一室双行气吸式播种机的制作方法

本发明涉及一种一室双行气吸式播种机，是针对农业机械精量播种的装置，属于农业机械技术领域。

背景技术：

近年来，我国密切关注农业发展，其中精量播种是目前农业装备研究的一个重要内容。

目前，我国的播种机采用的排种器主要是外槽轮式排种器，传统的外槽轮式排种器排种时易伤种，且播量大，脉动现象严重，虽然现有一些学者提出了螺旋槽排种器，但仍未从根本上解决伤种和脉动的问题。

气力式播种是目前国内外研究精量播种装置时常采用的方案。气力式播种主要有气吸式和气吹式排种，由于气吸式排种器具有更好的精密播种性能，气吸式播种机被广泛的应用于目前的精量播种。目前国内采用的气吸式排种器多为单圆盘排种器，这类排种器相对于机械的排种器有效的解决了排种脉动的问题，排种精度和数量也得到了有效的控制。但这种单圆盘排种器需要较高的气密性，对整体装置的加工精度要求高，而且该种排种器每个播种装置单体只能播一行种子，造成了播种机整体行间播种装置单体数量多，尤其不适用于目前一些作物如玉米、小麦的宽窄行播种方式，也极易造成在免耕播种时的农机具的堵塞。近年来，也有人设计了一种将两个单圆盘气吸式排种器组合成一个排种器的气吸式排种器，但这种组合式排种器的组合部位气密性较差，而且装置幅宽较大，整机笨重，通用性不强，易造成播种机的行间堵塞。

目前，播种机播种时，种子多是从排种器排出后再经由输种管直接从高位落入开沟器开出的种沟内，由于种子从高处落下，种子落入土壤时具有较高的速度从而造成种子在种沟内弹跳，导致种子在种沟内分布的均匀度较差。传统的开沟器多只起到了开沟作用，目前也有一些开沟器具有沟底成型功能，开沟同时创造出平整的种床，但仍未能解决种子从高位落下的弹跳及分布不均的问题。

因此，需要设计一种结构简单紧凑，气密性良好，具有精量播种的功能使种子在种沟内分布均匀的播种机以满足目前精量播种的农艺要求。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的缺陷，考虑到目前的新农艺要求，本发明的目的在于提供一种一室双行气吸式播种机。所述一室双行气吸式播种机的每个播种单体能一个气室播两行种子，结构简单紧凑，气密性良好，同时该播种机的开沟器带有种槽，具有精量播种的功能使种子在种沟内分布均匀。

为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：

一种一室双行气吸式播种机，包括机架1、u型夹4和播种单体5；所述机架1包括横梁2和三点悬挂装置3，所述三点悬挂装置3固定连接在横梁2的前部上方；所述播种单体5为一组以上，依次与横梁2固定连接；

所述播种单体5包括仿形四连杆6、播种单体机架7、种箱8、气吸轴9、一室双行排种器10、输种管a11、输种管b12、带种槽的开沟器a13、带种槽的开沟器b14、镇压装置15和动力传动装置16；其中，所述仿形四连杆6的前端通过u型夹4与横梁2固定连接，播种单体机架7的前端与仿形四连杆6的后端固定连接；所述一室双行排种器10的前端固定在播种单体机架7的中间上部，种箱8固定在一室双行排种器10上方；带种槽的开沟器a13与带种槽的开沟器b14并排布置在播种单体机架7的中间下部，镇压装置15活动安装在播种单体机架7的后端下部；

所述一室双行排种器10包括排种器传动轴29、左排种器壳30、限位环31、主动吸种盘33、从动吸种盘34、右排种器壳36、气吸轴9、气吸轴定位环38、轴承与气吸轴密封环39、密封轴承40、轴承与吸种盘密封环41、轴承座42和挡气块43；

