一种延绳养殖牡蛎的机械化采收方法与设备与流程

本发明涉及一种延绳养殖牡蛎的采收方法与设备，属于人工养殖牡蛎采收技术领域。

背景技术：

牡蛎延绳吊养养殖方式一般需要采用延绳、浮球、垂绳、贝壳固定器材等部件，牡蛎固定附着在笼子、铁丝网或水泥上，通过一根根垂绳悬挂在延绳上，延绳通过多个浮球漂浮在海面上，当需要对牡蛎进行采收时，工作人员驾驶船舶至海上延绳养殖海区，用工具将水中的延绳勾起，顺着延绳逐一解开其上系着的垂绳，将其从水中提起采收至船上。

由此可见，现有的牡蛎采收完全依靠人力，效率低下，后续的牡蛎收集转运工作也耗费了较大的人力。

技术实现要素：

本发明需要解决的技术问题是：现有的人工养殖牡蛎采收，起捕与收集分别进行，机械化程度也较低，采收时耗费较大的人力，效率较低。

本发明采取以下技术方案：

一种延绳养殖牡蛎的机械化采收设备，其特征在于：该打捞装置固定设置在浮船上，包括第一摇臂输送机、第二摇臂输送机、转接输送机、起吊装置、导轮装置；所述第一摇臂输送机固定设置在浮船的舷侧，前端可绕后端立面摆动；所述第二摇臂输送机固定设置在第一摇臂输送机的后方，后端可绕前端立面摆动；第一、第二摇臂输送机之间通过转接输送机连接；所述起吊装置用于将延绳钩挂至低位导轮装置或高位导轮装置之上；所述第一摇臂输送机摆动至适当的角度，对垂绳进行承接，导轮装置带动延绳缓慢移动，第一摇臂输送机带动垂绳及其上的附着物倾斜向上缓慢输送，与此同时逐步将垂绳与延绳脱离；所述第一输送机输送带表面具有强摩擦结构；所述第二摇臂输送机转动至适当的角度，使采收上来的垂绳及其上的附着物继续向后输送；所述导轮装置设有一对，导轮装置上设有导绳架1，所述导绳架1下部贴于导轮装置，上部向外侧倾斜，用于撇开垂绳，避免垂绳卷入导轮装置中。

进一步的，所述导轮装置分为高位导轮装置和低位导轮装置，所述起吊装置能够根据需要将延绳吊挂在对应的导轮装置上。

进一步的，还包括自动切断机构，所述自动切断机构自带感应器和控制器，所述感应器感应到过往的垂绳，并传递信号给控制器，控制器控制自动切断机构将垂绳上部切断，使垂绳及其上的附着物坠落在第一摇臂输送机上。

进一步的，还包括升降装置，所述导轮装置设置在所述升降装置上，所述升降装置能够将所述导轮装置上升至适当的高度，便于船员观察或操作。

进一步的，所述导轮装置设有两个具有一定间距且位于同一高度的导轮。

进一步的，所述浮船之后跟进一条收集船，所述第二摇臂输送机的末端与所述收集船相对应。

进一步的，所述延绳养殖牡蛎的机械化采收设备用于人工养殖牡蛎的采收。

一种上述的延绳养殖牡蛎的机械化采收设备的牡蛎采收方法，包括以下步骤：

a)浮船行驶至延绳的侧旁，使延绳与舷侧位置对应；

b)第一摇臂输送机根据垂绳的长度以及重量，转动至合适的角度，同时，起吊装置将延绳提起，挂接在导轮装置上，导轮装置将一段延绳从水面托起；

c)人工或机械装置将垂绳从延绳解开，牡蛎串掉落在第一摇臂输送机上，经转接输送机和第二摇臂输送机将牡蛎串输送至指定位置。

进一步的，步骤b)中，导轮装置由升降装置控制进行高度提升，直至垂绳主体完全脱离水面，便于船员观察或操作。

进一步的，采用自动切断机构，对过往的垂绳进行自动识别和切割，使垂绳依次自动掉落在第一摇臂输送机上。

本发明的有益效果在于：

1)采用摇臂输送机，对垂绳上的牡蛎及其附着物进行承接和输送，减轻了船员操作的劳动强度；

2)牡蛎的采收、输送同时完成，简化了牡蛎采收的流程；

3)采用自动切断机构对垂绳进行自动识别和切割，自动化程度大幅提升，船员只需进行观察，避免意外发生即刻，进一步减轻了牡蛎采收的劳动强度；

4)摇臂输送机可根据实际情况：例如垂绳的长度，升降装置的升降高度等实施摇摆角度的调节，适应性强，设计巧妙；

5)升降装置能够根据实际采样的情况(例如牡蛎附着的紧固程度、易脱落情况等)，选择普通的低位采收，或者高位采收，加强了采收状况的可监控性，以及突发状况的及时应对能力。

