果树开甲机的制作方法

本发明公开一种果树开甲机，属于农业器械技术领域。

背景技术：

果树通过应用环割、环扎和环剥技术，能够切断叶片制造出来的碳水化合物通过皮层向根系输送，从而积累在枝芽上，促进新梢老熟，抑制冬梢的萌发，有效地促进花芽分化、成花和坐果。

传统的果树环割设备以使用者手持设备人动为主，对用户技术要求较高，劳动强度大，工作效率低。

技术实现要素：

本发明目的为设计一种能自动对果树进行环割的设备，并且能适应不同树木直径，以及适应树杆不规则的情况如：果树树干局部凸起或者凹陷。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种果树开甲机包括主体、环行组件、切割组件、定心组件其中：所述环行组件和定心组件连接在主体上，切割组件连接在环行组件上；主体呈缺口圆形，果树从缺口进入利用定心组件将树心与环行组件的中心重合，环行组件带动切割组件旋转一周，进行切割，所述切割组件中连接销将前刀杆铰接在后刀杆上，形成转动副，并在此设有弹片，以适应果树直径小范围变化及果树局部凸起或者凹陷。

所述主体包括上板、中板、下板及连接柱一、连接柱二、连接柱三、连接柱四、连接柱五、连接柱六；其中固定孔一与固定孔二对应，安装传动轮一；固定孔三与固定孔四对应，安装传动轮三；固定孔五与固定孔六对应，安装传动轮二；固定孔七与固定孔八对应，固定环行组件中的固定滑道。固定孔九与固定孔十对应，安装回带轮二；固定孔十一与固定孔十二对应，安装回带轮一；轴孔一为环行驱动电机轴孔，环行驱动电机轴穿过轴孔一连接主动轮，固定孔十三与环行驱动电机安装孔对应，固定环行驱动电机；固定孔组一、固定孔组二、固定孔组三及固定孔组四为定心组件的固定孔。

所述环行组件包括主动轮、传动轮一、传动轮二、传动轮三，滑块，传动带，环行驱动电机,固定滑轨，回带轮一及回带轮二；由环行驱动电机通过传动带带动传动轮转动，传动轮通过摩擦传动或齿轮传动带动滑块转动；其中滑块包括大滑块,及小滑块一、小滑块二、小滑块三、小滑块四及切割座；小滑块一、小滑块二、小滑块三、小滑块四分别与大滑块配合形成与滑轨配合的滑槽；切割座固定在大滑块上用于连接切割组件。

所述切割组件包括可调紧固螺栓，后刀杆，弹片，定深档杆，割刀，连接销，前刀杆，可调档杆螺栓，切割驱动电机，刀罩；其中由可调紧固螺栓将后刀杆固定在环行组件的切割座上，并可方便调节后刀杆的角度便于切割不同直径的果树，由可调档杆螺栓将定深档杆固定在前刀杆上，可方便调节档杆位置。

所述切割组件中前刀杆由固定孔十四与切割驱动电机的安装孔对应,用螺栓固定切割驱动电机；轴孔二为电机轴孔，电机轴穿过轴孔二连接主动轮，带动割刀切割树皮。

所述定心组件包括左档杆，左拉伸弹簧，右档杆，右拉伸弹簧，后档杆，斜档杆，及固定件；左档杆由固定件固定在下板上，形成滑动副，并设有左拉伸弹簧连接固定件与左档杆；右档杆由固定件固定在下板上，形成滑动副，并设有左拉伸弹簧连接固定件与右档杆；斜档杆二由固定件固定在下板上，形成滑动副；左档杆、后档杆及斜档杆二用销铰接，设有拉伸弹簧连接销和后档杆左端。斜档杆一，由固定件固定在下板上，形成滑动副；右档杆、后档杆及斜档杆一用销铰接，设有拉伸弹簧连接销和后档杆右端。

