构42移动。

参考图1至图4，所述切槽形成部4包括所述割开机构41。所述割开机构41进行旋转，从而在所述树液树100上形成切槽110。所述割开机构41在接触所述树液树100的状态下进行旋转，从而能够在所述树液树100上形成切槽110。所述割开机构41结合在所述主体40上。

所述割开机构41可以包括钻头411。

所述钻头411在至少一部分插入于所述树液树100中的状态下进行旋转，从而在所述树液树100上形成切槽110。所述钻头411可以形成为，大小沿着插入于所述树液树100中的插入方向(ID箭头方向，图4中示出)逐渐变大。在这种情况下，如图4所示，在所述树液树100上形成沿着所述插入方向(ID箭头方向)逐渐变大的形状的切槽110。即，所述切槽110形成为，沿着与所述插入方向(ID箭头方向)相反的方向逐渐变小的形状。由此，所述树液树100上形成有所述切槽110的部分阻断位于所述切槽110中的树液流向所述树液树100的外侧。因此，在树液沿着所述第一斜线方向(DD1箭头方向)移动的过程中，能够防止树液的损失。

因此，本发明涉及的在树液树上形成切槽的装置1能够防止树液从形成在所述树液树100上的切槽110泄漏，从而能够提高树液的采集率以及生产量。

由于所述钻头411沿着所述插入方向(ID箭头方向)逐渐变大，连接一端411a(图3中示出)与另一端411b(图3中示出)的倾斜面DS(图3中示出)呈倾斜状。所述一端411a是所述钻头411中位于所述主体40侧的部分，所述另一端411b是位于所述一端411a的相反侧的部分。在这种情况下，所述倾斜面DS可形成为沿着所述插入方向(ID箭头方向)逐渐变大。

所述钻头411可以包括钻刃412。所述钻刃412是所述钻头411中接触树液树100以便形成切槽110的部分。所述钻刃412中接触所述树液树100的末端呈尖锐(edge)状。所述钻头411可以包括多个钻刃412。图3示出了所述钻头411包括两个钻刃412，但并不限定于此，所述钻头411也可以包括三个以上的钻刃412。

参考图5至图7，所述去除机构42用于去除附着在所述割开机构41上的树液。所述去除机构42在与所述割开机构41隔开的位置结合于所述主体40(图5中示出)。由此，附着在所述割开机构41上的树液随着所述割开机构41旋转，在通过所述去除机构42与所述割开机构41的间隙的过程中接触所述去除机构42，从而脱离所述割开机构41。因此，本发明涉及的在树液树上形成切槽的装置1在所述树液树100(图7中示出)上形成切槽110(图7中示出)的过程中能够利用所述去除机构42去除附着在所述割开机构41上的树液，从而能够防止因附着在所述割开机构41上的树液而发生的纠缠中断在所述树液树100上形成切槽110的作业。

所述去除机构42可以包括去除面421。

所述去除面421可除去附着在所述钻头411上的树液。所述去除面421是所述去除机构42上朝向所述钻头411的面。所述去除机构421可以以所述去除面421位于从所述钻头411隔开规定距离的位置的方式结合在所述主体40上。

以所述插入方向(ID箭头方向)为基准，所述去除面421可以与连接所述钻头411的一端411a(图6中示出)与另一端411b(图6中示出)的倾斜面DS具有相同的倾斜角度。由此，本发明涉及的在树液树上形成切槽的装置1能够实现如下的作用效果。

首先，所述去除机构42可以与所述钻头411相邻配置，以便在不妨碍所述钻头411旋转的情况下能够减小所述去除面421与所述钻头411之间隔开的距离。由此，本发明涉及的在树液树上形成切槽的装置1能够防止所述去除机构42与所述钻头411冲撞，同时能够增加所述去除面421去除的附着在所述钻头411上的树液的量。由此，本发明涉及的在树液树上形成切槽的装置1增加防止附着在所述钻头411上的树液引起纠缠的力度，从而能够提高开工率以及树液生产量。

其次，可以将所述去除机构42配置成，沿着所述插入方向(ID箭头方向)使所述去除面421与所述钻头411之间隔开的距离保持均匀。由此，本发明涉及的在树液树上形成切槽的装置1以所述插入方向(ID箭头方向)为基准使所述去除面421整体都能起到从所述钻头411去除树液的功能。因此，本发明涉及的在树液树上形成切槽的装置1防止所述去除面421的局部从所述钻头411去除树液的性能发生偏差，从而能够提升去除附着在所述钻头411上的树液的作业的去除效率。

以所述插入方向(ID箭头方向)为基准，所述去除面421的长度可以短于所述钻头411。由此，在所述钻头411插入到所述树液树100中并形成切槽110的过程中，能够防止所述去除面421接触所述树液树100。以所述插入方向(ID箭头方向)为基准，所述去除面421的长度也可以与所述钻头411大约一致。以所述插入方向(ID箭头方向)为基准，所述去除机构42整体的长度也可以与所述钻头411大约一致。

参考图7，所述去除机构42可以在所述第二斜线方向(DD2箭头方向)上从所述割开机构41隔开的位置结合于所述主体40(图5中示出)。由此，当所述割开机构41沿着所述第一斜线方向(DD1箭头方向)移动而形成切槽110时，所述去除机构42在所述割开机构41的后方与所述割开机构41一同沿着所述第一斜线方向(DD1箭头方向)移动。由此，所述去除机构42能够防止在形成切槽110的过程中产生的木屑等异物30重新附着在所述树液树100上。由此，本发明涉及的在树液树上形成切槽的装置1能够防止在形成切槽110的过程中产生的异物30重新附着到所述树液树100上而降低沿着所述第一斜线方向(DD1箭头方向)流动的树液的流动性。

