一种高效智能机器人的制作方法

本发明涉及养殖领域，具体是一种高效智能机器人。

背景技术：

目前我国畜牧养殖行业前景乐观，但是养殖技术还比较传统，多数通过人工手动混匀配比饲料并进行撒饲料投喂，这一方式费时费力，效率低下，饲料容易结块，且在放养场所，进行喂养之前需要对场地进行打扫，以防饲料洒落底面后与脏物混杂，牲畜进食后出现病症，打扫工作需要人工另外事先完成，任务繁多，增加劳动量。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种高效智能机器人，其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种高效智能机器人，包括基座以及安装在所述基座顶部的储装箱，其特征在于：所述储装箱正下方的所述基座底部内设有空槽，所述空槽顶部固定设置有上下延长设置的输送管，所述输送管底部延长段伸到所述空槽内，所述空槽下侧的左右两侧对应设有导移槽，左右两侧所述导移槽之间的所述空槽内设有向左右两侧延长设置的滑移板，所述滑移板左右两侧延长末梢分别伸到左右两侧所述导移槽内，左右两侧所述导移槽内均设有与所述滑移板螺型纹配合连接且上下延长设置的第一螺型杆，所述第一螺型杆顶部与第一动力装置配合连接，所述空槽内的所述滑移板转绕配合连接上下延长设置的清扫转绕杆，所述清扫转绕杆内设有向上延长设置的杆孔，所述杆孔与所述输送管外表面配合连接，所述杆孔底部右侧设有通贯所述清扫转绕杆右侧外面的出孔，所述出孔顶部的所述清扫转绕杆内设有向上延长设置的滑移腔，所述滑移腔顶部延长末梢设有通贯所述清扫转绕杆右侧面的凹进槽，所述滑移腔内设有滑移配合连接有隔断板，所述隔断板顶部设有弹力件，所述凹进槽内设有滑移配合连接有与所述隔断板顶部右侧外表面固定连接的导移块，所述导移块离开所述隔断板一侧伸到所述清扫转绕杆右侧面外，所述空槽内的所述滑移板顶部上方设有用以与所述清扫转绕杆配合连接的清扫装置以及用以与所述导移块配合连接的喂料装置，所述清扫转绕杆底部末梢固定设有吸尘部，所述吸尘部内部设置有集尘盒，所述吸尘部底部设置有扫把头，所述基座顶部左侧设置有光传感装置。

作为优选地技术方案，所述储装箱内设有储装腔，所述储装腔底部的所述储装箱内相联通设有隔断腔，所述隔断腔内转绕配合连接有隔断盘，所述隔断腔底部相联通设有向下延长并通贯所述储装箱底部的下排孔，所述储装腔内顶部设有左右延长设置的横梁，所述横梁左右两侧末梢分别与所述储装腔左右两侧内壁固定连接，所述横梁底部内固定设有第二动力装置，所述第二动力装置底部配合连接有向下延长设置的搅动器，所述储装箱顶部设有盖体，所述输送管顶部延长段通贯所述基座顶部且与所述下排孔底部端相联通设置。

作为优选地技术方案，所述隔断盘后侧端与转绕组配合连接，所述隔断盘上下两侧的外表面内对应设有隔断槽。

作为优选地技术方案，所述清扫装置包括固定设在所述导移块与所述滑移板之间的所述清扫转绕杆外表面上的齿型环，所述齿型环右侧端楔合连接有齿型轮，所述齿型轮底部与第三动力装置配合连接，所述第三动力装置外表面设置于所述齿型轮下方的所述滑移板顶部内且固定连接。

作为优选地技术方案，所述喂料装置包括左右对应固定设在所述空槽内且位于所述清扫装置左右两侧外的所述滑移板顶部的竖杆，左右两侧所述竖杆相对侧对应设有滑移槽，所述滑移槽内设有上下延长设置的第二螺型杆，所述第二螺型杆底部延长末梢与第四动力装置配合连接，所述导移块与所述齿型环之间的所述清扫转绕杆外表面上配合连接有向左右两侧延长设置的起降移板，所述起降移板左右两侧的延长末梢分别伸到左右两侧所述滑移槽内且所述滑移槽内的所述第二螺型杆螺型纹配合连接。

