本发明涉及农作物收获机械技术领域，更具体的说是涉及一种剑麻收割机。
背景技术：
剑麻是我国具特色优势的天然纤维原料，剑麻纤维所具有的质地坚韧、富于弹性、拉力强、抗撕裂、耐磨、防腐等特性是合成纤维无法替代的，尤其是剑麻纤维具有不污染环境、不易产生静电等优点，被广泛运用在运输、渔业、石油、冶金等各种行业，具有重要的经济价值，是当今世界用量最大，范围最广的一种硬质纤维。
由于剑麻生长形态的限制，一般作物的收割方式无法实现对剑麻地有效收割，剑麻收割机械的研制难度较大，市面上还没有成熟的剑麻收割机问世。目前剑麻的收割仍然以传统的手工收割为主，由于剑麻的叶片为斜向上散射生长且剑麻叶片边缘长有坚硬锋利的刺，人工收割难度极大，且效率较低，于此同时也增加了剑麻的收割成本，收割已成为剑麻产业发展的一个瓶颈。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种剑麻收割机，该剑麻收割机能够实现对剑麻的机械化收割。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：包括有机车、用于切割剑麻的切割装置以及用于带动切割装置移动的移动装置，所述切割装置安装于移动装置上，所述移动装置安装于机车上；
所述移动装置包括有横向移动组件、纵向移动组件以及上下移动组件，所述切割装置安装于上下移动组件上，所述上下移动组件安装于纵向移动组件上，所述纵向移动组件安装于横向移动组件上，所述横向移动组件工作状态下能够带动纵向移动组件、上下移动组件以及切割装置横向移动，所述纵向移动装置工作状态下能够带动上下移动组件以及切割装置纵向移动，所述上下移动装置工作状态下能够带动切割装置上下移动，所述移动装置能够带动切割装置从机车内伸出；
所述切割装置包括有支撑架、用于切割剑麻的若干割刀、用于带动割刀进行切割运动的驱动组件以及能够调整割刀切入量的调节组件，所述驱动组件包括有转动环、带动转动环旋转的若干外摩擦轮，带动外摩擦轮旋转的驱动电机以及连接电机与外摩擦轮的传动机构，所述调节组件包括有调节板以及带动调节板相对转动环旋转的调节电机，所述支撑架、转动环以及调节板上均同轴开设有切割环以及供剑麻进入切割环内的进环口，所述转动环设置于支撑架上方，所述调节板设置于转动环上方，所述外摩擦轮均安装于支撑架上且均与转动环的外侧面相抵接，所述外摩擦轮在旋转状态下能够带动转动环绕切割环旋转，若干割刀沿切割环成环状分布，且割刀中间均通过一铰接滑轴与转动环铰接，割刀尾端均通过一刀片滑轴与调节板相连接，割刀的切削刃均朝向切割环内，所述调节电机带动调节板绕切割环旋转时，所述铰接滑轴与刀片滑轴均在调节板上滑移，并带动割刀旋转以改变割刀伸入切割环内的伸入量，所述驱动电机带动外摩擦轮旋转时，转动环绕切割环旋转，位于转动环上的割刀同步旋转以切割位于切割环内的剑麻。
作为本发明的进一步改进，所述横向移动组件、纵向移动组件以及上下移动组件均包括有移动架、安装于移动架上的移动电机、与移动电机的输出端相连接的移动丝杆、位于移动丝杆两侧的滑动轴、以及与移动丝杆相螺接的移动座，所述移动座上均设置有两个供滑动轴穿过的贯穿孔，在移动电机的工作状态下，丝杆带动移动座在滑动轴上滑移，所述横向移动组件的移动架安装于机车上，所述纵向移动组件的移动架安装于横向移动组件的移动座上，所述上下移动组件的移动架安装于纵向移动组件的移动座上，所述支撑架安装于上下移动组件的移动座上。
作为本发明的进一步改进，所述机车上设置有第一手柄、第二手柄、第三手柄以及第四手柄，分别与横向移动组件、纵向移动组件和上下移动组件上的三个移动电机以及驱动电机电连接，并控制其启停。
作为本发明的进一步改进，所述传动机构包括有带轮a、带轮b、带轮c以及带轮d，所述带轮b、带轮c以及带轮d均设置于支撑架下方且沿切割环成环状分布，所述带轮a与带轮b、带轮b与带轮c、带轮b与带轮d之间均设置有传动带，所述带轮a与驱动电机的输出轴相连接，所述带轮b、带轮c以及带轮d分别与一个外摩擦轮相连接并带动外摩擦轮旋转。
作为本发明的进一步改进，所述转动环的外侧面上设置有供外摩擦轮嵌入的凹槽，所述凹槽的宽度与外摩擦轮的宽度相适配，所述外摩擦轮的外侧面与凹槽的底面相抵接。
