技术特征：
技术总结
本发明公开了一种能够提高工作效率且安全可靠的果物采摘设备。它包括振动发生部(1)、传动部(2)以及驱动部(3)，驱动部(3)可以产生驱动力，通过传动部(2)传送至振动发生部(1)，振动发生部(1)由壳体(11)、边盖(12)、带有与传动轴(22)末端的锥齿轮(21)相啮合的锥齿轮的偏心振动块一(113)和偏心振动块二(116)、振块轴(115)及轴承(114)组成。本发明的有益效果是：避免产生不利于果树健康的振动，避免对果树造成损伤，提高采摘效果，保护操作人员的健康，针对不同粗细的树枝，自动进行不同频率的振动，提升果树采摘速率。
技术研发人员：许世杰;张玉红;赵威;孙卓婧;田继武;赵军
受保护的技术使用者：潍坊仪脉自动化科技有限公司
技术研发日：2017.06.13
技术公布日：2017.09.22