一种摩擦式柔性自动脱膜播前残膜回收机的制作方法

本发明涉及农业机械领域，特别是涉及摩擦式柔性自动脱膜的播前残膜回收机领域。

背景技术：

据统计，新疆地区每年采用铺膜播种的土地面积达4700万亩左右，地膜年使用量达16万吨以上，地膜使用后的平均残留量在70.20kg/hm2，造成了“白色污染”逐年加剧，严重破坏了土壤结构，造成作物减产，残膜回收势在必行。目前，人工收膜工作量大，工作强度高，并且人工成本逐年递增，残膜机械回收成为必然途径，但现有的残膜回收机普遍存在回收含杂多、作业稳定性差、工作能耗大等问题。应用较为广泛的是弹齿式收膜机，其结构简单，便于使用，成本较低，例如中国专利cn200620158834.6、cn201620370613.9所公开的装置，但其作业距离短、将残膜收集成堆后，还需要通过人工装车，由拖拉机拉运出农田，或是要专门准备清理打包机械，将残膜打包运出田间，不但费时费工而且工作效率较低，而中国专利cn201521100944.2中涉及的弹齿式残膜回收机构，因其结构复杂，导致工作效率低且能耗高。此外，中国专利cn200810072982、cn201520740982、cn201610582057中涉及的残膜回收机构，脱膜不干净，长时间工作稳定性差，回收的地膜含杂质较多，不利于回收后再利用。

因此，现有技术中急需一种能在残膜收集过程中及时自动地将集中残膜脱出、脱膜效果及回收率高、结构简单、能耗少且作业距离长的膜回收作业机。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种摩擦式柔性自动脱膜播前残膜回收机以克服现有技术中存在的上述缺陷。

为实现上述目的，本发明提供一种摩擦式柔性自动脱膜播前残膜回收机，其包括：钉齿式柔性捡膜机构、摩擦式自动脱膜机构、集膜箱、牵引架、三角架、三角架斜边和销轴；所述牵引架呈近似矩形且平行于地面设置，所述牵引架与整地机主梁通过销轴可调节的连接；所述三角架通过u型螺栓与所述牵引架的两侧臂端部固定连接，所述三角架斜边朝向地面设置并实现对所述三角架斜边下部安装的各设备的支撑；所述钉齿式柔性捡膜机构和摩擦式自动脱膜机构通过相应的轴承座安装在所述三角架斜边的下部，组成所述摩擦式柔性自动脱膜播前残膜回收机的收膜和脱膜工作主体，且所述各轴承的轴线中心的连线平行于所述三角架斜边；所述集膜箱呈梯形并设置在整地机后侧且在所述摩擦式自动脱膜机构的前端位置的下部，用于对残膜进行收集；

所述钉齿式柔性捡膜机构包括：捡拾钉齿杆、橡胶带、大滚筒和小滚筒；一组捡拾钉齿杆由多枚所述捡拾钉齿杆等间距的固定在一根支撑杆上构成；所述橡胶带具有两根且平行布置，其上等间距设置有多组捡拾钉齿杆，每组捡拾钉齿杆的所述支撑杆的两端部分别固定所述橡胶带上，以使得每组捡拾钉齿杆上设置的所述捡拾钉齿杆能够在所述橡胶带的驱动下同步运动，构成具有间隔排列的所述捡拾钉齿杆的橡胶带；所述橡胶带连接所述大滚筒和所述小滚筒；所述钉齿式柔性捡膜机构通过分别设置在所述大滚筒和所述小滚筒中的轴承与相应的轴承座配合而设置在所述三角架斜边的下部；

所述摩擦式自动脱膜机构包括：脱膜平皮带、大滚筒和中滚筒；所述脱膜平皮带具有多组，且各组所述脱膜平皮带之间相互平行并等距离间隔；所述脱膜平皮带连接所述大滚筒和所述中滚筒；所述摩擦式自动脱膜机构通过分别设置在所述大滚筒和所述中滚筒中的轴承与相应的轴承座配合而设置在所述三角架斜边的下部；

