穴盘精密播种机的制作方法

本发明涉及一种播种机，特别涉及一种穴盘专用播种机。

背景技术：

穴盘育苗作为现代化育苗方式，以其成苗快、无土传病害、不伤根系、能获高产、适合远距离运输等优点，深受广大生产者欢迎。

申请号为201510289847.0的中国专利公开了一种新型穴盘精密播种机，包括穴盘、传动机构、供种机构、吸排种机构及智能控制器，所述的智能控制器联动控制传动机构、供种机构及吸排种机构的动作，实现穴盘精密播种。其通过智能控制器，对整机的传动机构、供种机构和吸排种机构的各个动作进行精准的控制，可以实现整盘一次性播种，不仅可以达到单粒精播，而且大大的提高了播种效率，达到节能节种，稳定性好，漏种和重播率低，使农作物种植的种子分布均匀，节种高产。可以针对不同农作物种子和种植规模，通过更换穴盘和调整吸种板上面的吸种头，达到高适应性，提高生产效率。

但上述新型穴盘精密播种机存在以下问题：1、供种机构的种箱电缸移动方向与传动机构的传动带方向一致，使的供种机构所占空间大，维修难度大；2、吸排种机构对种子吸附性差，经常发生掉种和无法吸附的现象，形象正常育苗。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种结构合理、使用效果好的穴盘精密播种机。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种穴盘精密播种机，包括穴盘、传动组件、供种组件、吸排种组件；

传动组件包括机架和传动带，传动带水平设置在机架上；

供种组件至少包括盛放种子的种子箱以和带动种子箱水平往复移动的种箱电缸；

吸排种组件包括吸种板、若干吸种头、吸排种电缸，吸排种电缸固定连接在传动组件的机架上，吸排种电缸带动吸种板上下往复移动，吸种头设置在吸种板下端面上；

吸种板内部开有集气腔，吸种头与吸种板的集气腔相通，吸种板侧壁上开有排气孔，外部的负压气源通过单向阀与吸种板的集气腔连通，单向阀限制集气腔内的空气流向负压气源；

吸种板外壁设置有密封开关，密封开关包括密封盘和限位块，密封盘铰接在吸种板外壁上，密封盘覆盖排气孔，限位块固定连接在密封盘上，机架上固定连接有与密封开关的限位块配合的限位杆；

吸排种电缸带动吸种板向下移动时，吸种头移动至靠近穴盘位置后，密封开关的限位块与限位杆逐步接触，带动密封盘发生转动，吸种板的集气腔通过排气孔与外部连通。

采用这样的结构后，本穴盘精密播种机具有精播效果较好，可达到单粒单穴播种，播种效率高，精播性能稳定，而且针对不同种子适应性强，适合多种农作物精密高效播种的优点，而且相比现有技术，本穴盘精密播种机通过吸种板上设置单向阀保证集气腔内的压力，进而使吸种头对吸附的种子提供足够的吸力，另外，本穴盘精密播种机不需另外接入正压气源，配合密封开关及限位杆可以使吸种板在移动至靠近穴盘位置时，集气腔内压强减小，种子自动掉入穴盘内，避免发生掉种和无法吸附的现象，提高育苗的成功率，达到精确播种的目的。

本穴盘精密播种机的种箱电缸固定在传动组件旁侧，种子箱移动轨迹方向在水平面的投影与传动带的输送走向在水平面的投影相互垂直；采用这样的结构后，供种机构的种箱电缸移动方向与传动机构的传动带方向不一致，可以合理规划、利用空间，并且方便后期维护。

本穴盘精密播种机的机架向种箱电缸方向延伸有轨道，轨道的走向与种箱电缸的活塞杆运动走向一致，种子箱下端面安装有与轨道配合的滑轮；采用这样的结构后，滑轮对种子箱提供支撑，滑轮在滑轨上移动可以保证种子箱移动轨迹不发生偏移。

本穴盘精密播种机的密封开关的密封盘边缘内埋有第一磁铁，吸种板侧壁对应密封盘的第一磁铁位置设置有第二磁铁；采用这样的结构后，保持密封盘吸附在吸种板侧壁上，增加密封开关与吸种板侧壁之间的密封性，在密封盘转动后，第一磁铁和第二磁铁相互吸引可以使密封盘自动归位。

本穴盘精密播种机的吸种头下端口覆盖有凹陷的吸附膜，吸附膜上开有若干小孔；采用这样的结构后，吸附膜可以避免吸种头吸附小颗粒的种子或者大颗粒的灰尘，减少异物进入集气腔内。

