一种智能机器人的制作方法

本发明涉及机器人领域，特别是一种智能机器人。

背景技术：

目前我国畜牧养殖行业前景乐观，但是养殖技术还比较传统，多数通过人工手动混匀配比饲料并进行撒饲料投喂，这一方式费时费力，效率低下，饲料容易结块，在进行喂养之前需要对饲料槽中的残料进行疏通使之掉出饲料槽，以防新饲料与残料混杂，牲畜进食后出现病症，对于掉出饲料槽的残料需要清扫，而清扫工作需要人工另外完成，任务繁多，增加劳动量，因此急需一种能替代人高效完成上述繁杂事务的智能机器人，以减轻人的工作量，提高养殖效率。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种智能机器人，其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种智能机器人，包括机体以及设置在所述机体顶部的饲料盒，所述饲料盒内设有搅匀腔，所述搅匀腔底部相贯通设有向下延展并伸进所述机体的锥形腔，所述搅匀腔右侧的所述饲料盒内设有传递腔，所述传递腔内设有第一锥形轮，所述第一锥形轮左端固定设置有向左侧延展设置的搅匀轴，所述搅匀轴左侧延展部贯通所述传递腔与所述搅匀腔之间的所述饲料盒且旋转配合连接，所述搅匀轴左侧延展尾端伸进所述搅匀腔内且与所述搅匀腔左侧内壁旋转配合连接，所述锥形腔底部相贯通设有向左右两侧延展设置的第一滑行槽，所述第一滑行槽下方的所述机体内设有滑行腔，所述滑行腔左侧的所述机体内设有上下延展设置的导管，所述导管顶部延展尾端与所述第一滑行槽左侧的底部相贯通设置，所述滑行腔右侧的所述机体内设有左右延展设置的疏通操控腔，所述疏通操控腔左侧延展部位于所述第一滑行槽右侧延展部的下方位置，所述疏通操控腔右侧延展部与所述传递腔底部相对设置，所述第一滑行槽内滑行设有滑行块，所述滑行块内设有通孔，所述滑行块左侧的所述第一滑行槽内设有压簧，所述疏通操控腔左侧延展部与所述第一滑行槽右侧延展部之间的所述机体内相贯通设有第二滑行槽，所述第二滑行槽内滑行配合连接有顶部与所述滑行块右侧延展尾端的底部固定连接的导行块，所述滑行腔内设有疏通实行装置，所述疏通操控腔内设有用以带动所述疏通实行装置疏通作业以及用以带动所述第一锥形轮旋转工作的疏通操控装置，所述机体下方设有饲料槽，所述饲料槽底部槽壁设置为可下翻槽壁，所述可下翻槽壁左端通过强力拉簧与所述饲料槽侧壁旋转配合连接，所述疏通操控腔内设置有用于操控所述疏通操控装置的总体操控装置。

作为优选地技术方案，所述搅匀腔内顶面贯通设有进料通孔，所述搅匀腔内的所述搅匀轴上设有搅匀叶。

作为优选地技术方案，所述疏通实行装置包括设置在所述滑行腔内且滑行配合连接的承压块以及固定设置在所述滑行腔正下方的所述机体底部的管套，所述承压块底部固定设有向下延展设置的疏通滑行杆，所述疏通滑行杆底部延展部贯通所述滑行腔内底壁并探出所述机体底部外且与所述管套滑行配合连接，所述滑行腔内的所述承压块底部的所述疏通滑行杆外表面上设有回位压簧，所述导管底部延展部贯通所述机体底部并延展至所述机体底部外，所述导管底部延展尾端与所述管套左侧外表面之间相贯通设有连接导管。

作为优选地技术方案，所述管套右侧的所述机体底部设有清扫实行装置，所述清扫实行装置包括顶部与所述机体底部固定连接的第一架体以及与所述第一架体底部铰合连接且向左侧延展设置的第二架体，所述第二架体远距所述第一架体一侧尾端固定设置有簸箕，所述第一架体左侧外表面与所述第二架体顶部外表面之间铰合连接设有气压装置。

