水稻钵体苗旱地移栽联合作业机的制作方法

本发明涉及一种钵苗移栽机，具体涉及一种水稻钵体苗旱地移栽联合作业机，属于农业机械领域。

背景技术：

在稻麦轮作区域，小麦收割以后，较短时间内就要进行水稻插秧，中间时间紧急，不可能等到秸秆腐烂。小麦秸秆还田以后，如果水稻采用直播方式，稻种附着在小麦秸秆上会对存活率造成影响；如果旋耕后灌水浸泡，秸秆会出现漂浮然后聚集影响插秧。所以在稻麦轮作区域适合开发一种钵体苗旱地移栽联合作业机，将水稻钵体苗移栽后覆土镇压，然后灌水浸泡，以解决秸秆量大影响水稻生长的问题。

技术实现要素：

本发明目的是提供一种水稻钵体苗旱地移栽联合作业机，可实现水稻旱地钵苗移栽及覆土的联合作业，对钵苗损伤小，移栽效率高，适用于带土水稻钵苗移栽。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种水稻钵体苗旱地移栽联合作业机，包括机架，机架前端设有限深轮，机架上方设有栽秧台，机架上设有齿轮箱、钵苗输送装置，水稻钵体苗旱地移栽联合作业机还包括多个移栽单体，移栽单体包括开沟装置、移栽装置和覆土装置，钵苗输送装置设置在机架中部并位于栽秧台斜下方且位于移栽装置上方，开沟装置位于移栽装置前侧，覆土装置布置在栽植装置后方，齿轮箱分别经第一传动装置、第二传动装置及第三传动装置与限深轮、钵苗输送装置及移栽装置连接并将动力分别传递给限深轮、钵苗输送装置及移栽装置。

优选地，移栽装置包括入秧斗、导秧管、凸轮机构和鸭嘴，入秧斗一端设置在机架上并与钵苗输送装置末端对应，导秧管为中空结构，一端与入秧斗一端连接，另一端连接鸭嘴，凸轮机构经第三传动装置连接齿轮箱。

优选地，钵苗输送装置包括间断齿轮、内齿轮、前轴、后轴和输送带，前轴与后轴均与机架连接，且前轴与后轴通过输送带相连，间断齿轮相对前轴偏心设置，并连接在机架上，且间断齿轮经第二传动装置连接齿轮箱，间断齿轮与内齿轮啮合，内齿轮设置在前轴轴端，输送带的末端设有分苗器，分苗器位于移栽装置上部。

优选地，第一传动组件包括设置在限深轮上的链轮ⅰ、固定在机架上的动力链轮ⅰ和连接链轮ⅰ与动力链轮ⅰ的第一链条；第二传动组件包括设置在钵苗输送装置上的链轮ⅲ、设置在机架上的动力链轮ⅱ和连接链轮ⅲ与动力链轮ⅱ的第二链条；第三传动装置包括链轮ⅱ和第三链条，链轮ⅱ与移栽装置连接，第三链条连接动力链轮ⅰ和链轮ⅱ；动力链轮ⅰ及动力链轮ⅱ分别与齿轮箱的两个输出端连接。

优选地，凸轮机构包括凸轮、滚轮和连杆，凸轮和链轮ⅱ同轴相连，连杆一端连接滚轮，另一端连接鸭嘴。

优选地，链轮ⅲ与间断齿轮同轴设置，且链轮ⅲ可拆卸连接在机架上。

优选地，覆土装置包括与机架连接的v架和位于v架上的两个覆土轮，两个覆土轮间呈锐角夹角。

优选地，开沟装置通过u型螺栓安装在机架上。

本发明的有益效果是：融合高速栽植技术以及与之匹配的开沟覆土技术和高效输苗技术于一体；整机由限深轮驱动，可实现开沟、移栽及覆土联合作业，对钵苗损伤小，移栽效率高；工作时，钵苗输送装置将秧苗运至特定位置，移栽装置通过凸轮机构控制鸭嘴的方式沿特定轨迹运动将秧苗栽入开沟器开好的沟槽内；降低了劳动强度，提高了移栽效率。

附图说明

图1为水稻钵体苗旱地移栽机示意图；

图2为钵苗输送装置驱动结构示意图；

图3为钵苗输送装置结构示意图；

图4为下栽装置结构示意图；

图5为凸轮结构示意图；

图6为覆土装置示意图。

其中，1.机架，2.限深轮，3.栽秧台，4.开沟装置，5.钵苗输送装置，6.移栽装置，7.覆土装置，8.调节把手，9.链轮ⅰ，10.齿轮箱，11.链轮ⅱ，12.u型螺栓，13.链轮ⅲ，14.间断齿轮，15.内齿轮，16.前轴，17.后轴，18.输送带，19.分苗器，20.凸轮机构，21.导秧管，22.鸭嘴，23.凸轮，24.滚轮，25.连杆，26.v架，27.覆土轮。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本发明进一步详细说明。

