一种用于采摘果蔬的液压升降机构的制作方法

本发明涉及应用于农业领域的液压升降机构械技术设备领域，具体涉及一种用于采摘果蔬的液压升降机构。

背景技术：

升降机构是用于机场候机楼、飞机抢修，车站、码头、商场、体育场馆、小区物业、厂矿车间、果蔬采摘等较大范围的高空连续作业。部分产品具有自动行走的功能，能够在不同工作状态下，快速、慢速行走，只需一个人在空中便可操作机构连续完成上下、前进、后退、转向等动作。机构处于停止状态时，车轮始终处于制动状态。大直径超宽优质橡胶车轮使得用户地面得到有效保护的同时，增大了制动的摩擦力。

现有技术的升降机构采用高强度锰钢钜形管制作，设有防止升降机构超载的安全保护装置，设有防止液压管路破裂的安全保护阀，设有停电情况下的应急下降装置，该产品适用于各行业高空设备安装、检修等可移动性高空作业，加配上手动液压装置，可在停电或无电源场所照常升降工作，并可加伸缩平台，在平台长度不足时可延伸至所需位置，从而提高工作效率，是现代高大建筑、设备之理想配备产品，是高空安全文明生产之必备。

但是现有技术的升降机构稳定性不够，安全性能也较差，工作时导致摇摇晃晃，还容易踩空导致跌落受伤，此外，机构在没有能量支援时不能正常工作，降低了工作效率。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有产品中不足，本发明提供了一种用于采摘果蔬的液压升降机构，解决了现有采摘果蔬的升降机构中存在着稳定性不够，安全性能也较差，工作时导致摇摇晃晃、承重能力有限，以及容易踩空导致跌落受伤，此外，现有机械设备在没有能量支援时不能正常工作，降低了工作效率。

为了达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明提供一种用于采摘果蔬的液压升降机构，包括液压升降装置、支撑底座和支撑台座，在支撑台座的下表面一端两侧平行安装有两条上滑轮导轨、另一端设有与液压升降装置的上副支撑杆顶端铰接的第一固定件；在支撑台座的上表面固定安装有上踏板，以及在支撑台座周边向上围设有敞口状的护栏；在护栏的一侧边开设有一扇门，该扇门一侧边沿与护栏铰接、另一侧边沿与护栏通过插销与插销口配合连接；实现该扇门能够自由打开和关上锁紧。

在支撑底座的上表面一端两侧平行安装有两条下滑轮导轨、另一端设有与液压升降装置的下副支撑杆低端铰接的第二固定件；在支撑底座的下表面前后两端分别安装有主动轮组和从动轮组；

所述液压升降装置包括主升降架、副升降架和动力装置，主升降架与副升降架铰接，动力装置用于驱动主升降架以及副升降架一起展开上升和回缩下降；所述主升降架包括两个滚轮、两根下主支撑杆、两根上主支撑杆、两个导轮、下主横杆和上主横杆；两根下主支撑杆的顶端分别与两根上主支撑杆的底端铰接，两个滚轮分别对应安装在两根下主支撑杆的底端上，并分别对应嵌置在支撑底座上表面一端两侧的下滑轮导轨内，该两个滚轮能够沿着对应下滑轮导轨进行自由滚动；两个导轮分别对应安装在两根上主支撑杆的顶端上，并分别对应嵌置在支撑台座下表面一端两侧的上滑轮导轨内，该两个导轮能够沿着对应上滑轮导轨进行自由滚动；

两根下主支撑杆之间通过下主横杆固定连接成一体，且下主横杆与下主支撑杆之间的固定连接处靠近下主支撑杆顶端；两根上主支撑杆之间通过上主横杆固定连接成一体，且上主横杆与上主支撑杆之间的固定连接处靠近上主支撑杆顶端；具体地：下主横杆与下主支撑杆之间的固定连接处与下主支撑杆顶端之间距离为a，上主横杆与上主支撑杆之间的固定连接处与上主支撑杆顶端之间距离为b，下主支撑杆和上主支撑杆的长度均为c，且a、b、c间的数学关系式为：b<a<(1/4)×c，单位均为mm。