作为优选地技术方案，所述疏通操控装置包括滑行配合连接设置在所述疏通操控腔左侧内的推行块以及设置在所述疏通操控腔右侧内且前后延展设置的第一转轴，所述推行块顶部右侧设有伸进所述第二滑行槽内且滑行配合连接的凸形块，所述凸形块位于所述导行块右侧的所述第二滑行槽内，所述推行块左侧端面固定设置有向左侧延展设置的推行杆，所述推行杆左侧延展部贯通所述滑行腔与所述疏通操控腔之间的所述机体且滑行配合连接，所述第一转轴上固定设置有凸形轮，所述凸形轮前端的所述第一转轴上固定设置有第二锥形轮，所述第二锥形轮顶部前侧齿合连接有第三锥形轮，所述第三锥形轮底部固定设置有向上延展设置的第二转轴，所述第二转轴贯通所述传递腔与所述疏通操控腔之间的所述饲料盒和所述机体且旋转配合连接，所述第二转轴顶部延展尾端伸进所述传递腔内且延展尾端固定设置有左侧顶部与所述第一锥形轮右侧底部齿合连接的第四锥形轮。

作为优选地技术方案，所述第一转轴前侧延展尾端与所述疏通操控腔前侧内壁旋转配合连接，所述第一转轴后侧尾端与旋转动力装置配合连接。

作为优选地技术方案，所述总体操控装置固定设置在所述疏通操控腔内的所述旋转动力装置上，所述总体操控装置包括固定安装在所述旋转动力装置左侧的第一操控器和固定安装在所述旋转动力装置右侧的第二操控器。

本发明的有益效果是：

1.通过第一滑行槽内滑行设滑行块，滑行块内设通孔，滑行块左侧的第一滑行槽内设压簧，疏通操控腔左侧延展部与第一滑行槽右侧延展部之间的机体内相贯通设第二滑行槽，第二滑行槽内滑行配合连接顶部与滑行块右侧延展尾端的底部固定连接的导行块，滑行腔内设疏通实行装置，疏通操控腔内设用以带动疏通实行装置疏通作业，从而实现自动操控残料疏通以及定量喂料工作，提高喂料的工作效率，省时省力。

2.通过疏通操控装置包括滑行配合连接设置在疏通操控腔左侧内的推行块以及设置在疏通操控腔右侧内且前后延展设置的第一转轴，推行块顶部右侧设伸进第二滑行槽内且滑行配合连接的凸形块，凸形块位于导行块右侧的第二滑行槽内，推行块左侧端面固定设置向左侧延展设置的推行杆，推行杆左侧延展部贯通滑行腔与疏通操控腔之间的机体且滑行配合连接，第一转轴上固定设置凸形轮，凸形轮前端的第一转轴上固定设置第二锥形轮，第二锥形轮顶部前侧齿合连接第三锥形轮，第三锥形轮底部固定设置向上延展设置的第二转轴，第二转轴贯通传递腔与疏通操控腔之间的饲料盒和机体且旋转配合连接，第二转轴顶部延展尾端伸进传递腔内且延展尾端固定设置左侧顶部与第一锥形轮右侧底部齿合连接的第四锥形轮，从而实现自动操控疏通实行装置实现疏通作业以及自动操控第一锥形轮带动搅匀轴旋转实现搅匀工作。

3.本发明结构简单，操作方便，能实现自动操控疏通作业以及定量喂料工作，同时能实现自动操控饲料搅匀工作，防止饲料堆积造成堵塞，还能实现自动清扫工作。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种智能机器人外部整体结构示意图；

