一种家禽饲养设备的制作方法

本发明涉及一种家禽饲养设备。

背景技术：

在现在社会，随着人口的日益增多，人们对于事物的需求也不断提高，鸡肉作为最为常见的食物，其对于人们的重要性不言而喻。

在现有的养鸡基地，都是采用了简单的人工养殖的方式，通过人工对鸡进行喂养，来保证鸡的生长，但是这样的喂养方式效率很低，无法满足现在人们对于自动化的要求；现有的有部分养鸡基地采用自动化设备来实现喂养，但是在喂养的过程中，由于需要对喂养和移动进行双向操作，这样需要两套传动机构来实现，无形中增加了饲养设备的生产成本，降低了其实用性；不仅如此，虽然饲养设备采用了自动化，但是由于其自动化的程度不够，还是无法满足人们的要求，从而限制了饲养设备的实用性。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种家禽饲养设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种家禽饲养设备，包括饲养机构和加料机构，所述加料机构设置在饲养机构的一侧；

所述饲养机构包括若干依次设置的饲养组件，所述饲养组件包括鸡棚、两个饲料箱、支杆和支撑柱，两个所述饲料箱设置在鸡棚的一侧，所述支杆设置在鸡棚的底部，所述支撑柱设置在支杆的底部；

所述加料机构包括储料箱、连杆、驱动组件和两个进料通道，两个所述进料通道均设置在储料箱的一侧且与储料箱的内部连通，所述驱动组件通过连杆与储料箱传动连接；

所述驱动组件包括传动杆、第四传动轴、第三齿轮、第二齿轮、第一齿轮、履带和驱动机构，所述驱动机构与第一齿轮传动连接，所述第二齿轮和第一齿轮均位于履带的内部且位于履带的两端，所述第一齿轮通过履带与第二齿轮传动连接，所述第三齿轮位于履带的内部且与履带传动连接，所述传动杆通过第四传动轴与第三齿轮传动连接，所述传动杆通过连杆与储料箱连接，所述传动杆的两端设有限位组件；

所述驱动机构包括第一电机、第一传动轴、第二电机、第二传动轴、第四齿轮、第五齿轮、转轴、偏心轮和第三传动轴，所述第一电机通过第一传动轴与第二电机传动连接，所述第二电机通过第二传动轴与第四齿轮传动连接，所述转轴与第一齿轮传动连接，所述转轴的内部设有通孔，所述通孔的两端分别设有第一驱动齿和第二驱动齿，所述第一驱动齿周向均匀设置在通孔的内部且与第四齿轮啮合，所述第二驱动齿周向均匀设置在通孔的内部且与偏心轮啮合，所述第五齿轮通过第三传动轴与偏心轮传动连接，所述第四齿轮与第五齿轮匹配；

所述第五齿轮位于第一驱动齿和第二驱动齿之间，所述第一驱动齿的数量和第二驱动齿的数量相同；

所述加料机构的内部还设有中控机构，所述中控机构包括中央控制模块、与中央控制模块连接的电机控制模块、无线通讯模块、气泵控制模块、红外线发射模块、红外线接收模块和工作电源模块，所述第一电机和第二电机均与电机控制模块电连接。

所述中央控制模块上还电连接有工作电源模块，所述工作电源模块包括工作电源电路，所述工作电源电路包括集成电路、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第六电容、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、电感、二极管和场效应管，所述集成电路的型号为lp28400aspf，所述集成电路的第九端接地，所述集成电路的第五端通过第七电容和第二电阻组成的并联电路接地，所述集成电路的第五端通过第一电阻外接5v直流电压电源，所述第一电容的一端接地，所述第一电容的另一端外接5v直流电压电源，所述集成电路的第一端外接5v直流电压电源，所述集成电路的第一端通过电感与集成电路的第三端连接，所述集成电路的第三端与二极管的阳极连接，所述二极管的阴极通过第三电容接地，所述二极管的阴极与场效应管的漏极接地，所述场效应管的栅极与集成电路的第八端连接，所述集成电路的第八端通过第四电容接地，所述场效应管的源极通过第三电阻和第五电容组成的串联电路接地，所述集成电路的第七端分别与第三电阻和第五电容连接，所述集成电路的第二端通过第六电容接地且分别与第六电容和第四电阻连接。

具体的，所述鸡棚上设有红外线接收器，所述进料通道上设有红外线发射器，所述红外线发射器与红外线接收器匹配，所述红外线接收器与红外线接收模块电连接，所述红外线发射器与红外线发射模块电连接。