作为本发明的进一步改进，所述支撑架上转动连接有三个内摩擦轮，所述内摩擦轮均与转动环的内侧面相抵接，且内摩擦轮与外摩擦轮成对应设置。
作为本发明的进一步改进，所述带轮b与带轮c、带轮b与带轮d之间均设置有限位轮，所述限位轮与支撑架可旋转连接，所述传动带在限位轮的限位作用下向背离切割环一侧弯折。
作为本发明的进一步改进，所述铰接滑轴固定于转动环上，所述刀片滑轴固定于割刀上，所述调节板位于转动环与割刀之间，所述调节板上与割刀连接处均设置有供铰接滑轴滑移的第一滑槽以及供刀片滑轴滑移的第二滑槽，所述第一滑槽的长度方向均为切割环的圆周方向，所述第二滑槽的长度方向均为朝向切割环圆心的方向，所述第二滑槽的宽度与刀片滑轴的外径相适配，所述调节电机带动调节板绕切割环旋转时，所述第二滑槽的侧壁将与刀片滑轴相抵接并带动割刀绕铰接滑轴旋转，此时铰接滑轴在第一滑槽内滑移。
作为本发明的进一步改进，所述转动环上设置有固定板，所述调节电机可旋转连接于固定板上，所述调节电机的输出端连接有调节丝杆，所述调节板上铰接有与调节丝杆相适配的调节螺母，所述调节丝杆穿过调节螺母，且所述电机带动调节丝杆旋转的过程中，所述调节螺母相对调节丝杆旋转，使得调节板相对切割环旋转。
作为本发明的进一步改进，所述机车上还设置有第五手柄以及遥控信号发生器，所述第五手柄与遥控信号发生器相连接并控制遥控信号发生器发出控制信号，所述固定板上还设置有遥控信号接收器、控制器以及电源，所述遥控信号接收器、控制器、电源以及调节电机之间电连接，所述遥控信号接收器能够接收控制信号并解调后传输给控制器，所述控制器能够控制调节电机的旋转。
本发明的有益效果：通过切割装置、移动装置以及机车的设置，机车能够带动移动装置和切割装置到剑麻处，移动装置上的横向移动组件、纵向移动组件以及上下移动组件能够分别带动切割装置横向、纵向、上下移动，使得切割装置移动到切割位置，切割装置上的驱动电机带动外摩擦轮旋转，外摩擦轮带动转动环旋转时，位于转动环上的割刀能够同步旋转以切割位于切割环内的剑麻，该剑麻收割机实现了对剑麻的机械化收割，相比于人力收割，其机械化程度高，能够大大降低人力成本，且收割效率更高。
附图说明
图1为一种剑麻收割机的立体结构示意图；
图2为移动装置和切割装置的立体结构示意图；
图3为切割装置的正面立体结构示意图；
图4为切割装置的背面立体结构示意图；
图5为支撑架的立体结构示意图；
图6为转动环的立体结构示意图；
图7为调节板的立体结构示意图。
附图标记：1、切割装置；11、支撑架；111、切割环；112、进环口；113、内摩擦轮；12、割刀；121、铰接滑轴；122、刀片滑轴；123、锯齿；13、驱动组件；131、转动环；1312、凹槽；132、驱动电机；133、传动机构；1331、带轮a；1332、带轮b；1333、带轮c；1334、带轮d；134、传动带；135、外摩擦轮；136、限位轮；137、固定板；1371、遥控信号接收器；1372、控制器；1373、电源；14、调节组件；141、调节板；1411、第一滑槽；1412、第二滑槽；142、调节电机；143、调节丝杆；144、调节螺母；2、移动装置；21、横向移动组件；211、移动架；212、移动电机；213、移动丝杆；214、滑动轴；215、移动座；22、纵向移动组件；23、上下移动组件；3、机车；31、第一手柄；32、第二手柄；33、第三手柄；34、第四手柄；35、第五手柄；351、遥控信号发生器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
参照图1至7所示，本实施例的一种剑麻收割机，包括有机车3、用于切割剑麻的切割装置1以及用于带动切割装置1移动的移动装置2，所述切割装置1安装于移动装置2上，所述移动装置2安装于机车3上，机车3带动移动装置2和切割装置1到剑麻处，移动装置2带动切割装置1到切割位置，切割装置1对剑麻进行切割。