所述动力传动装置16包括传动轴24、中间动力传动链轮25、链条26、排种器链轮27和中间动力传动轴28。

在上述方案的基础上，所述主动吸种盘33的左侧中心设有圆柱凸台，圆柱凸台的中心设有非通孔的内螺纹孔；排种器传动轴29的右端设有与圆柱凸台中心内螺纹孔连接的外螺纹，排种器传动轴29的左端活动安装于播种单体机架7的左侧上横梁，左排种器壳30活动安装于排种器传动轴29上；限位环31活动安装在排种器传动轴29的表面，限位环31的左端与左排种器壳30接触，右端与主动吸种盘33的圆柱凸台接触；

主动吸种盘33的右侧圆周边缘上设有非通内螺纹孔，从动吸种盘34的圆周边缘相应位置设有螺纹孔，从动吸种盘34与主动吸种盘33之间设有吸种盘密封圈44，吸种盘密封圈44上相应位置设有螺纹孔，主动吸种盘33、吸种盘密封圈44和从动吸种盘34之间通过螺栓固定连接；主动吸种盘33与从动吸种盘34之间形成密闭气室，挡气块43位于密闭气室内并与气吸轴9固定连接；

气吸轴9的右端固定在播种单体机架7的右侧上横梁，气吸轴9的左端依次穿过右排种器壳36和从动吸种盘34的中心；气吸轴9上固定安装有密封轴承40，密封轴承40的右侧安装有气吸轴密封环39，工作时气吸轴9不转动，从动吸种盘34转动；从动吸种盘34的中心设有轴承座42，密封轴承40的左侧部分通过轴承与吸种盘密封环41与轴承座42固定连接，右排种器壳36的右侧中心位置固定安装气吸轴定位环38；

左排种器壳30的右侧与主动吸种盘33的左侧以及右排种器壳36的左侧与从动吸种盘34的右侧分别构成一室双行排种器10的两个充种区。

在上述方案的基础上，所述主动吸种盘33与从动吸种盘34的周向均布吸种孔45；所述气吸轴9为圆柱形通孔轴，气吸轴9的右端设有负压进气孔37。

在上述方案的基础上，所述一室双行排种器10还包括左清种块32和右清种块35；左清种块32固定安装在左排种器壳30的内壁上端，右清种块35固定安装在右排种器壳36的内壁上端；所述左清种块32和右清种块35为锯齿形结构，用于使吸附在吸种孔45上的多余的种子掉落。

在上述方案的基础上，所述一室双行排种器10的下方设有落种口a和落种口b，落种口a通过输种管a11与带种槽的开沟器a13连接，落种口b通过输种管b12与带种槽的开沟器b14连接。

在上述方案的基础上，所述带种槽的开沟器a13和带种槽的开沟器b14的结构相对称；带种槽的开沟器a13包括带种槽的圆盘单体46、种槽47、护种板48、圆盘单体49、开沟器轴承限位环50、开沟器轴51和圆盘凸起52；开沟器轴51的右端固定在播种单体机架7的右侧下横梁，带种槽的开沟器b14的开沟器轴的左端固定在播种单体机架7的左侧下横梁；开沟器轴51依次穿过带种槽的圆盘单体46、种槽47和圆盘单体49的中心，并与带种槽的圆盘单体46、种槽47和圆盘单体49活动连接，开沟器轴51穿过开沟器轴承限位环50，将开沟器轴承限位环50固定在圆盘单体49的外侧；带种槽的圆盘单体46和圆盘单体49的结构相对称，带种槽的圆盘单体46和圆盘单体49的圆盘中心外表面有圆盘凸起52，种槽47焊接在带种槽的圆盘单体46的圆盘凸起52的圆周内表面，护种板48固定安装在与开沟器轴51上并紧贴种槽47；所述种槽47为沿圆周均布的隔板。

在上述方案的基础上，所述镇压装置15包括镇压轮22、镇压轮轴23、镇压装置支杆21和弹力弹簧20，镇压轮22活动安装在镇压轮轴23上，镇压轮轴23的两端通过镇压装置支杆21与中间动力传动轴28连接；所述镇压装置支杆21的中上部设有弹力弹簧安装杆，弹力弹簧20的一端与弹力弹簧安装杆连接，另一端与播种单体机架7的后部上横梁固定连接。