其中，当加料机构加料的时候，会不断通过红外线发射器发射红外无线信号，随后当经过某一个饲养机构的时候，该饲养机构上的红外线接收器就会接受到红外线信号，则就会与加料机构进行匹配，从而保证了加料机构加料到位，防止误操作的现象，提高了设备的可靠性。

具体的，所述限位组件包括限位柱和滚轮，所述限位柱的一端与传动杆连接，所述限位柱的另一端与滚轮连接，所述履带上设有与滚轮匹配的限位槽，所述滚动设置在限位槽的内部。

其中，通过限位柱能够保证传动杆在水平移动的过程中保持水平稳定，防止晃动将内部的饲料或者水洒出来，同时通过滚轮能够保证其与履带之间是滚动摩擦，减少了摩擦力，提高了限位的使用寿命。

具体的，所述饲料箱远离鸡棚的一侧设置有隔板，所述隔板倾斜设置。

其中，为了防止在加料的过程中，饲料或者水撒出来，通过隔板能够对其进行很好的保护，从而提高了设备的可靠性和实用性。

具体的，所述支撑柱的下方设有固定柱，所述固定柱的一端与支撑柱的一端固定连接，所述固定柱的两端与支撑柱的两端位于同一个平面。

其中，通过支撑柱、固定柱与墙面形成了一个三角形，而且利用三角形固定原理，能够保证了鸡棚固定住。

具体的，所述储料箱的内部设有气泵，所述气泵与气泵控制模块电连接。

具体的，所述储料箱的内部还设有蓄电池，所述蓄电池与工作电源模块电连接。

具体的，为了保证工作人员能够对设备进行远程监控，所述无线通讯模块包括蓝牙，所述蓝牙通过蓝牙4.0通讯协议与外部通讯终端无线连接。

工作原理：电源电压经过第一电容进行滤波处理以后，进入到集成电路的第一端中，同时电源电压经过二极管的限流，接着由场效应管中输出电压，而且，集成电路的第七端对输出电压进行取样反馈，从而再控制场效应管的通断，实现了输出电压的稳定调节，提高了工作电源电路输出的稳定性。

本发明的有益效果是，该家禽饲养设备中，通过第一电机控制第二电机的位置，同时通过第四齿轮与第一驱动齿和第二驱动齿之间的传动关系，实现了对加料和移动的可靠切换，在保证了设备可靠工作的同时，降低了生产成本，提高了其市场竞争力；不仅如此，设备采用了中央控制模块、电机控制模块、无线通讯模块、气泵控制模块、红外线发射模块、红外线接收模块和工作电源模块，通过各个模块能够保证设备的可靠工作，提高了其智能化。该工作电源电路，通过对场效应管进行通断控制，实现了电源电压的稳定输出，同时再对输出电压进行检测反馈，从而进一步提高了电源电压的稳定性，提高了工作电源电路的可靠性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的家禽饲养设备的结构示意图；

图2是本发明的家禽饲养设备的饲养机构的结构示意图；

图3是本发明的家禽饲养设备的驱动组件的结构示意图；

图4是本发明的家禽饲养设备的限位组件的结构示意图；

图5是本发明的家禽饲养设备的驱动机构的结构示意图；

图6是本发明的家禽饲养设备的系统原理图；

图7是本发明的家禽饲养设备的工作电源电路的电路原理图；

图中：1.鸡棚，2.饲料箱，3.隔板，4.支杆，5.支撑柱，6.固定柱，7.进料通道，8.储料箱，9.连杆，10.驱动组件，11.红外线接收器，12.红外线发射器，13.第三齿轮，14.第四传动轴，15.传动杆，16.限位组件，17.第一齿轮，18.驱动机构，19.履带，20.第二齿轮，21.气泵控制模块，22.气泵，23.第二电机，24.第二传动轴，25.第四齿轮，26.转轴，27.第一驱动齿，28.第二驱动齿，29.体第五齿轮，30.第三传动轴，31.偏心轮，32.第一电机，33.第一传动轴，34.限位柱，35.滚轮，36.中央控制模块，37.电机控制模块，38.无线通讯模块，39.红外线发射模块，40.红外线接收模块，41.工作电源模块，42.蓄电池。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-图7所示，一种家禽饲养设备，包括饲养机构和加料机构，所述加料机构设置在饲养机构的一侧；

所述饲养机构包括若干依次设置的饲养组件，所述饲养组件包括鸡棚1、两个饲料箱2、支杆4和支撑柱5，两个所述饲料箱2设置在鸡棚1的一侧，所述支杆4设置在鸡棚1的底部，所述支撑柱5设置在支杆4的底部；