图2为本发明的一种智能机器人内部整体结构示意图；

图3为本发明的一种智能机器人疏通时的结构示意图；

图4为本发明的一种智能机器人清扫时的结构示意图；

图5为本发明的饲料槽的结构示意图；

图6为本发明的旋转动力装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1-图6所示，本发明的一种智能机器人，包括机体8以及设置在所述机体8顶部的饲料盒9，所述饲料盒9内设有搅匀腔91，所述搅匀腔91底部相贯通设有向下延展并伸进所述机体8的锥形腔93，所述搅匀腔91右侧的所述饲料盒9内设有传递腔95，所述传递腔95内设有第一锥形轮951，所述第一锥形轮951左端固定设置有向左侧延展设置的搅匀轴94，所述搅匀轴94左侧延展部贯通所述传递腔95与所述搅匀腔91之间的所述饲料盒9且旋转配合连接，所述搅匀轴94左侧延展尾端伸进所述搅匀腔91内且与所述搅匀腔91左侧内壁旋转配合连接，所述锥形腔93底部相贯通设有向左右两侧延展设置的第一滑行槽81，所述第一滑行槽81下方的所述机体8内设有滑行腔82，所述滑行腔82左侧的所述机体8内设有上下延展设置的导管83，所述导管83顶部延展尾端与所述第一滑行槽81左侧的底部相贯通设置，所述滑行腔82右侧的所述机体8内设有左右延展设置的疏通操控腔85，所述疏通操控腔85左侧延展部位于所述第一滑行槽81右侧延展部的下方位置，所述疏通操控腔85右侧延展部与所述传递腔95底部相对设置，所述第一滑行槽81内滑行设有滑行块811，所述滑行块811内设有通孔812，所述滑行块811左侧的所述第一滑行槽81内设有压簧813，所述疏通操控腔85左侧延展部与所述第一滑行槽81右侧延展部之间的所述机体8内相贯通设有第二滑行槽86，所述第二滑行槽86内滑行配合连接有顶部与所述滑行块811右侧延展尾端的底部固定连接的导行块861，所述滑行腔82内设有疏通实行装置，所述疏通操控腔85内设有用以带动所述疏通实行装置疏通作业以及用以带动所述第一锥形轮951旋转工作的疏通操控装置，所述机体8下方设有饲料槽61，所述饲料槽61底部槽壁设置为可下翻槽壁62，所述可下翻槽壁62左端通过强力拉簧63与所述饲料槽61侧壁旋转配合连接，所述疏通操控腔85内设置有用于操控所述疏通操控装置的总体操控装置。

有益地，所述搅匀腔91内顶面贯通设有进料通孔92，所述搅匀腔91内的所述搅匀轴94上设有搅匀叶941，从而提高搅匀腔91内的饲料搅匀均匀性，同时搅匀饲料防止饲料堆积造成堵塞。

有益地，所述疏通实行装置包括设置在所述滑行腔82内且滑行配合连接的承压块821以及固定设置在所述滑行腔82正下方的所述机体8底部的管套84，所述承压块821底部固定设有向下延展设置的疏通滑行杆822，所述疏通滑行杆822底部延展部贯通所述滑行腔82内底壁并探出所述机体8底部外且与所述管套84滑行配合连接，所述滑行腔82内的所述承压块821底部的所述疏通滑行杆822外表面上设有回位压簧823，所述导管83底部延展部贯通所述机体8底部并延展至所述机体8底部外，所述导管83底部延展尾端与所述管套84左侧外表面之间相贯通设有连接导管831，从而通过疏通操控装置操控承压块821带动疏通滑行杆822向下滑行实现疏通作业，同时，通过回位压簧823实现自动回位工作，提高疏通的工作效率，减少工人劳动量。

有益地，所述管套84右侧的所述机体8底部设有清扫实行装置7，所述清扫实行装置7包括顶部与所述机体8底部固定连接的第一架体71以及与所述第一架体71底部铰合连接且向左侧延展设置的第二架体72，所述第二架体72远距所述第一架体71一侧尾端固定设置有簸箕74，所述第一架体71左侧外表面与所述第二架体72顶部外表面之间铰合连接设有气压装置73，从而实现自动操控疏通后的残料清扫工作，提高喂料效果。