附图说明

图1是实施例一中，延绳养殖牡蛎的机械化采收设备进行打捞之前的主视图。

图2是图1的俯视图。

图3是实施例一中，延绳养殖牡蛎的机械化采收设备，对延绳进行低位提升的示意图。

图4是图3的俯视图。

图5是实施例一中，延绳养殖牡蛎的机械化采收设备对垂绳及其上的附着物进行采收和输送时的示意图。

图6是图5的俯视图。

图7是实施例二中，延绳养殖牡蛎的机械化采收设备进行采收之前的主视图。

图8是图7的俯视图。

图9是实施例二中，延绳养殖牡蛎的机械化采收设备，对延绳进行高位提升的示意图。

图10是图9的俯视图。

图11是实施例二中，延绳养殖牡蛎的机械化采收设备对垂绳及其上的附着物进行采收和输送时的示意图。

图12是图11的俯视图。

图13是带导绳架的导轮装置的主视图。

图14是图13中a-a剖视图。

图15是带导绳架的导轮装置的俯视图。

图中：1.导绳架

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。

实施例一：

参见图1-6，一种延绳养殖牡蛎的机械化采收设备，该采收装置固定设置在浮船上，包括第一摇臂输送机、第二摇臂输送机、转接输送机、起吊装置、导轮装置；所述第一摇臂输送机固定设置在浮船的舷侧，前端可绕后端立面摆动；所述第二摇臂输送机固定设置在第一摇臂输送机的后方，后端可绕前端立面摆动；第一、第二摇臂输送机之间通过转接输送机连接；所述起吊装置用于将延绳钩挂至低位导轮装置或高位导轮装置之上；所述第一摇臂输送机摆动至适当的角度，对垂绳进行承接，导轮装置带动延绳缓慢移动，第一摇臂输送机带动垂绳及其上的附着物倾斜向上缓慢输送，与此同时逐步将垂绳与延绳脱离；所述第一输送机输送带表面具有强摩擦结构；所述第二摇臂输送机转动至适当的角度，使打捞上来的垂绳及其上的附着物继续向后输送；所述导轮装置设有一对，导轮装置上设有导绳架1，所述导绳架1下部贴于导轮装置，上部向外侧倾斜，用于撇开垂绳，避免垂绳卷入导轮装置中。

参见图3，所述导轮装置为低位导轮装置，所述起吊装将延绳吊挂在该导轮装置上，使延绳脱离水面，便于船员观察和操作。

参见图5，本延绳养殖牡蛎的机械化采收设备还包括自动切断机构，所述自动切断机构自带感应器和控制器，所述感应器感应到过往的垂绳，并传递信号给控制器，控制器控制自动切断机构将垂绳上部切断，使垂绳及其上的附着物坠落在第一摇臂输送机上。

参见图5，所述导轮装置设有两个具有一定间距且位于同一高度的导轮。

参见图1-6，所述浮船之后跟进一条收集船，所述第二摇臂输送机的末端与所述收集船相对应。

本实施例中的延绳养殖牡蛎的机械化采收设备用于人工养殖牡蛎的采收。

实施例二：

参见图7、9、11，本实施例与实施例一不同之处在于：导轮装置还包括高位导轮装置，所述起吊装将延绳吊挂在该高位导轮装置上，使延绳不但脱离水面，而且使垂绳也完全脱离水面，当贝壳附着的比较松，容易脱落时，采用高位采收，便于船员进行监控，提高突发情况的应对能力；

实施例三：

本实施例与实施例一和二的不同之处在于，还包括升降装置，所述导轮装置设置在所述升降装置上，所述升降装置能够将所述导轮装置上升至适当的高度，从而可以自由调节导轮装置的高度，便于船员观察或操作。

本实施例中，所述延绳养殖牡蛎的机械化采收设备用于人工养殖扇贝的打捞。

具体实施时，包括以下步骤：

a)浮船行驶至延绳的侧旁，使延绳与舷侧位置对应；

b)第一摇臂输送机根据垂绳的长度以及重量，转动至合适的角度，同时，起吊装置将延绳提起，挂接在导轮装置上，导轮装置将一段延绳从水面托起；导轮装置由升降装置控制进行高度提升，直至垂绳主体完全脱离水面，便于船员观察或操作。

c)采用自动切断机构，对过往的垂绳进行自动识别和切割，使垂绳依次自动掉落在第一摇臂输送机上，经转接输送机和第二摇臂输送机将贝类串输送至指定位置。

以上三项实施例均为是本发明的优选实施例，本领域普通技术人员还可以在此基础上进行各种变换或改进，例如，第一、第二摇臂输送机并非指特定的两个输送机，实际两者各自均可以有多个输送机组合而成，以达到输送的效果。总之，在不脱离本发明总的构思的前提下，这些变换或改进都应当属于本发明要求保护的范围之内。