在上述方案的基础上，所述传动轴24的后端与镇压轮轴23连接，传动轴24的前端与中间动力传动轴28连接，中间动力传动链轮25固定在中间动力传动轴28上，排种器链轮27固定在排种器传动轴29上，中间动力传动链轮25与排种器链轮27之间通过链条26连接。

在上述方案的基础上，所述仿形四连杆6包括拉力弹簧17和四连杆18，其中，四连杆18的前端通过u型夹4与横梁2固定连接，四连杆18的后端与播种单体机架7的前端固定连接，拉力弹簧17与四连杆18铰接。

在上述方案的基础上，所述播种单体5还包括覆土链55，覆土链55的两端固定安装在播种单体机架7的后部下横梁。

本发明的有益效果在于：

本发明利用气吸式排种的原理，实现了在一个密闭气室内排出两行种子，即每个播种单体能播两行种子。气吸式排种器提高了种子的均匀性，一室双行的结构有效地利用了气压，密闭结构好；一室双行结构简单，减少了播种装置的宽度，有效增加了播种装置的工作效率及田间通过性。种子随开沟器内种槽落入种沟，降低了种子落种的高度，减少了种子落地时在田间的跳动，增加了种子在田间分布的均匀性。本发明的一室双行气吸式播种机有效解决了播种机在田间工作的拥堵问题，以及种子由排种器落入种沟时的弹跳问题，实现了种子在田间的均匀分布的功能。

附图说明

本发明有如下附图：

图1本发明一室双行气吸式播种机的结构示意图；

图2本发明播种单体结构示意图；

图3本发明一室双行排种器的爆炸图；

图4本发明一室双行排种器的剖视图；

图5本发明从动吸种盘的结构示意图；

图6本发明左清种块的结构示意图；

图7本发明左排种器壳的结构示意图；

图8本发明带种槽的开沟器的结构示意图；

图9本发明带种槽的开沟器未安装圆盘单体的结构示意图。

附图标记：

1机架2横梁

3三点悬挂装置4u型夹

5播种单体6仿形四连杆

7播种单体机架8种箱

9气吸轴10一室双行排种器

11输种管a12输种管b

13带种槽的开沟器a14带种槽的开沟器b

15镇压装置16动力传动装置

17拉力弹簧18四连杆

19排种器固定板20弹力弹簧

21镇压装置支杆22镇压轮

23镇压轮轴24传动轴

25中间动力传动链轮26链条

27排种器链轮28中间动力传动轴

29排种器传动轴30左排种器壳

31限位环32左清种块

33主动吸种盘34从动吸种盘

35右清种块36右排种器壳

37负压进气孔38气吸轴定位环

39轴承与气吸轴密封环40密封轴承

41轴承与吸种盘密封环42轴承座

43挡气块44吸种盘密封圈

45吸种孔46带种槽的圆盘单体

47种槽48护种板

49圆盘单体50开沟器轴承限位环

51开沟器轴52圆盘凸起

53开沟器轴承54开沟器轴承座

55覆土链

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1-9所示，一种一室双行气吸式播种机，包括机架1、u型夹4和播种单体5；所述机架1包括横梁2和三点悬挂装置3，所述三点悬挂装置3固定连接在横梁2的前部上方；所述播种单体5为一组以上，依次与横梁2固定连接。

如图1及图2所示，所述播种单体5包括仿形四连杆6、播种单体机架7、种箱8、气吸轴9、一室双行排种器10、输种管a11、输种管b12、带种槽的开沟器a13、带种槽的开沟器b14、镇压装置15和动力传动装置16；其中，所述仿形四连杆6的前端通过u型夹4与横梁2固定连接，播种单体机架7的前端与仿形四连杆6的后端固定连接；所述一室双行排种器10的前端固定在播种单体机架7的中间上部，种箱8固定在一室双行排种器10上方；带种槽的开沟器a13与带种槽的开沟器b14并排布置在播种单体机架7的中间下部，镇压装置15活动安装在播种单体机架7的后端下部。