有益地，所述疏通操控装置包括滑行配合连接设置在所述疏通操控腔85左侧内的推行块851以及设置在所述疏通操控腔85右侧内且前后延展设置的第一转轴852，所述推行块851顶部右侧设有伸进所述第二滑行槽86内且滑行配合连接的凸形块862，所述凸形块862位于所述导行块861右侧的所述第二滑行槽86内，所述推行块851左侧端面固定设置有向左侧延展设置的推行杆856，所述推行杆856左侧延展部贯通所述滑行腔82与所述疏通操控腔85之间的所述机体8且滑行配合连接，所述第一转轴852上固定设置有凸形轮853，所述凸形轮853前端的所述第一转轴852上固定设置有第二锥形轮854，所述第二锥形轮854顶部前侧齿合连接有第三锥形轮855，所述第三锥形轮855底部固定设置有向上延展设置的第二转轴953，所述第二转轴953贯通所述传递腔95与所述疏通操控腔85之间的所述饲料盒9和所述机体8且旋转配合连接，所述第二转轴953顶部延展尾端伸进所述传递腔95内且延展尾端固定设置有左侧顶部与所述第一锥形轮951右侧底部齿合连接的第四锥形轮952，从而实现自动操控疏通实行装置实现疏通作业以及自动操控第一锥形轮951带动搅匀轴94旋转实现搅匀工作。

有益地，所述第一转轴852前侧延展尾端与所述疏通操控腔85前侧内壁旋转配合连接，所述第一转轴852后侧尾端与旋转动力装置配合连接。

有益地，所述总体操控装置固定设置在所述疏通操控腔85内的所述旋转动力装置上，所述总体操控装置包括固定安装在所述旋转动力装置左侧的第一操控器6211和固定安装在所述旋转动力装置右侧的第二操控器6212，所述第一操控器6211用于操控所述第一转轴852的转速，所述第二操控器6212用于操控所述第一转轴852的转向。

初始状态时，凸形轮853上的凸部位于疏通操控腔85内的最右侧位置，此时，使滑行块811受到压簧813的顶压位于第一滑行槽81内的最右侧位置，同时，使滑行块811带动右侧底部的导行块861推动凸形块862滑行至第二滑行槽86内的最右侧位置，此时，由凸形块862带动推行块851滑行至第二滑行槽86右侧下方的疏通操控腔85内，同时，是推行块851右侧端面与凸形轮853远距凸部一侧外表面相抵接，此时，推行块851带动左侧的推行杆856最大程度远距滑行腔82，同时，滑行块811内的通孔812位于锥形腔93正下方位置且相贯通设置，此时，使滑行块811内的通孔812最大程度远距导管83顶部尾端，同时，承压块821受到回位压簧823的顶压，使承压块821位于滑行腔82内的最顶部位置，此时，使承压块821带动疏通滑行杆822最大程度伸进滑行腔82内，同时，使疏通滑行杆822底部尾端位于连接导管831与管套84相连接处的上方位置，此时，承压块821上的斜端面右侧底部与推行杆856上的斜端面处于相对状态。