以垂直于所述第一轴方向(Y轴方向)的第二轴方向(X轴方向)为基准，所述去除机构42可以以处于35度以上、85度以下范围内的方式结合在所述主体40(图5中示出)上。即，以平行于所述第二轴方向(X轴方向)的基准线SL为基准，所述去除机构42与所述割开机构42之间的角度SL为35度以上至85度以下。所述基准线SL是从所述割开机构42沿所述第二轴方向(X轴方向)延伸的虚拟的线。由此，本发明涉及的在树液树上形成切槽的装置1能够防止所述去除机构42以及所述割开机构41沿着所述第一斜线方向(DD1箭头方向)以及所述第二斜线方向(DD2箭头方向)移动的过程中所述去除机构42与所述树液树100冲撞。

参考图3以及图7，所述切槽形成部4可以包括旋转机构43(图3中示出)。

所述旋转机构43用于旋转所述割开机构41。所述旋转机构43可以使所述割开机构41旋转，以使所述钻头411在所述树液树100上形成所述切槽110。所述旋转机构43可以包括产生旋转力的驱动源(未图示)。例如，所述驱动源可以是电动机。所述旋转机构43可以结合在所述主体40(图5中示出)。

以所述插入方向(ID箭头方向，图3中示出)为基准，所述旋转机构43可以沿着逆时针方向(CCW箭头方向)旋转所述钻头411。由此，所述旋转机构43能够防止所述树液树100上产生的异物30、30'重新附着到所述树液树100的第一切开面111(图7中示出)。所述第一切开面111是随着所述钻头411形成所述切槽110，在所述树液树100上沿着与所述第一斜线方向(DD1箭头方向)平行的方向形成的面。下面对此具体说明。

首先，由于以所述插入方向(ID箭头方向)为基准，所述钻头411沿着逆时针方向(CCW箭头方向)旋转，因此随着形成所述切槽110朝向所述第二斜线方向(DD2箭头方向)移动的异物30能够被引导而朝向所述去除机构42的上部面侧移动。不仅在所述钻头411沿着所述第一斜线方向(DD1箭头方向)移动的情况下，在所述钻头411沿着所述第二斜线方向(DD2箭头方向)移动的情况下，朝向所述第二斜线方向(DD2箭头方向)移动的所述异物30也能够被引导而朝向所述去除机构42的上部面侧移动。朝向所述去除机构42的上部面侧移动的异物30与所述去除机构42的上部面冲撞，从而被引导而排出到所述树液树100的外侧。因此，所述旋转机构43能够防止所述树液树100上产生的异物30重新附着到所述树液树100的第一切开面111上。

然后，由于以所述插入方向(ID箭头方向)为基准，所述钻头411沿着逆时针方向(CCW箭头方向)旋转，因此随着形成所述切槽110朝向所述第一斜线方向(DD1箭头方向)移动的异物30'能够被引导而朝向远离所述树液树100的第一切开面111的上侧方向移动。不仅在所述钻头411沿着所述第一斜线方向(DD1箭头方向)移动的情况下，在所述钻头411沿着所述第二斜线方向(DD2箭头方向)移动的情况下，朝向所述第一斜线方向(DD1箭头方向)移动的异物30'也能够被引导而朝向远离所述树液树100的第一切开面111的上侧方向移动。从所述树液树100的第一切开面111朝向上侧方向移动的异物30'能够被引导而排出到所述树液树100的外侧。因此，所述旋转机构43能够防止所述树液树100上产生的异物30'重新附着到所述树液树100的第一切开面111上。

由此，本发明涉及的在树液树上形成切槽的装置1通过防止在形成切槽110的过程中产生的异物30、30'重新附着到所述树液树100上，能够防止沿着所述第一斜线方向(DD1的箭头方向)流动的树液的流动性降低。另外，本发明涉及的在树液树上形成切槽的装置1通过防止在形成切槽110的过程中产生的异物30、30'重新附着到所述树液树100上，能够减小异物30、30'附着到所述钻头411上而发生纠缠的可能性。因此，本发明涉及的在树液树上形成切槽的装置1能够进一步提升树液的采集率以及生产性。

其中，以所述插入方向(ID箭头方向)为基准，所述钻刃412可以沿着逆时针方向(CCW箭头方向)扭曲。由此，所述钻头411能够使朝向所述第二斜线方向(DD2箭头方向)移动的异物30朝向所述去除机构42的上部面侧移动。所述钻头411能够使朝向所述第一斜线方向(DD1箭头方向)移动的异物30'朝向远离所述树液树100的第一切开面111的上侧方向移动。因此，本发明涉及的在树液树上形成切槽的装置1能够防止在形成切槽110的过程中产生的异物30、30'重新附着到所述树液树100上，从而能够进一步提升树液的采集率以及生产性。

本发明涉及的在树液树上形成切槽的装置1中，以所述插入方向(ID箭头方向)为基准，所述钻刃412沿着逆时针方向(CCW箭头方向)扭曲的同时，所述旋转机构43使所述钻头411沿着逆时针方向(CCW箭头方向)旋转。由此，本发明涉及的在树液树上形成切槽的装置1能够进一步增加防止在形成切槽110的过程中产生的异物30、30'重新附着到所述树液树100上的力度。

参考图2、图3以及图7，所述旋转机构43(图3中示出)在所述割开机构41到达所述终结位置EP(图2中示出)之后，可以沿着顺时针方向(CW箭头方向，图3中示出)以及逆时针方向(CCW箭头方向，图3中示出)交替旋转所述割开机构41。由此，所述割开机构41在所述终结位置EP接触所述第一切开面110以及第二切开面112(图7中示出)的状态下交替地沿着顺时针方向(CW箭头方向)以及逆时针方向(CCW箭头方向)旋转。所述第二切开面112是随着在所述树液树100上形成多个切槽110，沿着平行于所述第一轴方向(Y轴方向)的方向形成在所述树液树100上的面。由此，在形成切槽110的过程中，附着在割开机构41上的树液与所述第一切开面110以及所述第二切开面112摩擦，从而能够脱离所述割开机构41。

因此，本发明涉及的在树液树上形成切槽的装置1在所述割开机构41沿着所述第一斜线方向(DD1箭头方向)形成完一个切槽110之后，利用所述树液树100进行去除附着在所述割开机构41上的树液的作业。由此，本发明涉及的在树液树上形成切槽的装置1能够防止附着在所述割开机构41上的树液引起纠缠，从而能够进一步提高树液采集的开工率以及树液的生产量。

