本发明涉及输电铁塔驱鸟技术，具体的说，是涉及输电铁塔智能激光驱鸟装置及驱鸟方法。
背景技术：
随着国内生态环境的改善和人民保护鸟类意识的提高，越来越多的鸟儿“飞入寻常百姓家”，也飞上了输电线路的杆塔，在给人们带来生机的同时，也带来了烦恼——“鸟害”。运行经验表明，鸟类活动引起的输电线路跳闸是输电线路故障的重要原因，仅次于雷电以及外力破坏，且线路鸟害事故呈逐年上升趋势，给输电线路安全运行带来了巨大的压力。主要原因在于：
(1)鸟类在输电铁塔筑巢现象越来越多，其筑巢过程中，需口叼树枝、铁丝、柴草等物，在线路上空往返飞行，当铁丝等物落在横担与导线之间，或者刮风时，铁塔上的鸟巢被风吹散掉落、下垂在带电导线或悬瓶上，极易造成线路短路；
(2)体型较大的鸟类或鸟类争斗时，飞行在输电线路之间可能造成相间短路或单相接地故障；
(3)鸟类排泄物污染绝缘子串，在空气潮湿、大雾时易引发闪络。
由于鸟类极强的适应能力，传统防鸟害措施效果均不理想，驱鸟在世界范围内都是一个亟待解决的难题。有鉴于此，有必要提供一种新型的驱鸟装置，来解决上述技术问题。
技术实现要素：
本发明为了解决上述问题，提出了输电铁塔智能激光驱鸟装置及驱鸟方法，本发明安装在输电铁塔上，可有效避免鸟类在铁塔筑巢或在铁塔附近活动，减少了因鸟类活动导致的线路短路、接地故障及绝缘子闪络等问题，保证了输电线路的安全运行。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种输电铁塔智能激光驱鸟装置，包括智能控制系统、激光发射装置、红外感应系统、供电系统及安装底座，所述智能控制系统分别与所述激光发射装置、红外感应系统及供电系统连接，所述智能控制系统接收所述红外感应系统采集到的感应信号，并根据所述的感应信号优化驱鸟算法，并根据驱鸟算法控制所述激光发射装置发射驱鸟激光，所述激光发射装置及所述红外感应系统均与所述供电系统连接，所述智能控制系统、激光发射装置、红外感应系统及供电装置均固定在所述安装底座上，所述安装底座固定在输电铁塔上。
进一步的，所述激光发射装置包括智能控制系统包括相互连接的自主学习单元、可编程控制器及通信模块，所述自主学习单元接收所述红外感应系统发射的感应信号，并根据该感应信号优化驱鸟算法并反馈给所述可编程控制器，所述可编程控制器根据驱鸟算法控制所述激光发射装置发出驱鸟激光。
进一步的，所述激光发射装置包括由多个激光二极管构成的阵列激光发射器，所述阵列激光发射器根据所述智能控制系统的控制信号发射多种激光图案，优选的，采用波长为532nm的绿色激光。
进一步的，所述红外感应系统包括红外感应器，所述红外感应器将感应信号发送所述智能控制系统。
进一步的，所述红外感应器采用高灵敏度低功耗siliconlabs感应器，该感应器的感应角度为120度。
进一步的，所述供电系统包括太阳能电池板、超级电容、锂电池及ems系统，所述太阳能电池板、超级电容及锂电池均与所述ems系统连接，所述ems系统用以实现太阳能电池板、超级电容、锂电池有序工作，优先控制超级电容进行充放电，最大程度减少锂电池的充放电次数，延长锂电池使用寿命，实现对红外感应器、智能控制系统和阵列激光发射器的稳定可靠供电。
进一步的，所述安装底座通过螺栓固定在所述输电铁塔的角钢上。
基于以上所述的输电铁塔智能驱鸟装置的驱鸟方法，包括以下步骤：
步骤1)：在红外感应未触发情况下，智能控制系统按照随机函数rand(t1)和rand(s)来控制阵列激光器随机发射激光；
步骤2)：红外感应系统对周围环境进行实时探测，一旦有鸟类靠近，则红外感应触发，并将信号发送至智能控制系统，智能控制系统按照随机函数rand(t2)和rand(s)来控制阵列激光器随机发射激光；
步骤3)：智能控制系统中的自主学习单元根据时间戳tarrive和tleave自动进行优化学习，优化随机算法rand(t1)，在时间戳集合tarrive{}的前后1h内，将最大时间间隔调整为10min，其它时段不调整，其中，时间戳集合tarrive{}由最近30天的tarrive组成；
步骤4)：如果步骤2)中红外感应鸟类一直未离开，则触发通信模块，通信模块将该信号以短消息和微信的形式推送至客户端或后台。
所述步骤1)中，所述rand(t1)用以控制激光发射时间，以随机的时间间隔发射激光，最大时间间隔不大于1h；所述rand(s)用以控制发射激光的图案，随机从激光图案库中抽取。
所述步骤2)中，所述rand(t2)以随机的时间间隔发射激光，最大时间间隔不大于1s；所述rand(s)用以控制发射激光的图案，随机从激光图案库中抽取，直至红外感应到鸟类离开，所述智能控制系统记录鸟类的靠近的时间戳tarrive及离开的时间戳tleave，所述时间戳包括年、月、日、时、分、秒。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