移动装置2包括有横向移动组件21、纵向移动组件22以及上下移动组件23，切割装置1安装于上下移动组件23上，上下移动组件23安装于纵向移动组件22上，纵向移动组件22安装于横向移动组件21上，横向移动组件21工作状态下能够带动纵向移动组件22、上下移动组件23以及切割装置1横向移动，纵向移动装置2工作状态下能够带动上下移动组件23以及切割装置1纵向移动，上下移动装置2工作状态下能够带动切割装置1上下移动，移动装置2能够带动切割装置1从机车3内伸出，移动装置2上的横向移动组件21、纵向移动组件22以及上下移动组件23分别带动切割装置1横向、纵向、上下移动，使得切割装置1移动到切割位置。
所述切割装置1包括有支撑架11、用于切割剑麻的若干割刀12、用于带动割刀12进行切割运动的驱动组件13以及能够调整割刀12切入量的调节组件14，所述驱动组件13包括有转动环131、带动转动环131旋转的若干外摩擦轮135，带动外摩擦轮135旋转的驱动电机132以及连接电机与外摩擦轮135的传动机构133，所述调节组件14包括有调节板141以及带动调节板141相对转动环131旋转的调节电机142，所述支撑架11、转动环131以及调节板141上均同轴开设有切割环111以及供剑麻进入切割环111内的进环口112，所述转动环131设置于支撑架11上方，所述调节板141设置于转动环131上方，所述外摩擦轮135均安装于支撑架11上且均与转动环131的外侧面相抵接，所述外摩擦轮135在旋转状态下能够带动转动环131绕切割环111旋转，若干割刀12沿切割环111成环状分布，且割刀12中间均通过一铰接滑轴121与转动环131铰接，割刀12尾端均通过一刀片滑轴122与调节板141相连接，割刀12的切削刃均朝向切割环111内，所述调节电机142带动调节板141绕切割环111旋转时，所述铰接滑轴121与刀片滑轴122均在调节板141上滑移，并带动割刀12旋转以改变割刀12伸入切割环111内的伸入量，所述驱动电机132带动外摩擦轮135旋转时，转动环131绕切割环111旋转，位于转动环131上的割刀12同步旋转以切割位于切割环111内的剑麻。当人们需要对割刀12的切入量进行调节时，对调节电机142通电，使得调节电机142带动调节板141绕切割环111旋转，而割刀12中间与转动环131铰接，割刀12尾端与调节板141相连接，因此割刀12尾端跟随调节板141移动，割刀12中间相对转动环131旋转，使得割刀12切削刃发生旋转，而割刀12切削刃均位于切割环111内，割刀12切削刃的旋转将改变割刀12伸入切割环111内的伸入量，以改变割刀12切割剑麻时的切入量。
切割剑麻时，开动机车3带动位于机车3上的移动装置2到剑麻边上，移动装置2上的横向移动组件21、纵向移动组件22以及上下移动组件23分别带动切割装置1横向、纵向、上下移动，使得剑麻通过进环口112进入到切割环111内，再对驱动电机132通电，使得驱动电机132通过传动机构133带动外摩擦轮135旋转，外摩擦轮135将带动转动环131绕切割环111旋转，而割刀12位于转动环131上，因此割刀12同步旋转，割刀12旋转的过程中对剑麻进行切割，当对一株剑麻切割好后，控制转动环131旋转到支撑架11、转动环131以及调节板141上的进环口112相对齐的位置，再通过移动装置2上的横向移动组件21、纵向移动组件22以及上下移动组件23分别带动切割装置1横向、纵向、上下移动，使得剑麻通过进环口112从切割环111内移出，再开动机车3带动移动装置2到下一株剑麻处进行切割。通过切割装置1、移动装置2以及机车3的设置，机车3能够带动移动装置2和切割装置1到剑麻处，移动装置2上的横向移动组件21、纵向移动组件22以及上下移动组件23能够分别带动切割装置1横向、纵向、上下移动，使得切割装置1移动到切割位置，切割装置1上的驱动电机132带动外摩擦轮135旋转，外摩擦轮135带动转动环131旋转时，位于转动环131上的割刀12能够同步旋转以切割位于切割环111内的剑麻，该剑麻收割机实现了对剑麻的机械化收割，相比于人力收割，其机械化程度高，能够大大降低人力成本，且收割效率更高。