所述旋转机构43在所述割开机构41到达所述终结位置EP之后，可以使所述割开机构41沿着顺时针方向(CW箭头方向)以及逆时针方向(CCW箭头方向)交替地旋转预设的圈数。预设的圈数可以由使用者预先设定。所述旋转机构43也可以在所述割开机构41到达所述终结位置EP之后，使所述割开机构41沿着顺时针方向(CW箭头方向)以及逆时针方向(CCW箭头方向)交替地旋转预设的时长。预设的时长可以由使用者预先设定。所述旋转机构43使位于所述终结位置EP的割开机构41在原地空转的作业结束之后，所述第一移动部2可以沿着所述第二斜线方向(DD2箭头方向)移动所述切槽形成部4，以使所述割开机构41位于所述第一高度H1(图2中示出)。所述割开机构41到达所述第一高度H1之后，所述切槽形成部4以能够形成下一个切槽110的状态进行待机。在这种情况下，所述割开机构41的位置成为形成下一个切槽110的起始位置SP(图2中示出)。

参考图8，所述旋转机构43可以包括减速齿轮431。

所述减速齿轮431与所述驱动源连接。所述减速齿轮431可将从所述驱动源提供的旋转力传递至所述旋转机构43。对于从所述驱动源提供的旋转力，所述减速齿轮431能够增加扭矩后传递至所述旋转机构43。在这种情况下，所述减速齿轮431的直径可以大于连接于所述驱动源的驱动齿轮(未图示)的直径。因此，当在所述割开机构41上发生纠缠时，为了从所述割开机构41上去除树液等异物以解决纠缠，所述减速齿轮431可传递旋转力，以使所述割开机构41基于更大的扭矩进行旋转。

所述减速齿轮431可以包括供插入所述割开机构41的插入孔431a。所述插入孔431a可以贯穿所述减速齿轮431而形成。所述割开机构41可以包括用于插入所述插入孔431a中的插入部件413。将所述插入部件413插入到所述插入孔431a中，从而将所述割开机构41与所述减速齿轮431结合。

由此，本发明涉及的在树液树上形成切槽的装置1能够减小所述割开机构41从所述主体40(图1中示出)朝向所述插入方向(ID箭头方向)突出的长度。因此，本发明涉及的在树液树上形成切槽的装置1在所述割开机构41形成切槽110的过程中减小发生震动、晃动等的幅度，从而能够提升在所述树液树100上形成切槽110的作业的精确性。

所述插入孔431a以及所述插入部件413可以形成为互补的形状。图8示出了所述插入孔431a以及所述插入部件413分别形成为椭圆形的圆盘形状，但是并不限定于此，只要是连接所述割开机构41旋转以使其随着所述减速齿轮431旋转而旋转的形状，所述插入孔431a以及所述插入部件413还可以形成为长方体形状等其它形状。

参考图1、图2、图9以及图10，所述切槽形成部4可以包括深度调节机构44(图9中示出)。

所述深度调节机构44用于调节所述割开机构41插入于所述树液树100中的深度。所述深度调节机构44可以包括深度调节部件441(图9中示出)，所述深度调节部件441在与所述割开机构41隔开规定距离的位置结合于所述主体40(图1中示出)上。

所述深度调节部件441被支撑在所述树液树100上未形成切槽110的部分，从而能够调节所述割开机构41插入于所述树液树100中的深度。为此，以所述第一轴方向(Y轴方向)为基准，所述深度调节部件441可以以位于与所述割开机构41的下侧相隔的位置的方式结合于所述主体40上。

所述深度调节部件441可以包括接触所述树液树100的调节面441a(图9中示出)。所述调节面441a可以呈曲面状。由此，随着所述树液树100的表面100a(图9中示出)呈曲面状，即使所述割开机构41在形成切槽110的过程中倾斜，所述深度调节部件411也能够提高所述割开机构41插入于所述树液树100中的深度D1(图9中示出)的均匀性。因此，本发明涉及的在树液树上形成切槽的装置1能够提高形成在所述树液树100上的切槽110的深度D1的均匀性。

例如，如图9所示，所述割开机构41沿着垂直于树液树100的表面100a的方向插入于所述树液树100中的状态下，如图10所示，所述割开机构41相对于所述树液树100的表面100a倾斜规定角度时，所述深度调节部件441倾斜成与所述割开机构41相同的角度而被支撑在所述树液树100的表面100a上。在这种情况下，所述调节面441a呈曲面状，因此能够与所述割开机构41相对于所述树液树100的表面100a倾斜的角度相对应地调节所述主体40从所述树液树100隔开的距离。

所述调节面441a可以形成朝向与所述树液树100的表面100a形成的曲面相反的方向的曲面。例如，当所述树液树100的表面100a形成的曲面的曲率中心位于所述树液树100内部时，所述调节面441a形成的曲面的曲率中心可以位于所述树液树100的外部。在这种情况下，所述调节面441a形成的曲面的曲率中心可以位于所述主体40侧。

所述深度调节部件441可以可移动地结合于所述主体40上，以便能够调节所述调节面441a从所述主体40隔开的距离。由此，本发明涉及的在树液树上形成切槽的装置1能够根据所述树液树100的年龄、表皮层的厚度、树液层的厚度等来调节所述割开机构41插入于所述树液树100中的深度。

虽未图示，但所述深度调节机构44可以包括用于移动所述深度调节部件441的移动机构。所述移动机构可以移动所述深度调节部件441，从而调节所述调节面441a从所述主体40隔开的距离。所述移动机构可以采用所述缸方式、所述滚珠丝杠方式、所述齿条小齿轮方式、所述传动带方式、所述传动链方式、所述线性电动机方式等中的至少一种方式来移动所述深度调节部件441。