所述加料机构包括储料箱8、连杆9、驱动组件10和两个进料通道7，两个所述进料通道7均设置在储料箱8的一侧且与储料箱8的内部连通，所述驱动组件10通过连杆9与储料箱8传动连接；

所述驱动组件10包括传动杆15、第四传动轴14、第三齿轮13、第二齿轮20、第一齿轮17、履带19和驱动机构18，所述驱动机构18与第一齿轮17传动连接，所述第二齿轮20和第一齿轮17均位于履带19的内部且位于履带19的两端，所述第一齿轮17通过履带19与第二齿轮20传动连接，所述第三齿轮13位于履带19的内部且与履带19传动连接，所述传动杆15通过第四传动轴14与第三齿轮13传动连接，所述传动杆15通过连杆9与储料箱8连接，所述传动杆15的两端设有限位组件16；

所述驱动机构18包括第一电机32、第一传动轴33、第二电机23、第二传动轴24、第四齿轮25、第五齿轮29、转轴26、偏心轮31和第三传动轴30，所述第一电机32通过第一传动轴33与第二电机23传动连接，所述第二电机23通过第二传动轴24与第四齿轮25传动连接，所述转轴26与第一齿轮17传动连接，所述转轴26的内部设有通孔，所述通孔的两端分别设有第一驱动齿27和第二驱动齿28，所述第一驱动齿27周向均匀设置在通孔的内部且与第四齿轮25啮合，所述第二驱动齿28周向均匀设置在通孔的内部且与偏心轮31啮合，所述第五齿轮29通过第三传动轴30与偏心轮31传动连接，所述第四齿轮25与第五齿轮29匹配；

所述第五齿轮29位于第一驱动齿27和第二驱动齿28之间，所述第一驱动齿27的数量和第二驱动齿28的数量相同；

所述加料机构的内部还设有中控机构，所述中控机构包括中央控制模块36、与中央控制模块36连接的电机控制模块37、无线通讯模块38、气泵控制模块21、红外线发射模块39、红外线接收模块40和工作电源模块41，所述第一电机32和第二电机23均与电机控制模块37电连接。

所述中央控制模块36上还电连接有工作电源模块，所述工作电源模块包括工作电源电路，所述工作电源电路包括集成电路、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第六电容、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、电感、二极管和场效应管，所述集成电路的型号为lp28400aspf，所述集成电路的第九端接地，所述集成电路的第五端通过第七电容和第二电阻组成的并联电路接地，所述集成电路的第五端通过第一电阻外接5v直流电压电源，所述第一电容的一端接地，所述第一电容的另一端外接5v直流电压电源，所述集成电路的第一端外接5v直流电压电源，所述集成电路的第一端通过电感与集成电路的第三端连接，所述集成电路的第三端与二极管的阳极连接，所述二极管的阴极通过第三电容接地，所述二极管的阴极与场效应管的漏极接地，所述场效应管的栅极与集成电路的第八端连接，所述集成电路的第八端通过第四电容接地，所述场效应管的源极通过第三电阻和第五电容组成的串联电路接地，所述集成电路的第七端分别与第三电阻和第五电容连接，所述集成电路的第二端通过第六电容接地且分别与第六电容和第四电阻连接。

工作原理：电源电压经过第一电容进行滤波处理以后，进入到集成电路的第一端中，同时电源电压经过二极管的限流，接着由场效应管中输出电压，而且，集成电路的第七端对输出电压进行取样反馈，从而再控制场效应管的通断，实现了输出电压的稳定调节，提高了工作电源电路输出的稳定性。

具体的，所述鸡棚1上设有红外线接收器11，所述进料通道7上设有红外线发射器12，所述红外线发射器12与红外线接收器11匹配，所述红外线接收器11与红外线接收模块40电连接，所述红外线发射器12与红外线发射模块39电连接。

其中，当加料机构加料的时候，会不断通过红外线发射器12发射红外无线信号，随后当经过某一个饲养机构的时候，该饲养机构上的红外线接收器11就会接受到红外线信号，则就会与加料机构进行匹配，从而保证了加料机构加料到位，防止误操作的现象，提高了设备的可靠性。

具体的，所述限位组件16包括限位柱34和滚轮35，所述限位柱34的一端与传动杆15连接，所述限位柱34的另一端与滚轮35连接，所述履带19上设有与滚轮35匹配的限位槽，所述滚动设置在限位槽的内部。

其中，通过限位柱34能够保证传动杆15在水平移动的过程中保持水平稳定，防止晃动将内部的饲料或者水洒出来，同时通过滚轮35能够保证其与履带19之间是滚动摩擦，减少了摩擦力，提高了限位的使用寿命。