作为改进的一种具体实施方式，横向移动组件21、纵向移动组件22以及上下移动组件23均包括有移动架211、安装于移动架211上的移动电机212、与移动电机212的输出端相连接的移动丝杆213、位于移动丝杆213两侧的滑动轴214、以及与移动丝杆213相螺接的移动座215，移动座215上均设置有两个供滑动轴214穿过的贯穿孔，在移动电机212的工作状态下，丝杆带动移动座215在滑动轴214上滑移，横向移动组件21的移动架211安装于机车3上，纵向移动组件22的移动架211安装于横向移动组件21的移动座215上，上下移动组件23的移动架211安装于纵向移动组件22的移动座215上，支撑架11安装于上下移动组件23的移动座215上。通过移动架211、移动电机212、移动丝杆213、滑动轴214以及移动座215的设置，当移动电机212旋转时，将带动移动丝杆213旋转，由于移动座215与移动丝杆213相螺接，且滑动轴214对移动座215的导向和支撑作用，移动座215将沿滑动轴214进行轴向移动，将纵向移动组件22的移动架211安装于横向移动组件21的移动座215上，上下移动组件23的移动架211安装于纵向移动组件22的移动座215上，支撑架11安装于上下移动组件23的移动座215上，实现了切割装置1的横向、纵向以及上下移动，该移动结构简单实用，可靠性强且便于加工。
作为改进的一种具体实施方式，机车3上设置有第一手柄31、第二手柄32、第三手柄33以及第四手柄34，分别与横向移动组件21、纵向移动组件22和上下移动组件23上的三个移动电机212以及驱动电机132电连接，并控制其启停。通过第一手柄31、第二手柄32、第三手柄33以及第四手柄34的设置，使得操作人员能够坐在机车3上，通过操作第一手柄31、第二手柄32、第三手柄33以及第四手柄34来对三个移动电机212和驱动电机132进行控制，实现了对移动装置2和切割装置1的远程控制，使得操作人员对该剑麻收割机的操作更加简单。
作为改进的一种具体实施方式，传动机构133包括有带轮a1331、带轮b1332、带轮c1333以及带轮d1334，带轮b1332、带轮c1333以及带轮d1334均设置于支撑架11下方且沿切割环111成环状分布，带轮a1331与带轮b1332、带轮b1332与带轮c1333、带轮b1332与带轮d1334之间均设置有传动带134，带轮a1331与驱动电机132的输出轴相连接，带轮b1332、带轮c1333以及带轮d1334分别与一个外摩擦轮135相连接并带动外摩擦轮135旋转。驱动电机132带动带轮a1331旋转，带轮a1331通过传动带134带动带轮b1332旋转，带轮b1332再通过传动带134带动带轮c1333和带轮d1334同步旋转，带轮b1332、带轮c1333以及带轮d1334可与外摩擦轮135通过转轴固定连接，使得带轮b1332、带轮c1333以及带轮d1334能够与外摩擦轮135同轴旋转，该连接方式使得带轮a1331、带轮b1332、带轮c1333以及带轮d1334的转向相同，使得各个外摩擦轮135的转向相同，因此外摩擦轮135旋转时能够带动转动环131旋转，该传动机构133实现了通过驱动电机132带动外摩擦轮135旋转，且结构简单实用、便于加工。
作为改进的一种具体实施方式，转动环131的外侧面上设置有供外摩擦轮135嵌入的凹槽1312，凹槽1312的宽度等于或略大于外摩擦轮135的宽度，外摩擦轮135的外侧面与凹槽1312的底面相抵接。通过凹槽1312的设置，使得外摩擦轮135均能够部分嵌入到凹槽1312内，并在凹槽1312内滚动，当转动环131与外摩擦轮135之间具有轴线相对滑移的趋势时，外摩擦轮135的端面将与凹槽1312的侧面相抵接，避免了转动环131与外摩擦轮135之间发生轴相滑移，使得转动环131与外摩擦轮135相分离，导致切割装置1无法对剑麻进行切割。
作为改进的一种具体实施方式，支撑架11上转动连接有三个内摩擦轮113，内摩擦轮113均与转动环131的内侧面相抵接，且内摩擦轮113与外摩擦轮135成对应设置。通过内摩擦轮113的设置，使得转动环131被牢牢的限制在外摩擦轮135与内摩擦轮113之间，且转动环131与外摩擦轮135和内摩擦轮113均抵接，避免了转动环131在外摩擦轮135的长期抵接下发生变形，导致外摩擦轮135与转动环131最终不再抵接，外摩擦轮135将难以带动转动环131旋转，最终导致切割装置1无法对剑麻进行切割。