参考图3、图7以及图11，本发明涉及的在树液树上形成切槽的装置1可以包括感测部5。

所述感测部5用于感测是否在所述割开机构41上发生了纠缠。所述感测部5能够利用供给至所述旋转机构43的电源的电流值来感测是否在所述割开机构41上发生了纠缠。当在所述割开机构41上发生纠缠时，由于施加于所述割开机构41的负载增大，所述旋转机构43为旋转所述割开机构41而消耗的电流值增大，因此所述感测部5能够利用供给至所述旋转机构43的电源的电流值来感测是否在所述割开机构41上发生了纠缠。

当供给至所述切槽形成部4的电源的电流值超过预设的基准电流值时，所述感测部5可以使所述割开机构41沿着顺时针方向(CW箭头方向，图3中示出)以及逆时针方向(CCW箭头方向，图3中示出)旋转。预设的基准电流值可以由使用者预先设定。例如，当供给至所述旋转机构43的电源的电流值超过预设的基准电流值时，所述感测部5可以生成第一感测信息，所述感测部5可以通过有线通信以及无线通信中的至少一种方式，将所生成的第一感测信息提供至所述旋转机构43。所述旋转机构43接收所述第一感测信息后，使所述割开机构41交替地沿着顺时针方向(CW箭头方向)以及逆时针方向(CCW箭头方向)旋转。由此，本发明涉及的在树液树上形成切槽的装置1不仅能够自动感测是否在所述割开机构41上发生了纠缠，还能够自动解除发生在所述割开机构41上的纠缠。因此，本发明涉及的在树液树上形成切槽的装置1能够防止所述割开机构41在发生纠缠的状态下继续工作而导致所述割开机构41损伤乃至破损，因此能够节约维护成本以及运营成本。

所述感测部5可以通过有线通信以及无线通信中的至少一种方式，将生成的第一感测信息提供至所述第一移动部2。所述第一移动部2可以在接收所述第一感测信息后，停止所述割开机构41的移动。由此，本发明涉及的在树液树上形成切槽的装置1执行所述割开机构41在原地交替地沿着顺时针方向(CW箭头方向)以及逆时针方向(CCW)旋转的原地驱动，从而能够自动解除发生在所述割开机构41上的纠缠。

所述感测部5在执行原地驱动的过程中利用供给至所述旋转机构43的电源的电流值，能够感测发生在所述割开机构41上的纠缠是否已解除。

所述感测部5在执行所述原地驱动的过程中，当供给至所述旋转机构43的电源的电流值处于预设的基准电流值以下时，生成第二感测信息。所述感测部5可以将所生成的第二感测信息提供至所述第一移动部2以及所述旋转机构43。所述第一移动部2以及所述旋转机构43在接收所述第二感测信息后，可以使所述割开机构41形成切槽110。

所述感测部5在所述割开机构41沿着顺时针方向(CW箭头方向)以及逆时针方向(CCW箭头方向)旋转之后，供给至所述切槽形成部4的电源的电流值仍然超过所述基准电流值时，可以使所述割开机构41逆向移动预设的基准距离，然后使所述割开机构41沿着顺时针方向(CW箭头方向)以及逆时针方向(CCW箭头方向)旋转。例如，所述感测部5在执行所述原地驱动的过程中供给至所述旋转机构43的电源的电流值不降低至基准电流值以下时，可以通过有线通信以及无线通信中的至少一种方式，将所述第一感测信息提供至所述第一移动部2。在这种情况下，所述感测部5在所述原地驱动执行预设的基准圈数之后，供给至所述旋转机构43的电源的电流值仍然不降低至基准电流值以下时，可以将所述第一感测信息提供至所述第一移动部2以及所述旋转机构43。预设的基准圈数可以由使用者预先设定。所述第一移动部2在执行原地驱动之后仍然接收所述第一感测信息时，可以使所述切槽形成部4沿着所述第二斜线方向(DD2箭头方向)逆向移动预设的基准距离。然后，所述旋转机构43可以使所述割开机构41在逆向移动的位置交替地沿着顺时针方向(CW箭头方向)以及逆时针方向(CCW箭头方向)旋转。即，所述割开机构43在逆向移动的位置再次执行原地驱动。因此，本发明涉及的在树液树上形成切槽的装置1能够进一步提升自动解除发生在所述割开机构41上的纠缠的纠缠解除性能。所述感测部5在再次执行原地驱动的过程中利用供给至所述旋转机构43的电源的电流值，能够感测发生在所述割开机构41上的纠缠是否已解除。

参考图7以及图11，本发明涉及的在树液树上形成切槽的装置1可以包括环境传感部6(图11中示出)以及控制部7(图11中示出)。

所述环境传感部6用于获取有关所述树液树100(图7中示出)的周边温度以及湿度的环境信息。所述环境传感部6可以利用温度传感器(未图示)以及湿度传感器(未图示)获取所述环境信息。所述环境传感部6也可以通过有线通信以及无线通信中的至少一种方式获取所述环境信息。例如，所述环境传感部6也可以通过气象厅公布的天气信息获取所述树液树100所处地区的环境信息。

所述控制部7利用所述环境传感部6获取的环境信息控制所述切槽形成部4的动作。所述控制部7也可以利用所述环境传感部6获取的环境信息来控制所述切槽形成部4、所述第一移动部2以及所述第二移动部3的动作。当所述控制部7从所述环境传感部6获取的环境信息中确认所述树液树100周边的温度及湿度中的至少一项超过预设的基准环境值时，可以保持断开用于驱动所述切槽形成部4、所述第一移动部2以及所述第二移动部3的驱动电源的状态。由此，本发明涉及的在树液树上形成切槽的装置1在形成切槽110并采集树液的期间下雨、雪等的可能性高的时候，避免在所述树液树100上形成切槽110的作业。因此，本发明涉及的在树液树上形成切槽的装置1能够防止因雨、雪等而降低所采集的树液的品质。预设的基准环境值可以由使用者预先设定。预设的基准环境值可以包括基准温度值以及基准湿度值。

当所述控制部7从所述环境传感部6获取的环境信息中确认所述树液树100周边的温度及湿度都处于预设的基准环境值以下时，可以供给用于驱动所述切槽形成部4、所述第一移动部2以及所述第二移动部3的驱动电源。

