1.一种适用于自走式花生捡拾收获机的底盘结构，其特征在于：它包括底盘架（2），通过前驱动桥（8）安装在底盘架前部的一对前轮（1），以及通过后转向桥（7）安装在底盘架后部的一对转向轮（3）；所述底盘架（2）与后转向桥（7）之间通过两个呈八字形对称设置的左、右连接架（5、6）连接，所述左、右连接架（5、6）的上端分别向底盘架中部倾斜，且分别通过上连接轴（9）与底盘架连接；左、右连接架（5、6）的下端分别通过下连接轴（10）与后转向桥（7）连接；所述底盘架的后端吊装有柴油箱（4）。