一种车载式水果采摘机的制作方法

本实用新型涉及一种采摘设备，特别是涉及一种能自动运输及装卸的车载式水果采摘机。

背景技术：

近年来，林果生产已经成为很多地区经济发展和农民增收的支柱产业，随着种植面积的不断扩大，果园规模化发展和规范化管理的要求日益提高。

目前，我国果实采摘多以人工采摘为主，造成采摘效率不高，成本大，利润小。现有的水果采摘机采摘、收集、运输分离，且采摘和装卸不方便。

技术实现要素：

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种车载式水果采摘机。该采摘机可将果农送至方便采摘水果地位置，且能自动入筐且卸货，将水果从采摘到收集到卸载实现一体化，提高了采摘及收集的效率，简化了卸载步骤，使采集到卸载水果的过程变得更简易方便。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种车载式水果采摘机，总体由车体上设置的控制器控制运行，车体上设置有大传送带、小传送带和竖直传送带，所述大传送带两侧设置有液压升降机，小传送带两端分别连接大传送带和液压升降机，竖直传送带连接于大传送带的传送末端，其下方为水果箱。

进一步的技术方案中，所述竖直传送带能上下左右动作，即该竖直传送带底部位于水果箱内的位置是可调整的。

进一步的技术方案中，所述液压升降机为自身高度可调整的结构，且液压升降机底部设置有滑动装置，液压升降机通过滑动装置调节其前后左右运行的动作。

进一步的技术方案中，所述小传送带与液压升降机之间活动连接，当液压升降机位置变动时，小传送带连接于液压升降机上的位置也同时变动。

进一步的技术方案中，所述大传送带和小传送带以及竖直传送带的侧边上倾斜设置有塑料条，且塑料条之间的间隔空隙小于所需运送水果的直径。

进一步的技术方案中，所述水果箱底部设置有自卸装置，该自卸装置用于将水果箱从其装设位置移开。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过液压升降机和升降平台的设置，以及自动装卸，将水果从采摘到收集到卸载实现一体化，提高了采摘及收集的效率，简化了卸载步骤，使采集到卸载水果的过程变得更简易方便。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型的俯视结构示意图；

图中所述附图标记：

1是车体 2是控制器 3是大传送带 4是小传送带

5是竖直传送带 6是液压升降机 7是水果箱 8是滑动装置。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1和图2所示， 本实用新型通过在车体上设置控制器来控制各个功能部件的运行，通过液压升降机将采摘人员运送至各个不同的部位，液压升降机通过自身的升降功能以及滑动装置的前后左右调节功能，可以使其到达需要的任何位置，采摘后的水果被置于小传送带上，运送至大传送带，大传送带的末端连接竖直传送带，竖直传送带一般可以通过链条升降机进行控制，其可以上下左右动作，其底部可以设置传感器等类似设备，使其将水果能够逐层堆满水果箱，水果箱堆满之后，通过其底部设置的自卸装置将其移出装设位置。

进一步的，我们可以在所述大传送带和小传送带以及竖直传送带的侧边上倾斜设置硬塑料条，且塑料条之间的间隔空隙小于所需运送水果的直径。从而保证在输送的过程中水果不会掉落。

另外，在液压升降机动作的过程中，为了保证小传送带与其正常连接和输送，我们将其连接的部位设置为可调整结构，当液压升降机上下左右或前后动作时，其连接在液压升降机上的连接点也是同时处于变化状态，其连接点是在液压升降机面上处于滑动状态的。

为了更好的进行说过采摘和输送，我们可以同时设置多个采摘工位，也就是在大传送带侧边上设置多个液压升降机，通过多个小传送带分别将各个采摘工位上的水果运送至大传送带。各个液压升降机和小传送带可以根据不同的需求设置不同的规格，从而能更好的满足不同场合的现场需求。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。