液体容纳装置的制作方法

本发明涉及物质容器技术领域，特别是涉及液体容纳装置。

版权申明

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背景技术：

随着无人机技术的日渐成熟，以及现代农业理念的普及，使得无人机在现代农业生产中得到了大量的普及，例如：利用无人机装载药箱进行农药喷洒，施肥，作物授粉等。与传统作业方式相比，极大地提高了作业效率。然而，在无人机装载药箱进行作业过程中，无法有效监测药箱内液体液位，而且频繁地更换液体容器，补充液体溶剂等工作占用了大量时间。

技术实现要素：

为了解决上述的以及其他潜在的技术问题，本发明的实施例提供了一种液体容纳装置，包括：容纳箱体，所述容纳箱体包含容纳腔和引导所述容纳腔内液体流出的导流组件；连接件，与所述导流组件配合连接并输出所述容纳腔内的液体；液位检测器，检测所述容纳腔内的液位高度。

于本发明的一实施例中，所述液位检测器包括：浮标体，置于所述容纳腔内，随液位高度浮动；检测组件，置于所述容纳箱体外，根据是否检测到所述浮标体生成指示低液位的信号。

于本发明的一实施例中，所述检测组件包括：配套设置的红外发射器和红外接收器，所述红外发射器和所述红外接收器与所述浮标体成直线排列；当所述浮标体下降到一定高度时，所述红外接收器接收到所述红外发射器发射的红外信号，则所述红外接收器生成指示低液位的信号。

于本发明的一实施例中，所述检测组件还包括：支撑板，固定于所述连接件上，两端分别支撑所述红外发射器和所述红外接收器。

于本发明的一实施例中，所述液体容纳装置还包括：连接体，一端固定于所述容纳腔内另一端连接所述浮标体。

于本发明的一实施例中，所述连接体包括：柱体，所述浮标体套设于所述柱体，所述浮标体随液位变化时沿所述柱体浮动；限位部，设于所述柱体顶部，用于限制所述浮标体浮动的液位高度。

于本发明的一实施例中，所述连接体为柔性线体。

于本发明的一实施例中，所述浮标体包括浮标本体；阻隔层，所述阻隔层包覆于所述浮标本体的外表面。

于本发明的一实施例中，所述浮标本体为空心封闭壳体。

于本发明的一实施例中，所述导流组件包括：第一插接口，所述第一插接口不凸出所述容纳腔；导流管，所述导流管的一端与所述第一插接口连通，另一端与所述容纳腔连通。

于本发明的一实施例中，所述导流管通过具有镂空结构的固定件与所述容纳腔连通，所述固定件固定于所述容纳腔的底部。

于本发明的一实施例中，所述连接件包括：第二插接口，所述第二插接口与与所述第一插接口匹配连接；输出管，所述输出管与所述第二插接口相连通。

如上所述，本发明的液体容纳装置具有如下有益效果：

本发明的液体容纳装置中液位检测器与容纳箱体无电性连接，更换容纳箱体时，无需插拔连接电路，简化操作流程，提升液体容纳装置可靠性及使用寿命；而且容纳箱体内的插接口向内凹陷于容纳腔，以避免插接口在运输作业过程中被损坏，以及在户外作业更换放置时，被杂物堵塞；此外，容纳箱体与连接件采用第一插接口和第二插接口匹配连接的连接方式，利用容纳箱体及其中液体自身重力，使其配合紧密，避免液体泄漏，安装拆卸时，无需备用工具，提升作业效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1显示为本发明一实施例中的液体容纳装置的正视结构示意图。

图2显示为本发明一实施例中的液体容纳装置的侧视结构示意图。

图3显示为本发明一实施例中的液体容纳装置的整体结构示意图。

元件标号说明

110容纳箱体

111容纳腔

112第一插接口

113导流管

114安装部件

115箱体

116盖体

120连接件

121第二插接口

122输出管

131浮标体

132红外发射器

133红外接收器

134支撑板

135连接体

1351柱体

1352限位部

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1至图3。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