如图1及图2所示，所述仿形四连杆6包括拉力弹簧17和四连杆18，其中，四连杆18的前端通过u型夹4与横梁2固定连接，四连杆18的后端与播种单体机架7的前端固定连接，拉力弹簧17与四连杆18铰接。

如图1-7所示，所述一室双行排种器10包括排种器传动轴29、左排种器壳30、限位环31、主动吸种盘33、从动吸种盘34、右排种器壳36、气吸轴9、气吸轴定位环38、轴承与气吸轴密封环39、密封轴承40、轴承与吸种盘密封环41、轴承座42和挡气块43；其中，所述主动吸种盘33的左侧中心设有圆柱凸台，圆柱凸台的中心设有非通孔的内螺纹孔；排种器传动轴29的右端设有与圆柱凸台中心内螺纹孔连接的外螺纹，排种器传动轴29的左端活动安装于播种单体机架7的左侧上横梁，左排种器壳30活动安装于排种器传动轴29上；限位环31活动安装在排种器传动轴29的表面，限位环31的左端与左排种器壳30接触，右端与主动吸种盘33的圆柱凸台接触；

主动吸种盘33的右侧圆周边缘上设有非通内螺纹孔，从动吸种盘34的圆周边缘相应位置设有螺纹孔，从动吸种盘34与主动吸种盘33之间设有吸种盘密封圈44，吸种盘密封圈44上相应位置设有螺纹孔，主动吸种盘33、吸种盘密封圈44和从动吸种盘34之间通过螺栓固定连接；主动吸种盘33与从动吸种盘34之间形成密闭气室，挡气块43位于密闭气室内并与气吸轴9固定连接；

气吸轴9的右端固定在播种单体机架7的右侧上横梁，气吸轴9的左端依次穿过右排种器壳36和从动吸种盘34的中心；气吸轴9上固定安装有密封轴承40，密封轴承40的右侧安装有气吸轴密封环39，工作时气吸轴9不转动，从动吸种盘34转动；从动吸种盘34的中心设有轴承座42，密封轴承40的左侧部分通过轴承与吸种盘密封环41与轴承座42固定连接，右排种器壳36的右侧中心位置固定安装气吸轴定位环38；

左排种器壳30的右侧与主动吸种盘33的左侧以及右排种器壳36的左侧与从动吸种盘34的右侧分别构成一室双行排种器10的两个充种区。所述主动吸种盘33与从动吸种盘34的周向均布吸种孔45；所述气吸轴9为圆柱形通孔轴，气吸轴9的右端设有负压进气孔37。

如图3所示，所述一室双行排种器10还包括左清种块32和右清种块35；左清种块32固定安装在左排种器壳30的内壁上端，右清种块35固定安装在右排种器壳36的内壁上端；所述左清种块32和右清种块35为锯齿形结构，用于使吸附在吸种孔45上的多余的种子掉落。

所述一室双行排种器10的下方设有落种口a和落种口b，落种口a通过输种管a11与带种槽的开沟器a13连接，落种口b通过输种管b12与带种槽的开沟器b14连接。

所述一室双行排种器10的工作原理：由链条26带动排种器链轮27转动从而带动排种器传动轴29转动，由于排种器传动轴29与主动吸种盘33固定连接，主动吸种盘33与从动吸种盘34通过螺栓固定连接，从而依次带动主动吸种盘33和从动吸种盘34转动。由于气吸轴9与从动吸种盘34之间的密封轴承40，吸种轴9不转动，固定在吸种轴9上的挡气块43也相对不运动，从而堵住吸种盘内底部的吸种孔上的负压，实现吸附在吸种孔45上种子的掉落。左清种块32与右清种块35为锯齿形结构，实现吸附在吸种孔上多余种子的清种。