所述副升降架包括两根下副支撑杆、两根上副支撑杆、下副横杆和上副横杆；两根下副支撑杆的顶端分别与两根上副支撑杆的底端铰接，两根下副支撑杆之间通过下副横杆固定连接成一体，且下副横杆与下副支撑杆之间的固定连接处靠近下副支撑杆底端；两根上副支撑杆之间通过上副横杆固定连接成一体，且上副横杆与上副支撑杆之间的固定连接处靠近上副横杆底端；每根下副支撑杆的中间部位与位于该下副支撑杆同一侧上的下主支撑杆的中间部位铰接，且下副支撑杆与下主支撑杆呈交叉状排列；

每根上副支撑杆的中间部位与位于该上副支撑杆同一侧上的上主支撑杆的中间部位铰接，且上副支撑杆与上主支撑杆呈交叉状排列；

所述动力装置包括两根液压推杆、两根活塞杆、两块第一活动连接片和两块第二活动连接片；

液压推杆与活塞杆之间设有用于固定液压推杆和活塞杆之间有效长度的锁紧套；两根活塞杆分别对应嵌套在两根液压推杆内，每根活塞杆在对应液压推杆驱动作用下能够沿着对应液压推杆轴向方向上进行往复运动；两根活塞杆底端分别通过第二活动连接片与下主横杆铰接，两根液压推杆顶端分别通过第一活动连接片与上主横杆铰接；在液压推杆驱动活塞杆向外延伸出来时，上主支撑杆与下主支撑杆之间所形成夹角逐渐变大，即上主支撑杆与下主支撑杆之间相互展开上升；同时下主支撑杆底端的滚轮逐渐沿着下滑轮导轨向内滚动；由于上主支撑杆与上副支撑杆铰接、下主支撑杆与下副支撑杆铰接，上副支撑杆与下副支撑杆之间所形成夹角逐渐变大，即上副支撑杆与下副支撑杆之间也相互展开上升；使得固定在该升降机构/上副支撑杆以及上主支撑杆顶端的货架被抬升。

在液压推杆驱动活塞杆向内回收进去时，上主支撑杆与下主支撑杆之间所形成夹角逐渐变小，即上主支撑杆与下主支撑杆之间相互回缩下降；同时导轮逐渐沿着上滑轮导轨向内滚动；由于上主支撑杆与上副支撑杆铰接、下主支撑杆与下副支撑杆铰接，上副支撑杆与下副支撑杆之间所形成夹角逐渐变小，即上副支撑杆与下副支撑杆之间也相互回缩下降；使得固定在该升降机构/上副支撑杆以及上主支撑杆顶端的货架被降下。

作为优选：所述主动轮组是由并排设置的两个万向轮组成。

作为优选：所述从动轮组包括左转向轮、右转向轮、左转动轴、右转动轴、左连接件、右连接件和前桥；左转向轮与左转动轴固定连接成一体，右转向轮与右转动轴固定连接成一体；在左转动轴、右转动轴上分别设有左凸块、右凸块；左凸块的延伸方向与左转向轮朝向相同，右凸块的延伸方向与右转向轮朝向相同；左连接件是由左第一连接部和左第二连接部一体连接而成的，且左第一连接部与左第二连接部之间呈90°～135°夹角；右连接件是由右第一连接部和右第二连接部一体连接而成的，且右第一连接部和右第二连接部之间呈90°～135°夹角；左第一连接部与左凸块铰接，左第二连接部与前桥一端铰接；右第一连接部与右凸块铰接，右第二连接部与前桥另一端铰接；从而实现左转向轮通过前桥与右转向轮活动连接。