请参阅图1至图3，本发明提供液体容纳装置的一实施例，所述液体容纳装置包括：容纳箱体110，连接件120以及液位检测器。其中，本实施例中的液体例如为水、药液等。

以下对本实施例的容纳箱体110，连接件120以及液位检测器进行详细说明。

于本实施例中，所述容纳箱体110包含容纳腔111和引导所述容纳腔111内液体流出的导流组件。

所述容纳箱体110例如可包括箱体115和扣合于所述箱体115顶部的盖体116，所述箱体115和所述盖体116可通过螺纹连接或卡扣连接。

其中，具体地，所述导流组件包括：第一插接口112和导流管113。

于本实施例中，所述第一插接口112不凸出所述容纳腔111，所述第一插接口112向内凹陷于所述容纳腔111，即所述第一插接口112内置于所述容纳腔111，以避免所述容纳箱体110的插接口在运输作业过程中被损坏，以及在户外作业更换放置时，被杂物堵塞。

于本实施例中，所述导流管113的一端与所述第一插接口112连通，另一端与所述容纳腔111连通。

其中，由于所述第一插接口112采用“内凹式”布置，即不凸出所述容纳腔111，所述导流管113与所述第一插接口112的顶端连通，所述导流管113距离所述容纳腔111的底部具有一定高度，为使所述容纳腔111底部的液体也能经所述导流管113流出，所述导流管113的另一端应面向并靠近于所述容纳腔111的底部，所述导流管113的长度应保证足以贴近所述容纳腔111的底部。所以于本实施例中，所述导流管113为软管，例如为硅胶软管。

其中，所述导流管113的另一端与所述容纳腔111连通并靠近于所述容纳腔111的底部可以采用但不限于下面两种方式：

1)所述导流管113的第二端连接一个具有一定重量的物体，使得所述导流管113的第二端贴近于所述容纳腔111的底部，其中，所述物体与所述导流管113的连接不影响所述导流管113的管口的进液，所述坠落物例如为实心小钢珠，小铁块等。

2)所述导流管113通过具有镂空结构的固定件与所述容纳腔111连通，，所述固定件固定于所述容纳腔111的底部。其中，所述具有镂空结构的固定件例如为网面镂空结构的圆柱体。

于本实施例中，所述容纳箱体110上设有安装部件114，其中，所述安装部件114用于将所述容纳箱体110安装至外部设备，所述外部设备例如为但不限于无人机。根据与所述外部设备安装需求，对应设置所述安装部件114的具体结构样式，例如，如图1至图3所示，安装部件114为设于所述容纳箱体110表面的卡槽。

于本实施例中，所述容纳箱体110和所述连接件120为可拆卸的结构，所述连接件120与所述导流组件配合连接并输出所述容纳腔111内的液体。

于本实施例中，所述连接件120包括：第二插接口121和输出管122。

所述第二插接口121与所述第一插接口112匹配连接。其中，所述第一插接口112和所述第二插接口121匹配连接的连接方式例如为：所述第一插接口112为中空的母插接头，所述第二插接口121为中空的公插接头，中空的母插接头和中空的公插接头相插后，不影响液体的流出。其中，中空的母插接头和中空的公插接头具有的匹配连接结构并不限定。由于所述第一插接口112和所述第二插接口121匹配连接，所以相当于所述连接件120插接所述容纳箱体110实现连接，利用所述容纳箱体110及其中液体的自身重力，所述连接件120插接所述容纳箱体110可以配合紧密，避免液体泄漏，而且安装拆卸时，无需螺丝，无需备用工具，有效提升作业效率。

所述输出管122与所述第二插接口121相连通，用于输出所述容纳腔111内的液体。所述输出管122可与控制所述容纳箱体110内的液体输出的水泵连接。其中，所述输出管122例如为但不限于塑料管，橡胶管等。

于本实施例中，所述液位检测器检测所述容纳腔111内的液位高度。具体地，于本实施例中，所述液位检测器包括：浮标体，置于所述容纳腔111内，随液位高度浮动。检测组件，置于所述容纳箱体110外，根据是否检测到所述浮标体131生成指示低液位的信号。