如图8及图9所示，所述带种槽的开沟器a13和带种槽的开沟器b14的结构相对称；带种槽的开沟器a13包括带种槽的圆盘单体46、种槽47、护种板48、圆盘单体49、开沟器轴承限位环50、开沟器轴51和圆盘凸起52；开沟器轴51的右端固定在播种单体机架7的右侧下横梁，带种槽的开沟器b14的开沟器轴的左端固定在播种单体机架7的左侧下横梁；开沟器轴51依次穿过带种槽的圆盘单体46、种槽47和圆盘单体49的中心，并与带种槽的圆盘单体46、种槽47和圆盘单体49活动连接，开沟器轴51穿过开沟器轴承限位环50，将开沟器轴承限位环50固定在圆盘单体49的外侧；带种槽的圆盘单体46和圆盘单体49的结构相对称，带种槽的圆盘单体46和圆盘单体49的圆盘中心外表面有圆盘凸起52，种槽47焊接在带种槽的圆盘单体46的圆盘凸起52的圆周内表面，护种板48固定安装在与开沟器轴51上并紧贴种槽47；所述种槽47为沿圆周均布的隔板。

如图1及图2所示，所述镇压装置15包括镇压轮22、镇压轮轴23、镇压装置支杆21和弹力弹簧20，镇压轮22活动安装在镇压轮轴23上，镇压轮轴23的两端通过镇压装置支杆21与中间动力传动轴28连接；所述镇压装置支杆21的中部设有弹力弹簧安装杆，弹力弹簧20的一端与弹力弹簧安装杆连接，另一端与播种单体机架7的后部上横梁固定连接。

如图1及图2所示，所述动力传动装置16包括传动轴24、中间动力传动链轮25、链条26、排种器链轮27和中间动力传动轴28。所述传动轴24的后端与镇压轮轴23连接，传动轴24的前端与中间动力传动轴28连接，中间动力传动链轮25固定在中间动力传动轴28上，排种器链轮27固定在排种器传动轴29上，中间动力传动链轮25与排种器链轮27之间通过链条26连接。

如图1及图2所示，所述播种单体5还包括覆土链55，其中覆土链55的两端固定安装在播种单体机架7的后部下横梁。

如图1及图2所示，传动轴24为目前普遍运用于播种机传动的公知技术，仿形四连杆6为目前普遍用于播种机仿形的公知技术。

本发明所述播种机在进行播种工作时，播种机通过三点悬挂装置在前置动力装置的带动下前进，仿形机构起到播种机的播种单体仿形作用，镇压轮随播种机前进滚动，带动动力传动装置工作，从而带动一室双行排种器排种。气吸轴在外置气吸装置作用下在主动吸种盘与从动吸种盘间产生负压，吸种盘外表面的吸种孔吸附种子，随着吸种盘转动，清种块清除吸种孔上多余的种子，吸种盘转动到落种口处两吸种盘间的挡气块挡住负压，种子经输种管落入开沟器的种槽中。开沟器随着装置前行而滚动，种子在种槽中由开沟器滚动后落入有开沟器开出的种沟内，挂接在播种单体后部的覆土链在对种子进行覆土，最后镇压轮在前进作用下实现覆盖在种子上土壤的均匀有效地镇压。

本发明利用气吸式排种的原理，实现了在一个密闭气室内排出两行种子，一个播种单体播两行种子，完成了传统播种机的两个播种单体的工作量，尤其适用于农作物的宽窄行播种。气吸式排种器提高了种子的均匀性，一室双行的结构有效地利用了气压，密闭结构好；一室双行结构简单，减少了播种装置的宽度，有效增加了播种装置的工作效率及田间通过性。种子随开沟器内种槽落入种沟，降低了种子落种的高度，减少了种子落地时在田间的跳动，增加了种子在田间分布的均匀性。本发明的一室双行气吸式播种机有效解决了播种机在田间工作的拥堵问题，以及种子由排种器落入种沟时的弹跳问题，实现了种子在田间的均匀分布的功能。

最后所应该说明的是，以上实施例仅用以说明本发明技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替代，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在发明权利要求范围中。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。