参考图1，一种水稻钵体苗旱地移栽联合作业机，包括机架1、设置在机架上的限深轮2、齿轮箱10、钵苗输送装置5、栽秧台3和多个移栽单体，限深轮2设置在机架1前端且上端连接用于调节限深轮2上下移动的调节把手8，栽秧台3设置在机架1上方且为上下多层结构以摆放待栽植的秧苗，齿轮箱10设置在机架1中部，移栽单体包括开沟装置4、移栽装置6和覆土装置7，钵苗输送装置5设置在机架1中部并位于栽秧台3斜下方且位于移栽装置6上方，开沟装置4位于移栽装置6前侧，覆土装置7布置在栽植装置6后方，齿轮箱10分别经第一传动装置、第二传动装置及第三传动装置与限深轮2、钵苗输送装置5及移栽装置6连接并将动力分别传递给限深轮2、钵苗输送装置5及移栽装置6。

参考图4，移栽装置6包括入秧斗、导秧管21、凸轮机构20和鸭嘴22，入秧斗一端设置在机架1上并与钵苗输送装置5末端对应，导秧管21为中空结构，一端与入秧斗一端连接，另一端连接鸭嘴22，凸轮机构20经第三传动装置连接齿轮箱10。参考图5，凸轮机构20包括凸轮23、滚轮24和连杆25，凸轮23和链轮ⅱ11同轴相连，连杆25一端连接滚轮24，另一端连接鸭嘴22。

参考图2及图3，钵苗输送装置5包括间断齿轮14、内齿轮15、前轴16、后轴17和输送带18，前轴16与后轴17均通过带座轴承与机架1连接，且前轴16与后轴17通过输送带18相连，间断齿轮14相对前轴16偏心设置，并连接在机架1上，且间断齿轮14经第二传动装置连接齿轮箱10，间断齿轮14与内齿轮15啮合，内齿轮15焊接在前轴16轴端，输送带18的末端设有分苗器19，分苗器19位于移栽装置6上部。

参考图1，第一传动组件包括设置在限深轮2上的链轮ⅰ9、固定在机架1上的动力链轮ⅰa和连接链轮ⅰ与动力链轮ⅰa的第一链条；第二传动组件包括设置在钵苗输送装置5上的链轮ⅲ、设置在机架1上的动力链轮ⅱb和连接链轮ⅲ13与动力链轮ⅱb的第二链条；第三传动装置包括链轮ⅱ11和第三链条，链轮ⅱ与移栽装置6连接，第三链条连接动力链轮ⅰa和链轮ⅱ；动力链轮ⅰa及动力链轮ⅱb分别与齿轮箱的两个输出端连接。

本实施例中，链轮ⅲ13与间断齿轮14同轴设置，且链轮ⅲ13通过螺栓可拆卸连接在机架1上。

参考图6，覆土装置7包括与机架1连接的v架26和位于v架26上的两个覆土轮27，两个覆土轮27间呈锐角夹角。

本实施例中，开沟装置4通过u型螺栓安装在机架1上。

上述具体实施方式仅是本发明的具体个案，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施方式。但是凡是未脱离本发明技术原理的前提下，依据本发明的技术实质对以上实施方式所作的任何简单修改、等同变化与改型，皆应落入本发明的专利保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明提供一种水稻钵体苗旱地移栽联合作业机，可实现水稻旱地钵苗移栽及覆土的联合作业。其包括机架，机架前端设有限深轮，机架上方设有栽秧台，机架上设有齿轮箱，水稻钵体苗旱地移栽联合作业机还包括多个移栽单体，移栽单体包括开沟装置、钵苗输送装置、移栽装置和覆土装置，钵苗输送装置设置在机架中部并位于栽秧台斜下方且位于移栽装置上方，开沟装置位于移栽装置前侧，覆土装置布置在栽植装置后方，齿轮箱分别经第一传动装置、第二传动装置及第三传动装置与限深轮、钵苗输送装置及移栽装置连接并将动力分别传递给限深轮、钵苗输送装置及移栽装置。

技术研发人员：位国建;荐世春;辛淑荣;郑东峰
受保护的技术使用者：山东省农业机械科学研究院
技术研发日：2017.05.17
技术公布日：2017.08.22