所述摩擦式自动脱膜机构的每组所述脱膜平皮带与其相对应的一列所述捡拾钉齿杆配合，用于对残膜的捡拾与脱膜；所述钉齿式柔性捡膜机构设置在所述摩擦式自动脱膜机构的内侧且两者共用所述大滚筒作为驱动滚筒。

优选地，所述钉齿式柔性捡膜机构通过所述捡拾钉齿杆与地面接触驱动所述钉齿式柔性捡膜机构行走；所述摩擦式自动脱膜机构随着所述钉齿式柔性捡膜机构的运动同步地运动；多组所述脱膜平皮带在所述橡胶带上的所述捡拾钉齿杆逐渐脱出位于多组所述脱膜平皮带之上的矩形长孔时将残膜带出。

优选地，所述摩擦式自动脱膜机构的多组所述脱膜平皮带由l条带孔的脱模平皮带按每组捡拾钉齿杆上的各所述捡拾钉齿杆之间的间隔格段布置形成；其中在所述脱膜平皮带上按照其相对应的一列所述捡拾钉齿杆的数量均布有n个矩形长孔，一列所述捡拾钉齿杆具有n枚。

优选地，所述钉齿式柔性捡膜机构转动过程中，其上的多列所述捡拾钉齿杆中的一部分所述捡拾钉齿杆经过所述脱膜平皮带上的矩形长孔将地膜残膜挑起，并集中于多组所述脱膜平皮带上，并随所述摩擦式自动脱膜机构转动，在所述捡拾钉齿杆逐渐脱出位于所述脱膜平皮带上的矩形长孔时，通过相对运动将残膜脱出并随所述脱模平皮带向上输送。

优选地，所述大滚筒的直径大于所述中滚筒的直径，所述中滚筒的直径大于所述小滚筒的直径，各所述轴承的直径相同。

优选地，所述大滚筒设置在所述三角架斜边的最低端，所述中滚筒设置在所述三角架斜边的最高端，所述小滚筒设置在所述大滚筒和所述中滚筒中间。

本发明的柔性自动脱膜播前残膜回收机的有益效果是：

本发明设置的摩擦式自动脱膜机构结构简单，在残膜捡拾过程中能及时对所收集的残膜进行清理，同时本发明的钉齿式柔性捡膜机构无附加动力传输，靠捡拾钉齿杆插入土壤产生的阻力带动工作装置滚动前进，不需要额外驱动动力，减少能耗；摩擦式自动脱膜机构在向上输送残膜过程中使集中在捡拾钉齿杆上的地膜自动脱离捡拾钉齿杆，使残膜不至于过分的挤压和堆积造成后期脱膜困难，残膜在捡拾钉齿杆和脱膜平皮带的相对运动作用下顺利清除并运输；各组捡拾钉齿杆与各组脱膜平皮带相互间隔且独立的布置，避免了残膜收集过程中其他杂物的混入，降低地膜回收后的含杂率；且安装有多组捡拾钉齿杆的橡胶带与各组脱膜平皮带的组合使脱膜效率更高，适用性更广，可与各类整地机械配合使用，提高播前土壤作业效率。