作为优选：所述下滑轮导轨包括滑轨座Ⅰ、滑轨Ⅰ、滑块Ⅰ、滑轨连接板Ⅰ、加强筋板Ⅰ和用于嵌置滚轮的导轨固定槽钢Ⅰ；两块导轨固定槽钢Ⅰ分别安装在支撑底座上表面的一端两侧，且导轨固定槽钢Ⅰ长度为下主支撑杆长度的1/2～1/3；导轨固定槽钢Ⅰ通过滑轨座Ⅰ与滑轨Ⅰ固定连接，滑轨Ⅰ分别与多个滑块Ⅰ间隙配合连接，即滑轨Ⅰ能够沿着这些滑块Ⅰ进行前后来回滑行运动，实现在外力冲击下的导轨固定槽钢Ⅰ以及滑轨座Ⅰ一体沿着滑轨Ⅰ轴向方向上产生一定前后来回运动，避免液压升降装置的上升或者下降过程中对支撑底座的冲击力，达到缓冲效果。

每个滑块Ⅰ通过滑轨连接板Ⅰ固定在支撑底座上；导轨固定槽钢Ⅰ通过多个加强筋板Ⅰ固定在支撑底座上。该结构的设计，其效果是：在液压升降装置中的下主支撑杆和上主支撑杆在展开上升或者回缩下降过程中，能够有效地保证下主支撑杆底端的滚轮始终位于下滑轮导轨的导轨固定槽钢Ⅰ内；且下滑轮导轨本身具有一定的前后缓冲功能，使得刚性地下滑轮导轨带有一定地柔性。

其中：上滑轮导轨与下滑轮导轨采用相同的构造。

作为优选：所述上滑轮导轨包括滑轨座Ⅱ、滑轨Ⅱ、滑块Ⅱ、滑轨连接板Ⅱ、加强筋板Ⅱ和用于嵌置导轮的导轨固定槽钢Ⅱ；两块导轨固定槽钢Ⅱ分别安装在支撑台座上表面的一端两侧，且导轨固定槽钢Ⅱ长度为上副支撑杆长度的1/2～1/3；导轨固定槽钢Ⅱ通过滑轨座Ⅱ与滑轨Ⅱ固定连接，滑轨Ⅱ分别与多个滑块Ⅱ间隙配合连接，即滑轨Ⅱ能够沿着这些滑轨Ⅱ进行前后来回滑行运动，实现在外力冲击下的导轨固定槽钢Ⅱ以及滑轨座Ⅱ一体沿着滑轨Ⅱ轴向方向上产生一定前后来回运动，避免液压升降装置的上升或者下降过程中对支撑台座的冲击力，达到缓冲效果。每个滑块Ⅱ通过滑轨连接板Ⅱ固定在支撑台座上；导轨固定槽钢Ⅱ通过多个加强筋板Ⅱ固定在支撑台座上。该结构的设计，其效果是：在液压升降装置中的上副支撑杆和下副支撑杆在展开上升或者回缩下降过程中，能够有效地保证上副支撑杆底端的导轮始终位于上滑轮导轨的导轨固定槽钢Ⅱ内；且上滑轮导轨本身具有一定的前后缓冲功能，使得刚性地上滑轮导轨带有一定地柔性。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

采用本发明的技术方案能够更好的移动机构，方便、快捷，从而提高了采摘果蔬的工作效率，在支撑底座和支撑台座之间连接了液压升降装置，使得本发明中的用于采摘果蔬的液压升降机构更加稳定，提高了机构的安全性能。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中支撑台座与液压升降装置之间结构示意图；