参考图5、图6以及图12，本发明涉及的在树液树上形成切槽的装置1可以包括固定部8。

所述固定部8可以固定所述割开机构41以及所述去除机构42，以便将所述割开机构41与所述去除机构42之间的间隔G(图6中示出)保持为预设的基准间隔。所述固定部8支撑所述割开机构41以及所述去除机构42，从而能够固定所述割开机构41以及所述去除机构42。由此，本发明涉及的在树液树上形成切槽的装置1能够防止树液积累在所述割开机构41与所述去除机构42之间的间隙而导致所述割开机构41与所述去除机构42之间的间隔G变大。因此，本发明涉及的在树液树上形成切槽的装置1能够防止用于去除附着在所述割开机构41上的树液的去除机构42的功能降低，因此能够提升去除附着在所述割开机构41上的树液的作业的去除效率。所述基准间隔是所述去除机构42不与所述割开机构41冲撞的同时能够去除附着在所述割开机构41上的树液的间隔，可以由使用者预先设定。所述固定部8可以固定所述割开机构41以及所述去除机构42，以便将所述去除面421(图6中示出)与所述钻头411(图6中示出)之间的间隔G保持为所述基准间隔。所述固定部8可以结合在所述主体40(图5中示出)。

所述固定部8可以包括固定部件81以及固定孔82。

所述固定部件81用于固定所述割开机构41以及所述去除机构42。所述固定部件81可以结合在所述主体40上，固定所述割开机构41以及所述去除机构42，以便将所述割开机构41与所述去除机构42之间的间隔G保持为所述基准间隔。所述固定部件81可以在整体上具有板形状，但是并不限定于此，只要是能够支撑所述割开机构41以及所述去除机构42的形状，就可以形成为其它形状。

所述固定孔82贯穿所述固定部件81而形成。可以将所述固定部件81设置成，使所述割开机构41以及所述去除机构42插入于所述固定孔82中。由此，所述固定部件81对插入于所述固定孔82中的割开机构41以及去除机构42进行固定，以便将所述割开机构41与所述去除机构42之间的间隔G保持为所述基准间隔。所述固定部件81支撑插入于所述固定孔82中的割开机构41以及去除机构42，从而能够固定插入于所述固定孔82中的割开机构41以及去除机构42。所述固定孔82的长度可以对应于将所述割开机构41、所述去除机构42以及所述割开机构41与所述去除机构42之间的间隔G相加的长度。

由于所述固定孔82，所述固定部件81可以形成为呈封闭环状的板形状。在这种情况下，可以将所述固定部件81设置成，环绕位于内侧的所述割开机构41以及所述去除机构42。由此，所述固定部件81能够具备使所述割开机构41与所述去除机构42之间的间隔G保持为基准间隔的间隔保持功能、阻断树液朝向所述主体40侧移动的阻断功能。因此，本发明涉及的在树液树上形成切槽的装置1通过间隔保持功能能够提升去除附着在所述割开机构41上的树液的作业的去除效率，而且通过所述阻断功能防止树液朝向所述主体40移动而引发故障等，从而能够提高开工率。

所述固定部件81可以包括固定面811。所述固定面811是随着所述固定孔82贯穿所述固定部件81，形成所述固定部件81的内部面的面。所述固定面811接触插入于所述固定孔82中的割开机构41，从而能够使所述割开机构41与所述去除机构42之间的间隔G保持为所述基准间隔。由此，所述割开机构41会在接触所述固定面811的状态下进行旋转。因此，本发明涉及的在树液树上形成切槽的装置1中，在树液树100(图7中示出)形成切槽110(图7中示出)而进行旋转的过程中所述割开机构41以接触所述固定面811的状态被支撑，因此能够加强防止所述割开机构41与所述去除机构42之间的间隔G变大的防止力度。

所述固定面811可以接触所述割开机构41的结合部件414上。所述结合部件414位于所述钻头411(图5中示出)以及所述插入部件413(图5中示出)之间，分别结合于所述钻头411以及所述插入部件413上。所述结合部件414可以在整体上具有圆筒形状。

假设所述结合部件414的周长为L(L是大于0的实数)，则所述固定面811可以沿着所述结合部件414的周边，以相应于0.25L长度的面积接触所述结合部件414。所述固定面811中接触所述结合部件414的部分可以形成为曲率对应于所述结合部件414曲率的曲面。

所述固定面811可以固定所述去除机构42。所述去除机构42以及所述割开机构41可以被所述固定面811的不同的部分支撑而被固定，从而保持所述割开机构41与所述去除机构42之间的间隔G。所述固定面811可以接触设置有所述去除机构42的设置部件40a(图5中示出)而支撑所述设置部件40a，从而能够固定所述去除机构42。所述设置部件40a结合在所述主体40上。所述去除机构42插入于所述设置部件40a中而结合，从而能够结合在所述主体40上。虽未图示，但是所述固定面811也可以接触所述去除机构42而直接支撑所述去除机构42，从而固定所述去除机构42。

参考图5、图6、图12以及图13，本发明的变形实施例涉及的固定部件81可以包括突出部件812(图13中示出)。

所述突出部件812突出于所述固定面811。所述突出部件812可以朝向所述固定孔82侧突出。所述突出部件812接触插入于所述固定孔82中的割开机构41，从而能够使所述割开机构41与所述去除机构42之间的间隔G保持为所述基准间隔。由此，所述割开机构41在接触所述突出部件812的状态下进行旋转。因此，本发明涉及的在树液树上形成切槽的装置1中，所述割开机构41在进行旋转以在树液树100(图7中示出)上形成切槽110(图7中示出)的过程中以接触所述突出部件812的状态被支撑，因此能够加强防止所述割开机构41以及所述去除机构42之间的间隔G变大的防止力度。所述突出部件812可以接触所述割开机构41的结合部件414。

所述突出部件812支撑所述割开机构41而进行固定时，所述去除机构42可以被支撑在所述固定面811上而固定。所述割开机构41以及所述去除机构42可以分别被所述突出部件812以及所述固定面811支撑而固定，从而保持彼此间的间隔G。