当需要喂料时，首先将饲料通过进料通孔92装入搅匀腔91内，饲料经搅匀腔91落入锥形腔93以及锥形腔93底部的通孔812内，然后通过将机体8移动至需要疏通喂料的位置，接着，通过旋转动力装置带动第一转轴852旋转，由第一转轴852带动凸形轮853以及第二锥形轮854旋转，进而由第二锥形轮854带动第三锥形轮855以及第三锥形轮855顶部的第二转轴953旋转，并由第二转轴953带动第四锥形轮952旋转，进而由第四锥形轮952带动第一锥形轮951旋转，由第一锥形轮951带动搅匀轴94以及搅匀轴94上的搅匀叶941旋转实现搅匀工作，同时，由凸形轮853的旋转，并使凸形轮853上的凸部与推行块851右侧端面顶压滑行配合，此时，使推行块851逐渐沿疏通操控腔85内的左侧方向滑行，并由推行块851带动凸形块862以及凸形块862左侧的导行块861逐渐沿第二滑行槽86内的左侧方向滑行，同时，由导行块861带动滑行块811克服压簧813的顶压逐渐沿第一滑行槽81内的左侧方向滑行，此时，推行块851逐渐带动推行杆856左侧端逐渐伸进滑行腔82内，使推行杆856上的斜端面逐渐与承压块821上的斜端面右侧底部滑行顶压配合连接，此时，使承压块821克服回位压簧823的顶压向下逐渐向下滑行，并使疏通滑行杆822底部尾端逐渐滑出管套84底部外，直至如图3所示凸形轮853上的凸部位于疏通操控腔85内的最左侧位置，此时，推行块851最大程度滑行至疏通操控腔85内的最左侧位置，同时，由推行块851带动推行杆856左侧尾端最大程度伸进滑行腔82内，此时，使推行杆856左侧尾端的斜端面与承压块821上的斜端面右侧顶部顶压滑行配合连接，同时，使承压块821最大程度滑行至滑行腔82内的底部位置，此时，由承压块821带动疏通滑行杆822底部尾端最大程度探出管套84底部外且最大程度伸进残料中，同时，由推行块851顶部右侧的凸形块862带动导行块861最大程度滑行至第二滑行槽86内的左侧位置，此时，由导行块861带动滑行块811克服压簧813的顶压最大程度滑行至第一滑行槽81内的左侧位置，同时，使通孔812底部尾端与导管83顶部尾端处于相对状态，此时，通孔812内的饲料自然落入导管83内，经导管83后落入连接导管831内且与疏通滑行杆822左侧外壁相抵接，继续操控旋转动力装置带动第一转轴852旋转，由第一转轴852带动凸形轮853，使凸形轮853逐渐远距推行块851时，此时，滑行块811受到压簧813的顶压恢复至初始位置，同时，承压块821受到回位压簧823的顶压恢复到初始位置，此时，连接导管831内的饲料经管套84落入残料内的孔中，然后通过气压装置73操控第一架体71上的簸箕74伸进残料中，接着，向左侧移动机体8完成残料清扫工作。

本发明的有益效果是：

1.通过第一滑行槽内滑行设滑行块，滑行块内设通孔，滑行块左侧的第一滑行槽内设压簧，疏通操控腔左侧延展部与第一滑行槽右侧延展部之间的机体内相贯通设第二滑行槽，第二滑行槽内滑行配合连接顶部与滑行块右侧延展尾端的底部固定连接的导行块，滑行腔内设疏通实行装置，疏通操控腔内设用以带动疏通实行装置疏通作业，从而实现自动操控残料疏通以及定量喂料工作，提高喂料的工作效率，省时省力。

2.通过疏通操控装置包括滑行配合连接设置在疏通操控腔左侧内的推行块以及设置在疏通操控腔右侧内且前后延展设置的第一转轴，推行块顶部右侧设伸进第二滑行槽内且滑行配合连接的凸形块，凸形块位于导行块右侧的第二滑行槽内，推行块左侧端面固定设置向左侧延展设置的推行杆，推行杆左侧延展部贯通滑行腔与疏通操控腔之间的机体且滑行配合连接，第一转轴上固定设置凸形轮，凸形轮前端的第一转轴上固定设置第二锥形轮，第二锥形轮顶部前侧齿合连接第三锥形轮，第三锥形轮底部固定设置向上延展设置的第二转轴，第二转轴贯通传递腔与疏通操控腔之间的饲料盒和机体且旋转配合连接，第二转轴顶部延展尾端伸进传递腔内且延展尾端固定设置左侧顶部与第一锥形轮右侧底部齿合连接的第四锥形轮，从而实现自动操控疏通实行装置实现疏通作业以及自动操控第一锥形轮带动搅匀轴旋转实现搅匀工作。

3.本发明结构简单，操作方便，能实现自动操控疏通作业以及定量喂料工作，同时能实现自动操控饲料搅匀工作，防止饲料堆积造成堵塞，还能实现自动清扫工作。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。