一种播种机起始、终止播种定位系统的制作方法

一种播种机起始、终止播种定位系统，属农业机械技术领域。

背景技术：

现在农作物田间试验播种机一般能够做到定长、定量播种，但是，如何做到每次播种的起始、终止位置横向整齐，过去，一般是在播种起始位置划一条直线，机手通过目测启动播种。由于受播种机行进速度快慢、土壤阻力大小、机手反应快慢等因素影响，田间试验两端的横向整齐度往往不能令人满意，影响田间试验整体布局和试验质量。

技术实现要素：

本发明通过以下方案来解决上述问题：在播种场地沿播种方向的两端，分别有一组对射型激光光电开关，激光光电开关的激光束呈水平状态且与播种方向垂直；每组激光光电开关分别控制一无线遥控装置，在播种机上有无线遥控信号的接收装置；播种机顶部有一向上的标杆，在播种过程中只有标杆可以打断激光光电开关发射的激光束；在给排种器供种的供种室上方有种子箱，供种室与种子箱通过供种管相连，在供种管上有供种管开关；供种室与回收箱通过排种管相连，清种装置控制供种室内种子向回收箱排放。

供种管开关有电动或气动装置驱动，并由控制器控制其开闭。

清种装置是设置在供种室底部的一个排种开关，有电动或气动装置驱动其开闭；清种装置也可以是由负压风机产生负压，将供种室内剩余的种子吸到回收箱内；清种装置由控制器控制。

有益效果：本方案通过激光光电开关、无线遥控装置、控制器、供种管开关、清种装置，实现了播种机起始、终止播种的自动控制，与人工控制相比较，提高了试验田两端的整齐度，有利于提高田间试验的播种质量；有利于提高播种效率；降低机手的工作强度；而且，播种机起始、终止播种的自动控制代表着未来农机的发展方向。

附图说明

图1：起始、终止播种定位系统总体结构示意图；

图2：起始、终止播种定位系统播种机内结构示意图；

图3：负压清种示意图。

附图标记：1、播种场地；2、播种机；3、标杆；4、接受装置；（5-1、5-2）、激光光电开关；（6-1、6-2）、激光束；（7-1、7-2）、遥控装置；8、播种方向；9、排种器；10、供种室；11、种子箱；12、供种管；13、供种管开关；14、排种管；15、回收箱；16、控制器；17、耧腿；18、机架；19、排种开关；20、负压风机。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的说明。

在播种场地（1）沿播种方向（8）的两端，分别有一组对射型激光光电开关（5-1、5-2），激光光电开关（5-1、5-2）的激光束（6-1、6-2）呈水平状态且与播种方向（8）垂直；每组激光光电开关（5-1、5-2）控制一无线遥控装置（7-1、7-2），在播种机（2）上有无线遥控信号的接收装置（4）；播种机（2）顶部有一向上的标杆（3），在播种过程中只有标杆（3）可以打断激光光电开关（5-1、5-2）发射的激光束（6-1、6-2）；供种室（10）上方有种子箱（11），供种室（10）与种子箱（11）通过供种管（12）相连，在供种管（12）上有供种管开关（13）；供种室（10）与回收箱（15）通过排种管（14）相连，清种装置控制供种室（10）内种子向回收箱（15）排放；接受装置（4）将收到的信号传给控制器（16），控制器（16）控制供种管开关（13）和清种装置工作。

从播种场地（1）一端（起始位）开始，播种机（2）顶部的标杆（3）首先打断激光光电开关（5-1）的激光束（6-1），该处激光光电开关（5-1）动作一次，同时控制该处无线遥控装置（7-1）发射信号，接受装置（4）将收到的信号传给控制器（16），控制器（16）控制供种管开关（13）打开一次，种子箱（11）内部分种子落入供种室（10）内，排种器（9）驱动种子开始播种；当播种机（2）行进到另一端（终止位），播种机（2）顶部的标杆（3）打断该处激光光电开关（5-2）的激光束（6-2），该处激光光电开（5-2）关动作一次，同时与其相连的无线遥控装置（7-2）发射信号，接受装置（4）将收到的信号传给控制器（16），控制器（16）控制清种装置工作一次，将供种室（10）内种子清除。播种机（2）调头，播种的起始、终止位互换，开始反向执行前面的程序。实现播种的起始、终止位自动控制和整齐一致。

所述的供种管开关（13）有电动或气动装置驱动，并由控制器（16）控制其开闭。

所述的清种装置是设置在供种室（10）底部的一个排种开关（19），有电动或气动装置驱动其开闭；清种装置也可以是由负压风机（20）产生负压，将供种室（10）内剩余的种子吸到回收箱（15）内；清种装置由控制器（16）控制。

技术特征：

技术总结
一种播种机起始、终止播种定位系统，属农业机械技术领域。为了解决农作物田间试验播种过程中，首尾两端横向整齐一致，本发明是在试验地首尾两端分别设置一套激光光电开关，激光光电开关的激光束与地面平行且与播种方向垂直；播种机顶部有一向上的标杆，在播种起始位，标杆打断激光束，激光光电开关激发该处无线遥控开关发出信号，播种机收到信号，控制排种管开关工作，种箱内部分种子落入供种室，排种盘驱动种子，启动播种；在播种终止位，标杆打断该处激光束，该处无线遥控开关发出信号，清种装置工作，供种室内种子排入回收箱，终止播种。该发明实现了播种起始、终止的自动控制，有利于提高田间试验的播种效率和整齐一致。

技术研发人员：王玉国;郭爱兵;郭敏;王秀平;韩雪松
受保护的技术使用者：王玉国
技术研发日：2017.05.10
技术公布日：2017.09.15