所述突出部件812可以包括接触所述结合部件414的接触面813。所述接触面813是所述突出部件812中配置成朝向所述固定孔82侧的面。所述接触面812在所述割开机构41旋转的过程中接触所述结合部件414，从而能够固定所述割开机构41。

所述接触面813可以沿着所述结合部件414的周边形成为短于0.25L的长度。由此，所述接触面813沿着所述结合部件414的周边以对应于短于0.25L的长度的面积接触所述结合部件414。因此，相比于所述固定面811直接接触所述结合部件414的实施例，本发明的变形实施例涉及的固定部件81减小接触所述割开机构41的接触面积，从而能够降低用于旋转所述割开机构41的驱动力发生损失的程度。所述接触面813可以形成为曲率对应于所述结合部件414的曲率的曲面。

参考图1以及图14，本发明涉及的在树液树上形成切槽的装置1可以包括收集机构9。

所述收集机构9用于收集沿着所述树液树100流出来的树液。所述收集机构9可以结合在所述第一固定机构11上。所述第一固定机构11用于将本发明涉及的在树液树上形成切槽的装置1固定在所述树液树100上，位于具备所述割开机构41的切槽形成部4的下侧。

由于所述收集机构9结合在所述第一固定机构11上，本发明涉及的在树液树上形成切槽的装置1无需额外设置漏斗等用于收集树液的收集单元，仅通过将所述第一固定机构11固定在所述树液树100上的作业即可使所述收集机构9位于能够收集树液的位置。因此，本发明涉及的在树液树上形成切槽的装置1能够提升设置作业的容易程度。另外，本发明涉及的在树液树上形成切槽的装置1中所述收集机构9结合在所述第一固定机构11上，因此能够从根源上免除额外具备漏斗等用于收集树液的收集单元时遗失及损失收集单元的忧虑。

所述收集机构9可以形成为沿着朝向所述树液树100的方向逐渐变大的形状。所述第一固定机构11上可以形成有用于将沿着所述收集机构9移动的树液传递至保管单元(未图示)的传递孔11a。所述收集机构9可以以一侧朝向所述树液树100，另一侧朝向所述传递孔11a的方式结合在所述第一固定机构11上。所述收集机构9可以形成为两侧开放的半圆台(circular truncated cone)形状。

参考图1、图2、图15至图18，本发明的变形实施例涉及的在树液树上形成切槽的装置1中，所述割开机构41可以以使所述钻头411的旋转轴411c倾斜的方式配置。由此，本发明的变形实施例涉及的在树液树上形成切槽的装置1可以以不损伤所述树液树100的成层的情况下能够使树液从树液层流出来的深度形成切槽110。下面对此进行具体的说明。

如图15所示，可以将所述割开机构41配置成，使所述钻头411的旋转轴411c朝向所述第一斜线方向(DD1箭头方向)倾斜。以图15为基准，所述钻头411的旋转轴411c可以以第一基准线SL1为基准朝向右侧方向倾斜。所述第一基准线SL1是朝向垂直于所述树液树100的表面100a的方向的虚拟的线。由此，所述钻头411插入于所述树液树100中时，与所述钻头411中朝向所述第一斜线方向(DD1箭头方向)的前侧部分411e相比，所述钻头411中朝向所述第二斜线方向(DD2箭头方向)的后侧部分411d更深地插入于所述树液树100中。因此，所述钻头411的后侧部分411d成为在所述树液树100上形成的切槽110的深度的调节基准。

由此，本发明的变形实施例涉及的在树液树上形成切槽的装置1在所述割开机构41沿着所述第一斜线方向(DD1箭头方向)移动而在所述树液树100上形成切槽110时，能够减小所述钻头411的后侧部分411d插入于所述树液树100中的深度变动的程度。因此，本发明的变形实施例涉及的在树液树上形成切槽的装置1可以以不损伤所述树液树100的成层的情况下能够使树液从树液层流出来的深度形成切槽110。

参考图15以及图16，可以将所述钻头411的旋转轴411c配置成，通过结合所述割开机构41的主体40朝所述第一斜线方向(DD1箭头方向)倾斜。在这种情况下，所述主体40可以包括以所述第一斜线方向(DD1箭头方向)为基准倾斜配置的第一倾斜部件40b。随着所述第一倾斜部件40b倾斜配置，结合所述割开机构41的设置部件40a倾斜地配置，由此，可以将所述钻头411配置成，使所述旋转轴411c朝所述第一斜线方向(DD1箭头方向)倾斜。

例如，可以将所述第一倾斜部件40b倾斜配置成，沿着所述第二斜线方向(DD2箭头方向)，与所述树液树100隔开的距离逐渐变大。在这种情况下，可以将所述设置部件40a倾斜配置成，沿着所述第二斜线方向(DD2方向)，与所述树液树100隔开的距离逐渐变小。可以对构成所述主体40的板材进行弯折加工(bending)，从而倾斜地配置所述第一倾斜部件40b以及所述设置部件40a。所述钻头411以所述旋转轴411c朝向与所述设置部件40a垂直的方向的方式结合在所述设置部件40a上，从而将所述旋转轴411c配置成朝向所述第一斜线方向(DD1箭头方向)倾斜。

所述本体40中固定在所述第一框架21(图1中示出)上的固定主体40c可以以平行于所述第一斜线方向(DD1箭头方向)的方式固定在所述第一框架21上。在这种情况下，所述第一倾斜部件40b可以以相对于所述固定主体40c倾斜配置的方式结合在所述固定主体40c上。通过对构成所述主体40的板材进行弯折加工，可以将所述第一倾斜部件40b配置成相对于所述固定主体40c倾斜。