附图说明

图1为本发明的柔性自动脱膜播前残膜回收机的示意图；

图2为本发明的柔性自动脱膜播前残膜回收机的钉齿式柔性捡膜机构的侧视图；

图3为本发明的柔性自动脱膜播前残膜回收机的钉齿式柔性捡膜机构的俯视图；

图4为本发明柔性自动脱膜播前残膜回收机的摩擦式自动脱膜机构的侧视图；

图5为本发明的柔性自动脱膜播前残膜回收机的摩擦式自动脱膜机构的俯视图；

图6为本发明的柔性自动脱膜播前残膜回收机的轴测图。

具体实施方式

为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

在本发明一宽泛实施例中：一种摩擦式柔性自动脱膜播前残膜回收机，其包括：钉齿式柔性捡膜机构、摩擦式自动脱膜机构、集膜箱、牵引架、三角架、三角架斜边和销轴；所述牵引架呈近似矩形且平行于地面设置，所述牵引架与整地机主梁通过销轴可调节的连接；所述三角架通过u型螺栓与所述牵引架的两侧臂端部固定连接，所述三角架斜边朝向地面设置并实现对所述三角架斜边下部安装的各设备的支撑；所述钉齿式柔性捡膜机构和摩擦式自动脱膜机构通过相应的轴承座安装在所述三角架斜边的下部，组成所述摩擦式柔性自动脱膜播前残膜回收机的收膜和脱膜工作主体，且所述各轴承的轴线中心的连线平行于所述三角架斜边；所述集膜箱呈梯形并设置在整地机后侧且在所述摩擦式自动脱膜机构的前端位置的下部，用于对残膜进行收集；

所述钉齿式柔性捡膜机构包括：捡拾钉齿杆、橡胶带、大滚筒和小滚筒；一组捡拾钉齿杆由多枚所述捡拾钉齿杆等间距的固定在一根支撑杆上构成；所述橡胶带具有两根且平行布置，其上等间距设置有多组捡拾钉齿杆，每组捡拾钉齿杆的所述支撑杆的两端部分别固定所述橡胶带上，以使得每组捡拾钉齿杆上设置的所述捡拾钉齿杆能够在所述橡胶带的驱动下同步运动，构成具有间隔排列的所述捡拾钉齿杆的橡胶带；所述橡胶带连接所述大滚筒和所述小滚筒；所述钉齿式柔性捡膜机构通过分别设置在所述大滚筒和所述小滚筒中的轴承与相应的轴承座配合而设置在所述三角架斜边的下部；

所述摩擦式自动脱膜机构包括：脱膜平皮带、大滚筒和中滚筒；所述脱膜平皮带具有多组，且各组所述脱膜平皮带之间相互平行并等距离间隔；所述脱膜平皮带连接所述大滚筒和所述中滚筒；所述摩擦式自动脱膜机构通过分别设置在所述大滚筒和所述中滚筒中的轴承与相应的轴承座配合而设置在所述三角架斜边的下部；

所述摩擦式自动脱膜机构的每组所述脱膜平皮带与其相对应的一列所述捡拾钉齿杆配合，用于对残膜的捡拾与脱膜；所述钉齿式柔性捡膜机构设置在所述摩擦式自动脱膜机构的内侧且两者共用所述大滚筒作为驱动滚筒。

本发明的钉齿式柔性捡膜机构与摩擦式自动脱膜机构结合的工作装置，实现了残膜一经扎起，就由钉齿式柔性捡膜机构的捡拾钉齿杆挑住向上输送，在此过程中残膜在捡拾钉齿杆和脱膜平皮带的相对运动作用下顺利清除并运输；本发明的各组捡拾钉齿杆与脱膜平皮带独立的布置，避免了残膜收集过程中其他杂物的混入，降低地膜回收后的含杂率；本发明的捡拾钉齿杆与脱膜平皮带组合工作装置，实现了残膜在向上输送过程中逐步与捡拾钉齿杆彻底分离，残膜转移到脱膜平皮带表面上，在重力作用下落入集膜箱；本发明的钉齿式柔性捡膜机构无附加动力传输，靠捡拾钉齿杆插入土产生阻力带动工作装置滚动前进；本发明的柔性自动脱膜播前残膜回收机，适用性更广，可与各类整地机械配合使用提高播前土壤作业效率。

根据附图1-6对本发明进行详细描述。

一种摩擦式柔性自动脱膜播前残膜回收机，其包括：钉齿式柔性捡膜机构1、摩擦式自动脱膜机构2、集膜箱3、牵引架5、三角架10、三角架斜边7和销轴6；所述牵引架5呈近似矩形且平行于地面设置，所述牵引架5与整地机主梁通过销轴6可调节的连接；所述三角架10通过u型螺栓与所述牵引架5的两侧臂端部固定连接，所述三角架斜边7朝向地面设置并实现对所述三角架斜边7下部安装的各设备的支撑；所述钉齿式柔性捡膜机构1和摩擦式自动脱膜机构2通过相应的轴承座安装在所述三角架斜边7的下部，组成所述摩擦式柔性自动脱膜播前残膜回收机的收膜和脱膜工作主体，且所述各轴承的轴线中心的连线平行于所述三角架斜边7；所述集膜箱3呈梯形并设置在整地机后侧且在所述摩擦式自动脱膜机构2的前端位置的下部，用于对残膜进行收集；

