大鲵喂食车的制作方法

本发明涉及一种大鲵喂食车。

背景技术：

大鲵，是世界上现存最大的也是最珍贵的两栖动物。它的叫声很像婴儿的哭声，因此人们又叫它"娃娃鱼"。根据娃娃鱼的生物习性，一般每3天投喂一次，每次投喂根据养殖目的，采用不同药物拌料投喂。对于大鲵饵料的投喂，目前主要由饲养人员手提饵料桶，依次向饲养池内投放饵料。这种投料方式，需要饲养人员多次往复装取饵料并提至未投放饵料的饲养池附近，费时费力。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明目的是提供一种大鲵喂食车，饲养员不需要多次往返于饵料存放点装取饵料，省时省力。

为了实现上述目的，本发明通过如下的技术方案来实现：一种大鲵喂食车，包括车架和行走机构，所述车架上设有一储料桶、一位于所述储料桶下方的进料管和一与所述进料管连通的排料管，所述储料桶底部开有进料口，所述储料桶与进料管之间设有可往复滑动的进料闸板，所述进料闸板上开有可将所述进料口与进料管连通的第一通孔，所述进料管与排料管之间设有可往复滑动的排料闸板，所述排料闸板上开有可将所述进料管与排料管连通的第二通孔。

进一步地，所述进料闸板和排料闸板由一驱动装置驱动，所述驱动装置包括设置在进料闸板一侧下端的第一齿条、设置在排料闸板一侧上端且位于所述第一齿条正下方的第二齿条、在转动轨迹内可分别与所述第一齿条和第二齿条啮合的扇形齿轮和用于驱动所述扇形齿轮转动的出料电机，所述出料电机与一控制器连接。

进一步地，所述驱动装置还包括两相互啮合的完全齿轮、两分别与两所述完全齿轮同轴设置的不完全齿轮和一与所述扇形齿轮同轴设置的中间齿轮，所述出料电机驱动其中一所述完全齿轮转动，两所述不完全齿轮交替的与所述中间齿轮啮合；且任一不完全齿轮与中间齿轮啮合时，所述扇形齿轮与第一齿条或第二齿条啮合。

进一步地，所述行走机构包括安装在所述车架底部的行走轮和用于驱动所述行走轮转动的行走电机，所述行走电机与所述控制器连接。

进一步地，所述车架上还设置有用于向所述出料电机和行走电机提供动力的蓄电池组。

本发明的有益效果：本发明的一种大鲵喂食车，包括车架和行走机构，所述车架上设有一储料桶、一位于所述储料桶下方的进料管和一与所述进料管连通的排料管，所述储料桶底部开有进料口，所述储料桶与进料管之间设有可往复滑动的进料闸板，所述进料闸板上开有可将所述进料口与进料管连通的第一通孔，所述进料管与排料管之间设有可往复滑动的排料闸板，所述排料闸板上开有可将所述进料管与排料管连通的第二通孔。该结构的大鲵喂食车，饲养员不需要多次往返于饵料存放点装取饵料，省时省力。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为扇形齿轮逆时针转动时的工作示意图；

图3为扇形齿轮顺时针转动时的工作示意图；

图4为驱动装置驱动进料闸板和排料闸板的结构示意图；

图5为驱动装置中不完全齿轮与中间齿轮啮合时的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-5所示，大鲵喂食车包括车架1和行走机构2，所述车架1上设有一储料桶3、一位于所述储料桶3下方的进料管5和一与所述进料管5连通的排料管7，储料桶3为圆筒形结构，其底部开有一进料口31，储料桶3与进料管5之间设有可往复滑动的进料闸板4，所述进料闸板4上开有可将所述进料口31与进料管5连通的第一通孔41，所述进料管5与排料管7之间设有可往复滑动的排料闸板6，所述排料闸板6上开有可将所述进料管5与排料管7连通的第二通孔61。进料闸板4滑动设置在车架1上、且同时与储料桶3底部和进料管5顶部保持密封滑动配合，同理，排料闸板6滑动设置在车架1上、且同时与进料管5底部和排料管7顶部保持密封滑动配合。优选地，进料闸板4下表面沿滑动方向开有两第一滑槽42，两第一滑槽42位于进料口31两侧，排料闸板6下表面沿滑动方向开有两第二滑槽62，两第二滑槽62位于进料管5两侧，第一滑槽42和第二滑槽62平行，车架1上设有与多根分别与第一滑槽42和第二滑槽62滑动配合的导向杆11。进料管5和排料管7被固定在车架1上，排料管7的下端倾斜设置或弯曲设置，便于将饵料导向饲养池内。进料闸板4和排料闸板6可通过饲养员手动抽拉的方式实现开启或关闭，也可以通过驱动装置8来驱动。