作为改进的一种具体实施方式，带轮b1332与带轮c1333、带轮b1332与带轮d1334之间均设置有限位轮136，限位轮136与支撑架11可旋转连接，传动带134在限位轮136的限位作用下向背离切割环111一侧弯折。通过限位轮136的设置，使得传动带134能够在限位轮136的挤压作用下向背离切割环111的一侧发生弯折，避免传动带134直接连接带轮b1332与带轮c1333、带轮b1332与带轮d1334时，由于带轮b1332、带轮c1333以及带轮d1334均位于切割环111边上，传动带134将进入到切割环111内，对切割环111内剑麻的切割造成影响。
作为改进的一种具体实施方式，铰接滑轴121固定于转动环131上，刀片滑轴122固定于割刀12上，调节板141位于转动环131与割刀12之间，调节板141上与割刀12连接处均设置有供铰接滑轴121滑移的第一滑槽1411以及供刀片滑轴122滑移的第二滑槽1412，第一滑槽1411的长度方向均为切割环111的圆周方向，第二滑槽1412的长度方向均为朝向切割环111圆心的方向，第二滑槽1412的宽度等于或略大于刀片滑轴122的外径，调节电机142带动调节板141绕切割环111旋转时，第二滑槽1412的侧壁将与刀片滑轴122相抵接并带动割刀12绕铰接滑轴121旋转，此时铰接滑轴121在第一滑槽1411内滑移。当调节电机142带动调节板141旋转时，调节板141上的第二滑槽1412上的侧壁与刀片滑轴122相抵接并带动刀片滑轴122移动，刀片滑轴122带动割刀12尾部移动，由于刀片滑轴122的中间通过铰接滑轴121与转动环131铰接，因此割刀12将绕铰接滑轴121发生旋转，且在调节板141移动的过程中，铰接滑轴121能够在第一滑槽1411内滑移，使得调节板141的移动不会受到铰接滑轴121的阻碍，割刀12旋转到不同位置时，刀头伸入切割环111内的伸入量不同，因此割刀12的切入量也不同，实现了对割刀12的切入量的调节，该调节结构适用性强、结构巧妙且便于加工。
作为改进的一种具体实施方式，转动环131上设置有固定板137，调节电机142可旋转连接于固定板137上，调节电机142的输出端连接有调节丝杆143，调节板141上铰接有与调节丝杆143相适配的调节螺母144，调节丝杆143穿过调节螺母144，且电机带动调节丝杆143旋转的过程中，调节螺母144相对调节丝杆143旋转，使得调节板141相对切割环111旋转。通过调节丝杆143和调节螺母144的设置，当调节电机142旋转时，由于调节丝杆143相对调节螺母144发生旋转，使得与调节螺母144固定连接的调节板141发生旋转，且调节电机142的正反转能够带动调节丝杆143的正反转，而调节丝杆143的旋转方向不同时，调节板141的旋转方向也不同，该结构实现了将调节电机142的旋转输出转换为调节板141的旋转，且结构简单实用、便于加工。
作为改进的一种具体实施方式，机车3上还设置有第五手柄35以及遥控信号发生器351，第五手柄35与遥控信号发生器351相连接并控制遥控信号发生器351发出控制信号，固定板137上还设置有遥控信号接收器1371、控制器1372以及电源1373，遥控信号接收器1371、控制器1372、电源1373以及调节电机142之间电连接，遥控信号接收器1371能够接收控制信号并解调后传输给控制器1372，控制器1372能够控制调节电机142的旋转。通过第五手柄35、遥控信号发生器351、遥控信号接收器1371、控制器1372以及电源1373的设置，使得人们能够通过操纵第五手柄35来对调节电机142工作的启停以及调节电机142的旋转方向进行控制，实现了对调节电机142的远程无线控制，增强了该剑麻收割机的实用性。
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。