图3为本发明中支撑底座与液压升降装置之间结构示意图；

图5为本发明中主升降架的结构示意图；

图6为本发明中副升降架的结构示意图；

图7为本发明中动力装置的结构示意图；

图8为本发明中液压升降装置的结构示意图；

图9～10为本发明中下滑轮导轨的结构示意图；

图11～12为本发明中上滑轮导轨的结构示意图；

图13～15为本发明中支撑底座的结构示意图；

图16为本发明中主动轮组的结构示意图；

图17为本发明中推手把的结构示意图；

图4和图18为本发明支撑台座的结构示意图；

附图标记：液压升降装置(1)、滚轮(10)、下主支撑杆(11)、上主支撑杆(12)、导轮(15)、下主横杆(13)、上主横杆(14)、导轮(15)、下副支撑杆(21)、上副支撑杆(22)、下副横杆(23)、上副横杆(24)；第一活动连接片(30)、液压推杆(31)、锁紧套(32)、活塞杆(33)、第二活动连接片(34)；支撑底座(5)、下滑轮导轨(51)、第二固定件(52)、从动轮组(53)、主动轮组(54)、导轨固定槽钢Ⅰ(511)、滑轨Ⅰ(512)、滑块Ⅰ(513)、滑轨连接板Ⅰ(514)、滑轨座Ⅰ(515)、加强筋板Ⅰ(516)；左转向轮(541)、右转向轮(545)、左转动轴(5411)、右转动轴(5451)、左连接件(542)、右连接件(544)、前桥(543)、左凸块(5412)、右凸块(5452)、支撑台座(4)、上滑轮导轨(41)、第一固定件(42)、上踏板(43)、护栏(44)、门(45)、导轨固定槽钢Ⅱ(411)、滑轨Ⅱ(412)、滑块Ⅱ(413)、滑轨连接板Ⅱ(414)、滑轨座Ⅱ(415)、加强筋板Ⅱ(416)。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明的技术方案作进一步说明：

如图1～18所示，本发明提出一种用于采摘果蔬的液压升降机构的具体实施例，图1～3以及图18中，该用于采摘果蔬的液压升降机构包括液压升降装置1、支撑底座5和支撑台座4，在支撑台座4的下表面一端两侧平行安装有两条上滑轮导轨41、另一端设有与液压升降装置1的上副支撑杆22顶端铰接的第一固定件42；在支撑台座4的上表面固定安装有上踏板43，以及在支撑台座4周边向上围设有敞口状的护栏44；在护栏44的一侧边开设有一扇门45，该扇门45一侧边沿与护栏44铰接、另一侧边沿与护栏44通过插销与插销口配合连接；实现该扇门45能够自由打开和关上锁紧。

在支撑底座5的上表面一端两侧平行安装有两条下滑轮导轨51、另一端设有与液压升降装置1的下副支撑杆21低端铰接的第二固定件52；在支撑底座5的下表面前后两端分别安装有主动轮组54和从动轮组53；如图15和图17所示，推手把55固定安装在支撑底座5的一端上。

如图5～8所示，所述液压升降装置1包括主升降架、副升降架和动力装置，主升降架与副升降架铰接，动力装置用于驱动主升降架以及副升降架一起展开上升和回缩下降；所述主升降架包括两个滚轮10、两根下主支撑杆11、两根上主支撑杆12、两个导轮15、下主横杆13和上主横杆14；两根下主支撑杆11的顶端分别与两根上主支撑杆12的底端铰接，两个滚轮10分别对应安装在两根下主支撑杆11的底端上，并分别对应嵌置在支撑底座5上表面一端两侧的下滑轮导轨51内，该两个滚轮10能够沿着对应下滑轮导轨51进行自由滚动；两个导轮15分别对应安装在两根上主支撑杆12的顶端上，并分别对应嵌置在支撑台座4下表面一端两侧的上滑轮导轨41内，该两个导轮15能够沿着对应上滑轮导轨41进行自由滚动；

如图5所示，两根下主支撑杆11之间通过下主横杆13固定连接成一体，且下主横杆13与下主支撑杆11之间的固定连接处靠近下主支撑杆11顶端；两根上主支撑杆12之间通过上主横杆14固定连接成一体，且上主横杆14与上主支撑杆12之间的固定连接处靠近上主支撑杆12顶端；具体地：下主横杆13与下主支撑杆11之间的固定连接处与下主支撑杆11顶端之间距离为a，上主横杆14与上主支撑杆12之间的固定连接处与上主支撑杆12顶端之间距离为b，下主支撑杆11和上主支撑杆12的长度均为c，且a、b、c间的数学关系式为：b<a<(1/4)×c，单位均为mm。