投放饵料时，先将整个喂食车移动至饲养池的边沿，排料管7的下端高于饲养池的顶部，然后依次开启进料闸板4、关闭排料闸板6，储料桶3内的饵料经进料口31进入到进料管5并储存在进料管5内，当进料管5内的饵料装满时或装到一定体积时，依次关闭进料闸板4、开启排料闸板6，进料管5内的饵料经排料管7流出并最终流进饲养池内。由于喂食车具有行走机构2，因此储料桶3内的容积可以设置得较大，以至一次性装取足够多的饵料，从而饲养员不需要多次往返于饵料存放点装取饵料，省时省力。

作为上述方案的进一步改进，所述进料闸板4和排料闸板6由一驱动装置8驱动，所述驱动装置8包括设置在进料闸板4一侧下端的第一齿条81、设置在排料闸板6一侧上端且位于所述第一齿条81正下方的第二齿条82、在转动轨迹内可分别与所述第一齿条81和第二齿条82啮合的扇形齿轮83和用于驱动所述扇形齿轮83转动的出料电机88，扇形齿轮83套装在一转动设置在车架1上的转轴84上，所述出料电机88与一控制器连接。如图2所示，当扇形齿轮83逆时针转动时，先后与第一齿条81和第二齿条82啮合，从而先后使进料闸板4关闭和排料闸板6开启；如图3所示，当扇形齿轮83顺时针转动时，先后与第二齿条82和第一齿条81啮合，从而先后使排料闸板6关闭和进料闸板4开启。通过控制器（如plc）来控制出料电机88的正反转，即可实现扇形齿轮83的逆时针转动和顺时针转动，且通过控制器来控制出料电机88的转速，可以实现控制进料闸板4每次启闭后，进入到进料管5内的饵料，进而控制向饲养池内投放的饵料。本实施例中，只需一个动力源即可最终实现进料闸板4和出料闸板的启闭，减少动力源的设置数量，降低成本。

作为上述方案的进一步改进，如图4、5所示，所述驱动装置8还包括两相互啮合的完全齿轮86、两分别与两所述完全齿轮86同轴设置的不完全齿轮87和一与所述扇形齿轮83同轴设置的中间齿轮85，所述出料电机88驱动其中一所述完全齿轮86转动，两所述不完全齿轮87交替的与所述中间齿轮85啮合，所述中间齿轮85套装在所述转轴84上；且任一不完全齿轮87与中间齿轮85啮合时，所述扇形齿轮83与第一齿条81或第二齿条82啮合。在本实施例中，两不完全齿轮87的齿数相等，且两不完全齿轮87均布在中间齿轮85两侧。当任一不完全齿轮87与中间齿轮85啮合以带动转轴84转动时，应保证转轴84可带动扇形齿轮83在一个转动方向内能与第一齿条81和第二齿条82啮合（扇形齿轮83在单方向内的转动角度小于360°），这可以通过设置中间齿轮85的齿轮来控制转轴84单方向的最大转动角度。本实施例中，扇形齿轮83的逆时针转动和顺时针转动，不需要出料电机88的正反转来实现，出料电机88只需保持同一转动方向转动即可，避免了频繁正反转对电机的损害。且本实施例中的驱动装置8，整体结构紧凑。控制器只需控制出料电机88的转动速度即可，在车架1上设有与控制器连接的操作面板，从而方便饲养员控制出料电机88转速。

作为上述方案的进一步改进，所述行走机构2包括安装在所述车架1底部的行走轮21和用于驱动所述行走轮21转动的行走电机24，行走轮21安装在轮轴22上，行走电机24通过减速器23来驱动轮轴22转动，行走电机24与所述控制器连接。采用电力驱动喂食车行走，可进一步减轻饲养员的工作强度。

作为上述方案的进一步改进，所述车架1上还设置有用于向所述出料电机88和行走电机24提供动力的蓄电池组9，蓄电池组9可反复充放电，使用方便。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。