具体的，所述饲料箱2远离鸡棚1的一侧设置有隔板3，所述隔板3倾斜设置。

其中，为了防止在加料的过程中，饲料或者水撒出来，通过隔板3能够对其进行很好的保护，从而提高了设备的可靠性和实用性。

具体的，所述支撑柱5的下方设有固定柱6，所述固定柱6的一端与支撑柱5的一端固定连接，所述固定柱6的两端与支撑柱5的两端位于同一个平面。

其中，通过支撑柱5、固定柱6与墙面形成了一个三角形，而且利用三角形固定原理，能够保证了鸡棚1固定住。

具体的，所述储料箱8的内部设有气泵22，所述气泵22与气泵控制模块21电连接。

具体的，所述储料箱8的内部还设有蓄电池42，所述蓄电池42与工作电源模块41电连接。

具体的，为了保证工作人员能够对设备进行远程监控，所述无线通讯模块38包括蓝牙，所述蓝牙通过蓝牙4.0通讯协议与外部通讯终端无线连接。

该家禽饲养设备中，首先将加料机构移动到指定的饲养组件的一侧，此时，红外线发射器12与指定的红外线接收器11匹配，随后就开始通过储料箱8内部的气泵22控制饲料和水通过进料通道7对对应的饲料箱2的内部开始加料，加料完毕以后，加料机构就移动到下一个饲养组件的一侧，继续进行饲养。

其中，加料机构的驱动组件10用来对储料箱8的位置进行控制。首先通过驱动机构18控制第一齿轮17转动，则第一齿轮17就会通过第二齿轮20驱动履带19开始转动，则第三齿轮13在履带19的内部发生转动，实现了移动，则迪斯传动轴14就会通过传动杆15控制储料箱8的移动。驱动机构18分为两个工作模块，当加料机构不在加料的时候，即红外线发射器12发射的信号没有被指定的红外线接收器11接收到的时候，此时，第二电机23就会通过第二传动轴24控制第四齿轮25转动，则第四齿轮25机会通过第一驱动齿27发生啮合，实现了转轴26的转动，则转轴26就控制第一齿轮17的转动；当加料机构开始加料的时候，即红外线发射器12发射的信号被指定的红外线接收器11接收到的时候，此时，就需要降低储料箱8的移动速度，第一电机32就会通过第一传动轴33往前延伸，使得第二电机23前移，则第四齿轮25就会与第五齿轮29啮合，第四齿轮25驱动第五齿轮29转动，第五齿轮29就会通过第三传动轴30控制偏心轮31转动，偏心轮31通过自转来实现对第二驱动齿28的控制，从而实现了转轴26的转动，由于第一驱动齿27的数量和第二驱动齿28的数量相同，则就降低了储料箱8的移动速度，能够保证加料的完成，当加料完毕以后，则第一电机32就会复位，驱动机构18回到前一个工作状态。

其中，该驱动机构18采用了简单的齿轮传动的方式，实现了两个工作模式的切换，从而在保证了设备可靠工作的同时，降低了生产成本，提高了其市场竞争力。

该家禽饲养设备中，中央控制模块36，用来对设备内的各个模块进行智能化控制，从而提高了设备的智能化程度；电机控制模块37，用来控制第一电机32和第二电机23的工作，从而实现了驱动机构18在两个工作模式下的切换，保证了加料和移动的可靠切换，从而提高了设备的实用价值；无线通讯模块38，用来保证工作人员对设备进行远程遥控；气泵控制模块21，用来控制气泵22的工作，来实现加料的可靠进行；红外线发射模块39，用来对红外线发射器12进行控制，保证其可靠发射红外线信号；红外线接收模块40，用来保证红外线接收器11能够可靠接收到红外线信号；工作电源模块41，保证了设备的可靠工作。

与现有技术相比，该家禽饲养设备中，通过第一电机32控制第二电机23的位置，同时通过第四齿轮25与第一驱动齿27和第二驱动齿28之间的传动关系，实现了对加料和移动的可靠切换，在保证了设备可靠工作的同时，降低了生产成本，提高了其市场竞争力；不仅如此，设备采用了中央控制模块36、电机控制模块37、无线通讯模块38、气泵控制模块21、红外线发射模块39、红外线接收模块40和工作电源模块41，通过各个模块能够保证设备的可靠工作，提高了其智能化，该工作电源电路，通过对场效应管进行通断控制，实现了电源电压的稳定输出，同时再对输出电压进行检测反馈，从而进一步提高了电源电压的稳定性，提高了工作电源电路的可靠性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。