如图6所示，所述副升降架包括两根下副支撑杆21、两根上副支撑杆22、下副横杆23和上副横杆24；两根下副支撑杆21的顶端分别与两根上副支撑杆22的底端铰接，两根下副支撑杆21之间通过下副横杆23固定连接成一体，且下副横杆23与下副支撑杆21之间的固定连接处靠近下副支撑杆21底端；两根上副支撑杆22之间通过上副横杆24固定连接成一体，且上副横杆24与上副支撑杆22之间的固定连接处靠近上副横杆24底端；每根下副支撑杆21的中间部位与位于该下副支撑杆21同一侧上的下主支撑杆11的中间部位铰接，且下副支撑杆21与下主支撑杆11呈交叉状排列。

如图8所示，每根上副支撑杆22的中间部位与位于该上副支撑杆22同一侧上的上主支撑杆21的中间部位铰接，且上副支撑杆22与上主支撑杆21呈交叉状排列。

如图7所示，所述动力装置包括两根液压推杆31、两根活塞杆33、两块第一活动连接片30和两块第二活动连接片34；液压推杆31与活塞杆33之间设有用于固定液压推杆31和活塞杆33之间有效长度的锁紧套32；两根活塞杆33分别对应嵌套在两根液压推杆31内，每根活塞杆33在对应液压推杆31驱动作用下能够沿着对应液压推杆31轴向方向上进行往复运动；两根活塞杆33底端分别通过第二活动连接片34与下主横杆13铰接，两根液压推杆31顶端分别通过第一活动连接片30与上主横杆14铰接；在液压推杆31驱动活塞杆33向外延伸出来时，上主支撑杆21与下主支撑杆11之间所形成夹角逐渐变大，即上主支撑杆21与下主支撑杆11之间相互展开上升；同时下主支撑杆11底端的滚轮10逐渐沿着下滑轮导轨51向内滚动；由于上主支撑杆21与上副支撑杆22铰接、下主支撑杆11与下副支撑杆21铰接，上副支撑杆22与下副支撑杆21之间所形成夹角逐渐变大，即上副支撑杆22与下副支撑杆21之间也相互展开上升；使得固定在该升降机构/上副支撑杆22以及上主支撑杆21顶端的货架被抬升。

在液压推杆31驱动活塞杆33向内回收进去时，上主支撑杆21与下主支撑杆11之间所形成夹角逐渐变小，即上主支撑杆21与下主支撑杆11之间相互回缩下降；同时导轮15逐渐沿着上滑轮导轨41向内滚动；由于上主支撑杆21与上副支撑杆22铰接、下主支撑杆11与下副支撑杆21铰接，上副支撑杆22与下副支撑杆21之间所形成夹角逐渐变小，即上副支撑杆22与下副支撑杆21之间也相互回缩下降；使得固定在该升降机构/上副支撑杆22以及上主支撑杆21顶端的货架被降下。

如图13～15所示，所述主动轮组54是由并排设置的两个万向轮组成。

如图16所示，所述从动轮组53包括左转向轮541、右转向轮545、左转动轴5411、右转动轴5451、左连接件542、右连接件544和前桥543；左转向轮541与左转动轴5411固定连接成一体，右转向轮545与右转动轴5451固定连接成一体；在左转动轴5411、右转动轴5451上分别设有左凸块5412、右凸块5452；左凸块5412的延伸方向与左转向轮541朝向相同，右凸块5452的延伸方向与右转向轮545朝向相同；左连接件542是由左第一连接部5421和左第二连接部5422一体连接而成的，且左第一连接部5421与左第二连接部5422之间呈90°～135°夹角；右连接件544是由右第一连接部5441和右第二连接部5442一体连接而成的，且右第一连接部5441和右第二连接部5442之间呈90°～135°夹角；左第一连接部5421与左凸块5412铰接，左第二连接部5422与前桥543一端铰接；右第一连接部5441与右凸块5452铰接，右第二连接部5442与前桥543另一端铰接；从而实现左转向轮541通过前桥543与右转向轮545活动连接。