本穴盘精密播种机的吸附膜为硅胶材质；采用这样的结构后，硅胶材质更符合吸附膜的设计要求。

附图说明

图1是本穴盘精密播种机实施例使用状态之一的主视图。

图2是图1的俯视图。

图3是图1的左视图。

图4是本穴盘精密播种机实施例使用状态之二的左视图。

图5是本穴盘精密播种机实施例吸种板的主视图。

图6是图5的a部放大剖视图。

图7是本穴盘精密播种机实施例吸种头的结构示意图。

具体实施方式

如图1至7所示(图5中的箭头方向代表空气流动方向)

本穴盘精密播种机包括穴盘5、传动组件、供种组件、吸排种组件。

传动组件包括机架11和传动带12，传动带12水平设置在机架11上，机架11内还设有带动传动带12传动的电机，穴盘5位于传动带12上，随传动带12移动。

供种组件包括种子箱23、种箱电缸22和支架21，支架21放置在传动组件旁侧，种箱电缸22固定在支架21内，种箱电缸22的活塞杆伸出支架21外，种子箱23侧壁与种箱电缸22的活塞杆焊接，种箱电缸22带动种子箱23水平往复移动，种子箱23移动轨迹方向在水平面的投影与传动带12的输送走向在水平面的投影相互垂直，种子箱23的水平高度要高于传送带的水平高度，种子箱23内盛放种子，机架11与支架21之间焊接固定有水平的轨道11a，轨道11a的走向与种箱电缸22的活塞杆运动走向一致，种子箱23下端面安转有与轨道11a配合的滑轮24。

种子箱23移动至最大行程时，种子箱23在水平面的投影与吸种板32在水平面的投影重合。

吸排种组件包括吸种板32、四个吸排种电缸31和多个吸种头34，四个吸排种电缸31呈矩形分布在在传动组件的机架11上，吸排种电缸31的活塞杆与吸种板32焊接，吸排种电缸31同步带动吸种板32上下往复移动，吸种板32内部有集气腔32a，外部的负压气源通过单向阀33与吸种板32的集气腔32a连通，单向阀33限制集气腔32a内的空气流向负压气源，吸种板32侧壁上开有排气孔32b，吸种头34设置在吸种板32下端面上，吸种头34与吸种板32的集气腔32a相通，吸种头34下端口覆盖有凹陷的吸附膜34a，吸附膜34a上开有若干小孔34b，吸附膜34a为粘性较小的硅胶材质。

吸种板32移动到最高行程时，吸种板32的吸种头34下端水平位置高于种子箱23上端水平位置，吸种板32移动到最低行程时，吸种板32的上端面低于种子箱23下端面水平位置。

吸种板32外壁设置有密封开关4，密封开关4包括密封盘41和限位块44，密封盘41通过合页42铰接在吸种板32外壁上，密封盘41覆盖排气孔32b，密封开关4的密封盘41边缘内埋有第一磁铁43，吸种板32侧壁对应密封盘41的第一磁铁43位置设置有第二磁铁32c，第一磁铁43和第二磁铁32c之间相互吸引，限位块44粘接在密封盘41上；机架11上焊接有与密封开关4的限位块44配合的限位杆11b。

使用时，放置在传动组件的传动带12上的穴盘5在传动带12的带动下移动至吸种板32的下端，启动吸排种电缸31，带动吸种板32向上移动至最高行程处停止，启动种箱电缸22，带动种子箱23向靠近传送带方向移动至最大行程处停止，此时，种子箱23处于吸种板32的正下方；

启动吸排种电缸31，吸种板32向下移动一段距离，吸种板32的吸种头34下端伸入种子箱23内，启动外部的负压气源，集气腔32a内的空气经单向阀33流向负压气源，此时，密封开关4的限位块44与限位杆11b之间没有接触，外部的负压气源通过单向阀33与吸种板32的集气腔32a连通，密封盘41完全覆盖排气孔32b，排气孔32b关闭，吸种头34下端吸附种子箱23内的种子，再次启动吸排种电缸31，带动吸种板32向上移动至最高行程处停止，再反向启动种箱电缸22，带动种子箱23向远离传送带方向移动，直至种子箱23在水平面的投影与吸种板32在水平面的投影不重合时停止；

启动吸排种电缸31，吸种板32向下移动至最低行程处，吸种头34移动至靠近穴盘5位置，外部的负压气源关闭，在此过程中，由于吸种板32的下降，密封开关4的限位块44与限位杆11b逐步接触，带动密封盘41发生转动，吸种板32的集气腔32a通过排气孔32b与外部连通，吸种头34下端的种子落入穴盘5中；

启动吸排种电缸31，带动吸种板32向上移动至最高行程处，传动带12继续带动播种后的穴盘5移动，新的未播种的穴盘5移动至吸种板32下侧，如此往复，实现连续对穴盘5进行精确播种作业。

以上所述的仅是本发明的一种实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干变型和改进，这些也应视为属于本发明的保护范围。