参考图15以及图17，可以将所述割开机构41配置成，使所述钻头411的旋转轴411c朝向上侧倾斜。所述钻头411的旋转轴411c可以以第二基准线SL2为基准朝向上侧倾斜配置。所述第二基准线SL2是朝向平行于所述第一轴方向(Y轴方向)的方向的虚拟的线。所述第一轴方向(Y轴方向)是与所述树液树100的高度方向平行的方向。由此，本发明的变形实施例涉及的在树液树上形成切槽的装置1能够减小随着所述钻头411旋转而形成在所述树液树100上的曲面部分的深度411f。因此，本发明的变形实施例涉及的在树液树上形成切槽的装置1可以以不损伤所述树液树100的成层的情况下能够使树液从树液层流出来的深度形成切槽110。

在这种情况下，当朝向所述第一斜线方向(DD1箭头方向)倾斜配置所述钻头411的旋转轴411c时，形成在所述树液树100上的曲面部分的深度411f会增加，而通过朝向上侧倾斜配置所述钻头411旋转轴411c，能够补偿形成在所述树液树100上的曲面部分的深度411f的增加。因此，本发明的变形实施例涉及的在树液树上形成切槽的装置1中，以所述第一斜线方向(DD1箭头方向)为基准，所述钻头411的旋转轴411c朝向所述第一斜线方向(DD1箭头方向)侧倾斜配置，同时以所述第一轴方向(Y轴方向)为基准，所述钻头411的旋转轴411c朝向上侧倾斜配置，从而能够提高对于形成在所述树液树100上的切槽110的深度调节的精确性。

参考图16以及图18，可以将所述钻头411的旋转轴411c配置成，通过结合所述割开机构41的主体40朝向上侧倾斜。在这种情况下，所述主体40可以包括朝向上侧倾斜配置的第二倾斜部件40d(图18中示出)。随着所述第二倾斜部件40d倾斜配置，结合所述割开机构41的设置部件40a(图16中示出)倾斜配置，由此，可以将所述钻头411配置成，使所述旋转轴411c朝向上侧倾斜。

例如，可以将所述第二倾斜部件40d倾斜地配置成，越往上侧，与所述树液树100隔开的距离就越大。由此，可以将所述设置部件40a倾斜地配置成，越往上侧，与所述树液树100隔开的距离就越大。可以对构成所述主体40的板材进行弯折加工，从而朝向上侧倾斜地配置所述第二倾斜部件40d。所述钻头411以所述旋转轴411c朝向与所述设置部件40a垂直的方向的方式结合在所述设置部件40a上，从而将所述旋转轴411c配置成朝向上侧倾斜。

所述本体40中固定在所述第一框架21(图1中示出)上的固定主体40c可以以平行于所述第一轴方向(Y轴方向)的方式固定在所述第一框架21上。在这种情况下，所述第二倾斜部件40d可以以相对于所述固定主体40c朝向上侧倾斜配置的方式结合在所述固定主体40c上。通过对构成所述主体40的板材进行弯折加工，可以将所述第二倾斜部件40d配置成相对于所述固定主体40c倾斜。

所述主体40可以同时包括所述第二倾斜部件40d以及所述第一倾斜部件40b。在这种情况下，可以将所述钻头411配置成，所述旋转轴411c以所述第一斜线方向(DD1箭头方向)为基准朝向所述第一斜线方向(DD1箭头方向)侧倾斜，同时以所述第一轴方向(Y轴方向)为基准朝向上侧倾斜。

下面，参照附图对本发明涉及的在树液树上形成切槽的方法进行具体的说明。

参考图1至图19，本发明涉及的在树液树上形成切槽的方法用于在所述树液树100上形成切槽110，以便从所述树液树100采集树液。本发明涉及的在树液树上形成切槽的方法可以利用上述的本发明涉及的在树液树上形成切槽的装置1来执行。本发明的在树液树上形成切槽的方法可以如下地构成。

首先，使所述割开机构41旋转(S10)。可以通过所述旋转机构43来旋转所述割开机构41，由此实现这种工序S10。

然后，沿着所述第一斜线方向(DD1箭头方向)移动所述主体40(S20)。可以通过所述第一移动部2使所述主体40沿着所述第一斜线方向(DD1箭头方向)移动所述主体40，由此实现这种工序S20。所述主体40上结合有所述割开机构41以及所述去除机构42。因此，本发明涉及的在树液树上形成切槽的方法可以并行所述割开机构41在所述树液树100上形成切槽110的作业以及去除附着在所述割开机构41上的树液的作业。

因此，本发明涉及的在树液树上形成切槽的方法能够实现如下的作用效果。

首先，本发明涉及的在树液树上形成切槽的方法能够防止附着在所述割开机构41上的树液引起纠缠而中断在所述树液树100上形成切槽110的作业。因此，本发明涉及的在树液树上形成切槽的方法能够提高树液的生产量。

其次，本发明涉及的在树液树上形成切槽的方法由于能够防止因附着在所述割开机构41上的树液而发生纠缠，因此能够防止因发生纠缠而损伤及破坏所述割开机构41。因此，本发明涉及的在树液树上形成切槽的方法能够节约维护成本，因而能够缩减运营成本。

然后，沿着所述第二斜线方向(DD2箭头方向)移动所述主体40(S30)。可以通过所述第一移动部2使所述主体40沿着所述第二斜线方向(DD2箭头方向)移动，由此实现这种工序S30。

本发明涉及的在树液树上形成切槽的方法重复地进行如上所述的工序S10、S20、S30，由此进行在所述树液树100上形成切槽110的作业，直到完成对于所述树液树100的树液采集。

参考图1至图20，旋转所述割开机构的所述工序S10可以如下地构成。

首先，使所述主体40下降(S11)。可以通过所述第二移动部3使所述主体40下降，由此实现这种工序S11。所述第二移动部40可以使所述主体40下降，使得位于起始位置SP(图2中示出)的割开机构41到达接触所述树液树100的第一高度H1(图2中示出)。

然后，沿着逆时针方向(CCW箭头方向，图7中示出)旋转所述割开机构41(S12)。可以在所述割开机构41下降至所述第一高度H1后，通过所述旋转机构43以所述插入方向(ID箭头方向，图3中示出)为基准沿着逆时针方向(CCW箭头方向)旋转割开机构41，由此实现这种工序S12。