本发明有益效果：用户手持设备不动即可完成环割，并且能适应不同树木直径，以及适应树杆不规则的情况如：果树树干局部凸起或者凹陷。

附图说明

图1：开甲机结构示意图；

图2：主体示意图；

图3：环行组件示意图；

图4：传动示意图；

图5：滑块示意图；

图6：切割组件示意图；

图7：前刀杆示意图；

图8；定心组件示意图；

图中：

1主体

2环行组件

3切割组件

4定心组件

11上板

12中板

13下板

14连接柱一

15连接柱二

16连接柱三

17连接柱四

18连接柱五

19连接柱六

111固定孔一

138固定孔二

112固定孔三

135固定孔四

115固定孔五

131固定孔六

121固定孔七

113固定孔八

126固定孔九

136固定孔十

124固定孔十一

134固定孔十二

122轴孔一

123固定孔十三

132固定组孔一

133固定组孔二

139固定组孔三

137固定组孔四

20主动轮

21传动轮一

22传动轮二

23传动轮三

24滑块

25传动带

26环行驱动电机

27固定滑轨

28回带轮一

29回带轮二

241大滑块

242小滑块一

243小滑块二

244小滑块三

245下滑块四

246切割座

30刀罩

31可调紧固螺栓

32后刀杆

33弹片

34定深档杆

35割刀

36连接销

37前刀杆

38可调档杆螺栓

39切割驱动电机

371轴孔二

372固定孔十四

41左档杆

42左拉伸弹簧

43右档杆

44右拉伸弹簧

45后档杆

46斜档杆一

47固定件

48斜档杆二

49拉伸弹簧。

具体实施方式

参照图1所示，果树开甲机包括主体1以及连接在主体1上的环行组件2和定心组件4，以及连接在环行组件2上的切割组件3。主体1呈缺口圆形，果树从缺口进入利用定心组件4树心与环行组件2的中心重合，环行组件2带动切割组件3旋转一周，进行切割，所述切割组件中连接销36将前刀杆37铰接在后刀杆32上，形成转动副，并在此设有弹片33，以适应果树直径小范围变化及果树局部凸起或者凹陷。

参照图2所示，主体1包括上板11、中板12、下板13及连接柱一14、连接柱二15、连接柱三16、连接柱四17、连接柱五18、连接柱六19。其中固定孔一111与固定孔二138对应，安装传动轮一21；固定孔三112与固定孔四135对应，安装传动轮三23；固定孔五115与固定孔六131对应，安装传动轮二22；固定孔七121与固定孔八113对应固定环行组件2中的固定滑道。固定孔九126与固定孔十136对应，安装回带轮二29；固定孔十一124与固定孔十二134对应，安装回带轮一28；轴孔一122为环行驱动电机轴孔，环行驱动电机轴穿过轴孔一122连接主动轮，固定孔十三123与环行驱动电机安装孔对应，固定环行驱动电机。固定孔组一132、固定孔组二133、固定孔组三139及固定孔组四137为定心组件4的固定孔。

参照图3、图4及图5所示，环行组件2包括主动轮20，传动轮一21，传动轮二22，传动轮三23，滑块24，传动带25，环行驱动电机26，固定滑轨27，回带轮一28，回带轮二29。由环行驱动电机26通过传动带25带动传动轮转动，传动轮通过摩擦传动或齿轮传动带动滑块24转动。其中滑块24包括大滑块241,及小滑块一242、小滑块二243、小滑块三244、小滑块四245及切割座246。小滑块一242、小滑块二243、小滑块三244、小滑块四245分别与大滑块241配合形成与滑轨配合的滑槽。切割座246固定在大滑块上用于连接切割组件3。

参照图6所示，切割组件3包括可调紧固螺栓31，后刀杆32，弹片33，定深档杆34，割刀35，连接销36，前刀杆37，可调档杆螺栓38，切割驱动电机39，刀罩30。其中由可调紧固螺栓31将后刀杆固定在环行组件的切割座上，并可方便调节后刀杆32的角度便于切割不同直径的果树。由可调档杆螺栓38将定深档杆34固定在前刀杆上37，可方便调节档杆位置。

参照图7所示，切割组件3中前刀杆37有固定孔十四372与切割驱动电机39的安装孔对应,用螺栓固定切割驱动电机39。轴孔二371为电机轴孔，电机轴穿过轴孔二371连接主动轮20，带动割刀35切割树皮。

参照图8所示，定心组件4包括左档杆41，左拉伸弹簧42，右档杆43，右拉伸弹簧44，后档杆45，斜档杆一46，固定件47，斜档杆二48及拉伸弹簧49。左档杆41由固定件47固定在下板13上，形成滑动副，并设有左拉伸弹簧42连接固定件47与左档杆41。右档杆43由固定件47固定在下板13上，形成滑动副，并设有左拉伸弹簧42连接固定件47与右档杆43。斜档杆二48由固定件47固定在下板13上，形成滑动副。左档杆41、后档杆45及斜档杆二48用销铰接，设有拉伸弹簧49连接销和后档杆45左端。斜档杆一46，由固定件47固定在下板13上，形成滑动副。右档杆43、后档杆45及斜档杆一46用销铰接，设有拉伸弹簧49连接销和后档杆45右端。

工作时人持机器，由缺口处向果树推进，果树撑开左档杆和右档杆，带动后档杆运动，当左右档杆距离等于果树直径时左右档杆不在运动，后档杆位置固定，果树抵住后档杆，果树中心与环行中心基本重合。由人按下启动按钮，环行驱动电机通过带传动带动传动轮，传动轮通过摩擦传动，带动滑块运动，从而使切割组件做环行运动，与此同时切割电机带动割刀切割树皮。参照图6所示，松开可调紧固螺栓31，可调节割刀距离环行中心的距离，适应不同直径的果树。连接销处的弹片33，使机器在果树直径的小范围变化是自动适应，不必调节可调紧固螺栓31，同时使机器在有局部凸起或者凹陷的果树上，顺畅工作。环行一周后机器自动停止，拿开机器，完成切割。本机器大幅缩短了人的劳动强度，提高了工作效率。

以上所述实施例仅表达了本发明的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，再不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求说为准。