所述钉齿式柔性捡膜机构1包括：捡拾钉齿杆11、橡胶带12、大滚筒9和小滚筒8；一组捡拾钉齿杆由多枚所述捡拾钉齿杆11等间距的固定在一根支撑杆上构成；所述橡胶带12具有两根且平行布置，其上等间距设置有多组捡拾钉齿杆，每组捡拾钉齿杆的所述支撑杆的两端部分别固定所述橡胶带12上，以使得每组捡拾钉齿杆上设置的所述捡拾钉齿杆11能够在所述橡胶带12的驱动下同步运动，构成具有间隔排列的所述捡拾钉齿杆11的橡胶带12；所述橡胶带12连接所述大滚筒9和所述小滚筒8；所述钉齿式柔性捡膜机构1通过分别设置在所述大滚筒9和所述小滚筒8中的轴承与相应的轴承座配合而设置在所述三角架斜边7的下部；

所述摩擦式自动脱膜机构2包括：脱膜平皮带13、大滚筒9和中滚筒4；所述脱膜平皮带13具有多组，且各组所述脱膜平皮带13之间相互平行并等距离间隔；所述脱膜平皮带13连接所述大滚筒9和所述中滚筒4；所述摩擦式自动脱膜机构2通过分别设置在所述大滚筒9和所述中滚筒4中的轴承与相应的轴承座配合而设置在所述三角架斜边7的下部；

所述摩擦式自动脱膜机构2的每组所述脱膜平皮带13与其相对应的一列所述捡拾钉齿杆11配合，用于对残膜的捡拾与脱膜；所述钉齿式柔性捡膜机构1设置在所述摩擦式自动脱膜机构2的内侧且两者共用所述大滚筒9作为驱动滚筒。

所述钉齿式柔性捡膜机构1通过所述捡拾钉齿杆11与地面接触驱动所述钉齿式柔性捡膜机构1行走；所述摩擦式自动脱膜机构2随着所述钉齿式柔性捡膜机构1的运动同步地运动；多组所述脱膜平皮带13在所述橡胶带12上的所述捡拾钉齿杆11逐渐脱出位于多组所述脱膜平皮带13之上的矩形长孔时将残膜带出。

所述摩擦式自动脱膜机构2的多组所述脱膜平皮带13由l条带孔的脱模平皮带13按每组捡拾钉齿杆上的各所述捡拾钉齿杆11之间的间隔格段布置形成；其中在所述脱膜平皮带13上按照其相对应的一列所述捡拾钉齿杆11的数量均布有n个矩形长孔，一列所述捡拾钉齿杆11具有n枚；

所述钉齿式柔性捡膜机构1转动过程中，其上的多列所述捡拾钉齿杆11中的一部分所述捡拾钉齿杆11经过所述脱膜平皮带13上的矩形长孔将地膜残膜挑起，并集中于多组所述脱膜平皮带13上，并随所述摩擦式自动脱膜机构2转动，在所述捡拾钉齿杆11逐渐脱出位于所述脱膜平皮带13上的矩形长孔时，通过相对运动将残膜脱出并随所述脱模平皮带13向上输送。

所述大滚筒9的直径大于所述中滚筒4的直径，所述中滚筒4的直径大于所述小滚筒8的直径，各所述轴承的直径相同。

所述大滚筒9设置在所述三角架斜边7的最低端，所述中滚筒4设置在所述三角架斜边7的最高端，所述小滚筒8设置在所述大滚筒9和所述中滚筒4中间。

最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。