因此，本发明涉及的在树液树上形成切槽的方法中从用于形成切槽110的驱动初期，所述割开机构41就在接触所述树液树100的状态下开始旋转，因此能够在用于形成切槽110的驱动初期利用所述树液树100去除附着在所述割开机构41上的树液。因此，本发明涉及的在树液树上形成切槽的方法能够利用所述树液树100防止因附着在所述割开机构41上的树液而发生纠缠，从而能够进一步增加树液的生产量。

另外，本发明涉及的在树液树上形成切槽的方法以所述插入方向(ID箭头方向)为基准沿着逆时针方向(CCW箭头方向)旋转所述割开机构41，因此能够防止在形成切槽110的过程中产生异物30、30'重新附着到所述树液树100上。因此，本发明涉及的在树液树上形成切槽的方法能够进一步提升树液的采集率以及生产性。

参考图1至图20，本发明涉及的在树液树上形成切槽的方法可以包括确定启动与否的工序S40(图20中示出)。所述确定启动与否的工序S40用于根据所述树液树100周边的环境信息来确定是否开始进行在所述树液树100上形成切槽110的作业。所述确定启动与否的工序S40可以在进行旋转所述割开机构的工序S10之前进行。所述确定启动与否的工序S40可以如下地构成。

首先，获取所述环境信息(S41)。可以通过所述环境传感部6获取有关所述树液树100周边的温度以及湿度的环境信息，由此实现所述工序S41。

然后，判断所获取的环境信息是否超过基准环境值(S42)。可以通过所述控制部7基于所述环境传感部6获取的环境信息判断所述树液树100周边的温度以及湿度中是否有至少一项超过预设的基准环境值，由此实现所述工序S42。

然后，当所获取的环境信息超过基准环境值时，保持断开驱动电源的状态(S43)。可以通过所述控制部7保持断开用于使所述切槽形成部4、所述第一移动部2以及所述第二移动部3动作的驱动电源的状态，由此实现所述工序S43。当所述树液树100周边的温度以及湿度中的至少一项超过预设的基准环境值时，所述控制部7可以保持断开驱动电源的状态。

然后，当所获取的环境信息在基准环境值以下时，供给驱动电源(S44)。可以通过所述控制部7供给用于使所述切槽形成部4、所述第一移动部2以及所述第二移动部3动作的驱动电源，由此实现所述工序S44。当所述树液树100周边的温度以及湿度都在预设的基准环境值以下时，所述控制部7可以供给驱动电源。

通过如上所述的确定启动与否的工序S40，本发明涉及的在树液树上形成切槽的方法在形成切槽110采集树液的期间下雨、雪等的可能性高时，能够防止开启在所述树液树100上形成切槽110的作业。因此，本发明涉及的在树液树上形成切槽的方法能够防止因雨、雪等而降低所采集的树液的品质。

参考图1至图21，沿着所述第一斜线方向移动所述主体的工序S20可以如下地构成。

首先，测定电流值(S21)。可以通过所述感测部5测定向所述旋转机构43供给的电源的电流值，由此实现所述工序S21。

然后，判断所述电流值是否超过所述基准电流值(S22)。可以通过所述感测部5判断所述电流值是否超过预设的基准电流值，由此实现所述工序S22。

然后，当所述电流值超过所述基准电流值时，执行原地驱动(S23)。可以在所述感测部5生成所述第一感测信息并提供至所述第一移动部2以及所述旋转机构43后，所述第一移动部2停止所述主体40的移动，所述旋转机构43沿着顺时针方向(CW箭头方向)以及逆时针方向(CCW箭头方向)交替旋转所述割开机构41，由此实现所述工序S23。所述原地驱动可以进行预设的时长。例如，所述原地驱动可以进行7秒。当所述电流值在所述基准电流值以下时，从测定所述电流值的工序S21开始重新进行。

然后，进行所述原地驱动之后，判断所述原地驱动是否重复进行了N次(N是大于1的整数)(S24)。可以通过所述感测部5判断所述原地驱动是否进行了N次，由此实现所述工序S24。N次为预设的次数，可以由使用者预先设定。例如，N次可以是4次。

然后，当所述原地驱动的进行次数少于N时，从测定所述电流值的工序S21开始重新进行。

然后，当所述原地驱动重复进行N次后，使所述主体40沿着所述第二斜线方向(DD2箭头方向)逆向移动，然后再次进行原地驱动(S25)。可以在所述第一移动部2使所述主体40沿着所述第二斜线方向(DD2箭头方向)逆向移动预设的基准距离之后，所述旋转机构43沿着顺时针方向(CW箭头方向)以及逆时针方向(CCW箭头方向)交替旋转所述割开机构41，由此实现所述工序S25。预设的基准距离可以是所述主体40随着所述第一移动部2所具备的动力源产生300ms时长的驱动力而移动的距离。

然后，判断逆向移动以及原地驱动的重新进行次数是否重复了M次(M是大于1的整数)(S26)。可以通过所述感测部5判断逆向移动以及原地驱动的重新进行次数是否重复了M次，由此实现所述工序S26。

然后，逆向移动以及原地驱动的重新进行次数少于M次时，从进行所述原地驱动的工序S23开始重新进行。

然后，当逆向移动以及原地驱动的重新进行次数达到M次后，停止工作(S27)。可以在所述感测部5判断逆向移动以及再次原地驱动的次数达到M次后，断开用于使所述切槽形成部4、所述第一移动部2以及所述第二移动部3动作的驱动电源，由此实现所述工序S27。

通过如上所述的工序S21、S22、S23、S24、S25、S26、S27，本发明涉及的在树液树上形成切槽的方法不仅能够自动感测是否在所述割开机构41上发生了纠缠，还能够自动解除发生在所述割开机构41上的纠缠。因此，本发明涉及的在树液树上形成切槽的方法能够防止所述割开机构41在发生纠缠的状态下继续工作而导致所述割开机构41损伤乃至破损，因此能够节约维护成本以及运营成本。

以上说明的本发明并不限定于上述的实施例以及附图，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，显然可以在不脱离本发明的技术思想的范围内进行各种置换、变形以及变更。