作为优选地技术方案，所述光传感装置包括固定设置在所述基座顶部左侧的照亮灯和固定设置在所述照亮灯右侧的光传感件，所述光传感件和所述照亮灯电接。

本发明的有益效果是：

1.通过空槽内的滑移板转绕配合连接上下延长设置的清扫转绕杆，清扫转绕杆内设向上延长设置的杆孔，杆孔与输送管外表面配合连接，杆孔底部右侧设通贯清扫转绕杆右侧外面的出孔，空槽内的滑移板顶部上方设用以与清扫转绕杆配合连接的清扫装置以及用以与导移块配合连接的喂料装置，从而实现清扫转绕杆转绕以及清扫转绕杆的自动升降清扫工作。

2.通过出孔顶部的清扫转绕杆内设向上延长设置的滑移腔，滑移腔顶部延长末梢设通贯清扫转绕杆右侧面的凹进槽，滑移腔内设滑移配合连接隔断板，隔断板顶部设弹力件，凹进槽内设滑移配合连接与隔断板顶部右侧外表面固定连接的导移块，导移块离开隔断板一侧伸到清扫转绕杆右侧面外，，同时，通过出孔内的隔断板完全离开出孔，实现自动控制喂料工作。

3.本发明结构简单，操作方便，能实现自动控制清扫工作，同时能实现自动控制喂料作业，提高了工作效率以及喂料效率，减少劳动。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种高效智能机器人内部整体结构示意图；

图2为本发明的图1中局部放大结构示意图；

图3为本发明的一种高效智能机器人清扫时的结构示意图；

图4为本发明的一种高效智能机器人喂料时的结构示意图；

图5为本发明的吸尘部的结构示意图。

具体实施方式

如图1-图5所示，本发明的一种高效智能机器人，包括基座5以及安装在所述基座5顶部的储装箱6，其特征在于：所述储装箱6正下方的所述基座5底部内设有空槽51，所述空槽51顶部固定设置有上下延长设置的输送管52，所述输送管52底部延长段伸到所述空槽51内，所述空槽51下侧的左右两侧对应设有导移槽53，左右两侧所述导移槽53之间的所述空槽51内设有向左右两侧延长设置的滑移板54，所述滑移板54左右两侧延长末梢分别伸到左右两侧所述导移槽53内，左右两侧所述导移槽53内均设有与所述滑移板54螺型纹配合连接且上下延长设置的第一螺型杆531，所述第一螺型杆531顶部与第一动力装置532配合连接，所述空槽51内的所述滑移板54转绕配合连接上下延长设置的清扫转绕杆55，所述清扫转绕杆55内设有向上延长设置的杆孔551，所述杆孔551与所述输送管52外表面配合连接，所述杆孔551底部右侧设有通贯所述清扫转绕杆55右侧外面的出孔552，所述出孔552顶部的所述清扫转绕杆55内设有向上延长设置的滑移腔553，所述滑移腔553顶部延长末梢设有通贯所述清扫转绕杆55右侧面的凹进槽554，所述滑移腔553内设有滑移配合连接有隔断板5531，所述隔断板5531顶部设有弹力件5532，所述凹进槽554内设有滑移配合连接有与所述隔断板5531顶部右侧外表面固定连接的导移块5541，所述导移块5541离开所述隔断板5531一侧伸到所述清扫转绕杆55右侧面外，所述空槽51内的所述滑移板54顶部上方设有用以与所述清扫转绕杆55配合连接的清扫装置以及用以与所述导移块5541配合连接的喂料装置，所述清扫转绕杆55底部末梢固定设有吸尘部550，所述吸尘部550内部设置有集尘盒5501，所述吸尘部550底部设置有扫把头558，所述基座5顶部左侧设置有光传感装置。