如图9～10所示，所述下滑轮导轨51包括滑轨座Ⅰ515、滑轨Ⅰ512、滑块Ⅰ513、滑轨连接板Ⅰ514、加强筋板Ⅰ516和用于嵌置滚轮10的导轨固定槽钢Ⅰ511；两块导轨固定槽钢Ⅰ511分别安装在支撑底座5上表面的一端两侧，且导轨固定槽钢Ⅰ511长度为下主支撑杆11长度的1/2～1/3；导轨固定槽钢Ⅰ511通过滑轨座Ⅰ515与滑轨Ⅰ512固定连接，滑轨Ⅰ512分别与多个滑块Ⅰ513间隙配合连接，即滑轨Ⅰ512能够沿着这些滑块Ⅰ513进行前后来回滑行运动，实现在外力冲击下的导轨固定槽钢Ⅰ511以及滑轨座Ⅰ515一体沿着滑轨Ⅰ512轴向方向上产生一定前后来回运动，避免液压升降装置1的上升或者下降过程中对支撑底座5的冲击力，达到缓冲效果。

每个滑块Ⅰ513通过滑轨连接板Ⅰ514固定在支撑底座5上；导轨固定槽钢Ⅰ511通过多个加强筋板Ⅰ516固定在支撑底座5上。该结构的设计，其效果是：在液压升降装置1中的下主支撑杆11和上主支撑杆12在展开上升或者回缩下降过程中，能够有效地保证下主支撑杆11底端的滚轮10始终位于下滑轮导轨51的导轨固定槽钢Ⅰ511内；且下滑轮导轨51本身具有一定的前后缓冲功能，使得刚性地下滑轮导轨51带有一定地柔性。

其中：上滑轮导轨41与下滑轮导轨51采用相同的构造。

如图11～12所示，所述上滑轮导轨41包括滑轨座Ⅱ415、滑轨Ⅱ412、滑块Ⅱ413、滑轨连接板Ⅱ414、加强筋板Ⅱ416和用于嵌置导轮15的导轨固定槽钢Ⅱ411；两块导轨固定槽钢Ⅱ411分别安装在支撑台座4上表面的一端两侧，且导轨固定槽钢Ⅱ411长度为上副支撑杆22长度的1/2～1/3；导轨固定槽钢Ⅱ411通过滑轨座Ⅱ415与滑轨Ⅱ412固定连接，滑轨Ⅱ412分别与多个滑块Ⅱ413间隙配合连接，即滑轨Ⅱ412能够沿着这些滑轨Ⅱ412进行前后来回滑行运动，实现在外力冲击下的导轨固定槽钢Ⅱ411以及滑轨座Ⅱ415一体沿着滑轨Ⅱ412轴向方向上产生一定前后来回运动，避免液压升降装置1的上升或者下降过程中对支撑台座4的冲击力，达到缓冲效果。每个滑块Ⅱ413通过滑轨连接板Ⅱ414固定在支撑台座4上；导轨固定槽钢Ⅱ411通过多个加强筋板Ⅱ416固定在支撑台座4上。该结构的设计，其效果是：在液压升降装置1中的上副支撑杆22和下副支撑杆21在展开上升或者回缩下降过程中，能够有效地保证上副支撑杆22底端的导轮15始终位于上滑轮导轨41的导轨固定槽钢Ⅱ411内；且上滑轮导轨41本身具有一定的前后缓冲功能，使得刚性地上滑轮导轨41带有一定地柔性。

采用本发明的技术方案能够更好的移动机构，方便、快捷，从而提高了采摘果蔬的工作效率，在支撑底座和支撑台座之间连接了液压升降装置，使得本发明中的用于采摘果蔬的液压升降机构更加稳定，提高了机构的安全性能。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。