于本实施例中，所述浮标体131包括浮标本体和阻隔层，所述阻隔层包覆于所述浮标本体的外表面。

其中，所述浮标本体为空心封闭壳体，所述阻隔层由具有阻隔红外信号的材料构成，例如为铝合金。

于本实施例中，所述液体容纳装置还包括连接体135，所述连接体135一端固定于所述容纳腔111内另一端连接所述浮标体131，用于限制所述浮标体131于所述容纳腔111内的最高高度，其中，所述浮标体131于所述容纳腔111内的最高高度应高于低液位的临界液面的高度，但仍能阻隔红外信号。

于本实施例中，具体地，如图2所示，所述连接体135包括柱体1351和限位部1352。所述浮标体131套设于所述柱体1351，所述浮标体131随液位变化时随所述柱体1351浮动。例如，所述浮标体131与所述柱体1351之间具有一定间隙使得所述浮标体131可随液位高度浮动。所述限位部1352设于所述柱体1351顶部，用于限制所述浮标体131浮动的液位高度，所述限位部1352限制所述浮标体131于所述柱体1351上随液位高度浮动的最高高度。

此外，所述连接体135并不限于上述结构，可以达到将所述浮标体131限制于所述容纳腔111内的临界液面的高度的连接体135均可，例如所述连接体135为柔性线体。

于本实施例中，具体地，如图1和图2所示，所述检测组件包括：配套设置的的红外发射器132和红外接收器133，所述红外发射器132和所述红外接收器133与所述浮标体131成直线排列，形成红外线对射结构，检测所述容纳腔111内液体的液位的位置。其中，所述红外发射器132和所述红外接收器133与控制水泵运行的控制器连接。

于本实施例中，如图3所示，所述检测组件还包括支撑板134，固定于所述连接件120上，两端分别支撑所述红外发射器132和所述红外接收器133。即所述红外发射器132和所述红外接收器133通过支撑板134固定于所述容纳箱体110的外部，并在所述连接件120插接到所述容纳箱体110中时，与所述浮标体131成直线排列。所以本发明实施例中的液位检测器与所述容纳箱体110无电性连接，更换所述容纳箱体110时，无需插拔连接电路，简化操作流程，可以有效提升液体容纳装置可靠性及使用寿命。

其中，具体地，所述浮标体131可阻隔或导通所述红外接收器133接收所述红外发射器132发射的红外信号，当所述浮标,131下降到一定高度时，所述红外接收器接133收到所述红外发射器132发射的红外信号，则所述红外接收器133生成指示低液位的信号(即指示低液位的信号)，将该信号发送至控制器，通知控制器此时所述容纳腔111内的液体处于低液位，应停止控制水泵工作，容纳箱体110内停止继续输出液体。

所述液位检测器的具体工作流程为：所述红外接收器133接收所述红外发射器132发射和接收红外信号的高度与低液位的临界液面相平。当所述容纳箱体110的液位高于临界液面时，所述浮标体131上升至临界液面处。此时，所述红外发射器132发送红外光电信号，该红外光电信号被所述浮标体131阻挡(红外无法穿透铝合金)，该红外光电信号未能到达所述红外接收器133，所述红外接收器133无电信号反馈至控制水泵运行的控制器，当所述容纳箱体110的液位降至临界液面时，所述浮标体131下降至临界液面以下，使得红外光电信号到达所述红外接收器133，所述红外接收器133将红外光信号信号转化为电信号，同时，所述红外接收器133将所述电信号发送控制器，终止水泵工作，容纳箱体110内停止继续输出液体。

综上所述，本发明的液体容纳装置中液位检测器与容纳箱体无电性连接，更换容纳箱体时，无需插拔连接电路，简化操作流程，提升液体容纳装置可靠性及使用寿命；而且容纳箱体内的插接口向内凹陷于容纳腔，以避免插接口在运输作业过程中被损坏，以及在户外作业更换放置时，被杂物堵塞；此外，容纳箱体与连接件采用第一插接口和第二插接口匹配连接的连接方式，利用容纳箱体及其中液体自身重力，使其配合紧密，避免液体泄漏，安装拆卸时，无需备用工具，提升作业效率。

本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。