有益地，所述储装箱6内设有储装腔61，所述储装腔61底部的所述储装箱6内相联通设有隔断腔62，所述隔断腔62内转绕配合连接有隔断盘621，所述隔断腔62底部相联通设有向下延长并通贯所述储装箱6底部的下排孔65，所述储装腔61内顶部设有左右延长设置的横梁63，所述横梁63左右两侧末梢分别与所述储装腔61左右两侧内壁固定连接，所述横梁63底部内固定设有第二动力装置631，所述第二动力装置631底部配合连接有向下延长设置的搅动器632，所述储装箱6顶部设有盖体64，所述输送管52顶部延长段通贯所述基座5顶部且与所述下排孔65底部端相联通设置，从而自动控制将储装腔61内的饲料通过第二动力装置631带动搅动器632搅动转绕工作，实现饲料喂料前的快速混合搅动工作，提高搅动均匀性，省时省力。

有益地，所述隔断盘621后侧端与转绕组配合连接，所述隔断盘621上下两侧的外表面内对应设有隔断槽622，从而实现饲料自动隔断工作，提高喂料效率以及准确性，同时防止喂料堵塞。

有益地，所述清扫装置包括固定设在所述导移块5541与所述滑移板54之间的所述清扫转绕杆55外表面上的齿型环555，所述齿型环555右侧端楔合连接有齿型轮556，所述齿型轮556底部与第三动力装置557配合连接，所述第三动力装置557外表面设置于所述齿型轮556下方的所述滑移板54顶部内且固定连接，从而实现自动控制清扫转绕杆55转绕工作，同时由清扫转绕杆55带动扫把头558实现快速清扫工作。

有益地，所述喂料装置包括左右对应固定设在所述空槽51内且位于所述清扫装置左右两侧外的所述滑移板54顶部的竖杆56，左右两侧所述竖杆56相对侧对应设有滑移槽561，所述滑移槽561内设有上下延长设置的第二螺型杆562，所述第二螺型杆562底部延长末梢与第四动力装置563配合连接，所述导移块5541与所述齿型环555之间的所述清扫转绕杆55外表面上配合连接有向左右两侧延长设置的起降移板564，所述起降移板564左右两侧的延长末梢分别伸到左右两侧所述滑移槽561内且所述滑移槽561内的所述第二螺型杆562螺型纹配合连接，通过自动控制隔断板5531的升降工作，实现出孔552的开启以及关闭工作，从而实现喂料以及清扫时的防护工作，通过防护工作，防止清扫时灰尘污染出孔552，进而污染饲料。

其中，所述光传感装置包括固定设置在所述基座5顶部左侧的照亮灯71和固定设置在所述照亮灯71右侧的光传感件72，所述光传感件72和所述照亮灯71电接，当环境亮度不佳时，所述光传感件72感知到后将信号传给所述照亮灯71并控制所述照亮灯71亮起。

初始状态时，首先使滑移板54位于导移槽53内的最顶部位置，此时，由滑移板54带动清扫转绕杆55顶部与空槽51内顶壁相抵接，同时，使清扫转绕杆55底部末梢的扫把头558完全伸到空槽51内，此时，空槽51内的输送管52最大程度伸到杆孔551内且配合连接，同时，隔断板5531受到弹力件5532的顶压力，使隔断板5531底部末梢最大程度伸到出孔552内且使与隔断板5531底部末梢面与出孔552内底壁相抵接，此时，隔断板5531带动导移块5541位于凹进槽554内的最底部位置，同时，起降移板564位于滑移槽561内的最底部位置，此时，隔断盘621顶部的隔断槽622与储装腔61底部处于相对状态，同时，隔断盘621底部的隔断槽622与下排孔65顶部处于相对状态。