(1)本发明采用了鸟类眼睛最敏感的波长为532nm的绿色激光，同时可通过程序智能控制激光的随机发射，可有效降低鸟类的适应性，不会出现长期使用后因鸟类适应设备而导致设备失效的问题。
(2)本发明安装在输电铁塔上，可有效避免鸟类在铁塔筑巢或在铁塔附近活动，减少了因鸟类活动导致的线路短路、接地故障及绝缘子闪络等问题，有利于保证输电线路的安全运行。
(3)本发明结构简单、成本低廉，具有较好的实用价值。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。
图1是本发明的结构图。
具体实施方式：
下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
正如背景技术所介绍的，现有的输电铁塔因鸟类长期留驻或活动，易出现线路短路、接地故障及绝缘子闪络等问题，为了解决上述技术问题，本申请提出了一种输电铁塔智能激光驱鸟装置及驱鸟方法。
在本申请的一种典型的实施方式中，如图1所示，一种输电铁塔智能激光驱鸟装置，包括智能控制系统、激光发射装置、红外感应系统、供电系统及安装底座，所述智能控制系统分别与所述激光发射装置、红外感应系统及供电系统连接，所述智能控制系统接收所述红外感应系统采集到的感应信号，并根据所述的感应信号优化驱鸟算法，并根据驱鸟算法控制所述激光发射装置发射驱鸟激光，所述激光发射装置及所述红外感应系统均与所述供电系统连接，所述智能控制系统、激光发射装置、红外感应系统及供电装置均固定在所述安装底座上，所述安装底座固定在输电铁塔上。
所述激光发射装置包括智能控制系统包括相互连接的自主学习单元、可编程控制器及通信模块，所述自主学习单元接收所述红外感应系统发射的感应信号，并根据该感应信号优化驱鸟算法并反馈给所述可编程控制器，所述可编程控制器根据驱鸟算法控制所述激光发射装置发出驱鸟激光。
所述激光发射装置包括由多个激光二极管构成的阵列激光发射器，所述阵列激光发射器根据所述智能控制系统的控制信号发射多种激光图案，采用波长为532nm的绿色激光。
所述红外感应系统包括红外感应器，所述红外感应器将感应信号发送所述智能控制系统，所述红外感应器采用高灵敏度低功耗siliconlabs感应器，该感应器的感应角度为120度，可随时对周边环境进行探测。
所述供电系统包括太阳能电池板、超级电容、锂电池及ems系统，所述太阳能电池板、超级电容及锂电池均与所述ems系统连接，所述ems系统用以实现太阳能电池板、超级电容、锂电池有序工作，优先控制超级电容进行充放电，最大程度减少锂电池的充放电次数，延长锂电池使用寿命，实现对红外感应器、智能控制系统和阵列激光发射器的稳定可靠供电。
所述安装底座通过螺栓固定在所述输电铁塔的角钢上，保证整个驱鸟装置安装方便、牢固。
基于以上所述的输电铁塔智能驱鸟装置的驱鸟方法，包括以下步骤：
步骤1)：在红外感应未触发情况下，智能控制系统按照随机函数rand(t1)和rand(s)来控制阵列激光器随机发射激光；
步骤2)：红外感应系统对周围环境进行实时探测，一旦有鸟类靠近，则红外感应触发，并将信号发送至智能控制系统，智能控制系统按照随机函数rand(t2)和rand(s)来控制阵列激光器随机发射激光；
步骤3)：智能控制系统中的自主学习单元根据时间戳tarrive和tleave自动进行优化学习，优化随机算法rand(t1)，在时间戳集合tarrive{}的前后1h内，将最大时间间隔调整为10min，其它时段不调整，其中，时间戳集合tarrive{}由最近30天的tarrive组成；
步骤4)：如果步骤2)中红外感应鸟类一直未离开，则触发通信模块，通信模块将该信号以短消息和微信的形式推送至客户端或后台。
所述步骤1)中，所述rand(t1)用以控制激光发射时间，以随机的时间间隔发射激光，最大时间间隔不大于1h；所述rand(s)用以控制发射激光的图案，随机从激光图案库中抽取。
所述步骤2)中，所述rand(t2)以随机的时间间隔发射激光，最大时间间隔不大于1s；所述rand(s)用以控制发射激光的图案，随机从激光图案库中抽取，直至红外感应到鸟类离开，所述智能控制系统记录鸟类的靠近的时间戳tarrive及离开的时间戳tleave，所述时间戳包括年、月、日、时、分、秒。
采用本发明的技术方案，可有效避免鸟类在铁塔筑巢或在铁塔附近活动，减少了因鸟类活动导致的线路短路、接地故障及绝缘子闪络等问题，有利于保证输电线路的安全运行。。
本发明结构简单、成本低廉，具有较好的实用及市场价值。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。