当需要喂料工作时，首先将储装箱6顶部的盖体64清扫，再将饲料混倒入储装箱6内的储装腔61内，然后通过第二动力装置631控制搅动器632搅动转绕工作，实现对储装腔61内的饲料均匀搅动工作，当搅动完成后，此时控制第二动力装置631停止转绕，然后通过基座5移动至需要喂料处，接着通过第三动力装置557控制齿型轮556转绕，同时，通过第一动力装置532控制第一螺型杆531转绕，进而由齿型轮556带动齿型环555以及齿型环555上的清扫转绕杆55转绕，同时，由第一螺型杆531带动滑移板54逐渐沿导移槽53底部方向滑移，此时，使清扫转绕杆55底部的扫把头558以及扫把头558上方的清扫转绕杆55逐渐伸到基座5底部外，并使扫把头558逐渐靠近需要喂料的地方，直至如图4所示滑移板54移动至导移槽53内的最底部位置时，此时，清扫转绕杆55底部段以及扫把头558最大程度伸到基座5底部外，同时，使扫把头558最大程度伸到地面内，此时，控制第一动力装置532以及第三动力装置557停止转绕，然后通过第四动力装置563控制第二螺型杆562转绕，由第二螺型杆562带动起降移板564逐渐沿滑移槽561顶部方向滑移，直至起降移板564顶部与伸到清扫转绕杆55外表面外的导移块5541底部相抵接，继续通过第二螺型杆562带动起降移板564逐渐沿滑移槽561顶部方向滑移，此时，使导移块5541带动隔断板5531克服弹力件5532的顶压力逐渐向上滑移，直至如图5所示导移块5541移动至凹进槽554内的最顶部位置时，此时，使隔断板5531底部末梢完全离开出孔552内，然后通过转绕组控制隔断盘621转180度，使隔断盘621顶部装有饲料的隔断槽622转至下排孔65顶部位置且处于相对状态，同时，隔断盘621底部的隔断槽622转至储装腔61底部位置且处于相对状态，此时，顶部装有饲料的隔断槽622内的饲料通过下排孔65落入输送管52内，然后通过输送管52落入杆孔551，最后通过杆孔551底部的出孔552排出清扫转绕杆55外实现喂料工作，然后通过控制第四动力装置563反转，使起降移板564移动至滑移槽561内的初始位置，同时，隔断板5531受到弹力件5532的顶压力，使隔断板5531底部段重新最大程度伸到出孔552内，此时，使隔断板5531带动导移块5541重新移动至凹进槽554内的最底部位置，然后通过控制第一动力装置532反转，使滑移板54移动至导移槽53内的最顶部位置，由滑移板54带动清扫转绕杆55以及清扫转绕杆55底部的扫把头558恢复至初始位置。

本发明的有益效果是：

1.通过空槽内的滑移板转绕配合连接上下延长设置的清扫转绕杆，清扫转绕杆内设向上延长设置的杆孔，杆孔与输送管外表面配合连接，杆孔底部右侧设通贯清扫转绕杆右侧外面的出孔，空槽内的滑移板顶部上方设用以与清扫转绕杆配合连接的清扫装置以及用以与导移块配合连接的喂料装置，从而实现清扫转绕杆转绕以及清扫转绕杆的自动升降清扫工作。

2.通过出孔顶部的清扫转绕杆内设向上延长设置的滑移腔，滑移腔顶部延长末梢设通贯清扫转绕杆右侧面的凹进槽，滑移腔内设滑移配合连接隔断板，隔断板顶部设弹力件，凹进槽内设滑移配合连接与隔断板顶部右侧外表面固定连接的导移块，导移块离开隔断板一侧伸到清扫转绕杆右侧面外，同时，通过出孔内的隔断板完全离开出孔，实现自动控制喂料工作。

3.本发明结构简单，操作方便，能实现自动控制清扫工作，同时能实现自动控制喂料作业，提高了工作效率以及喂料效率，减少劳动。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。