自走式伸缩脱棉采棉机的制作方法

本实用新型属于农业收获机械领域，涉及一种自走式伸缩脱棉采棉机。

背景技术：

国内棉花种植，为保证单亩产量，保障种植户的收入，普遍采用一行两株的模式。目前国外的种植主要以单行单株种植模式，其采棉机比较实用于这种单行单株的种植模式采收。在我国引进国外采棉机后，国外的采棉机也做了相应的适应性改进设计，但对于我国的一行两株的种植模式，其株距最大只能控制在行株距10cm以下，否则其采棉机无法进行工作，将导致进口采棉机卡死或起火。为满足国外采棉机对机采棉农艺要求，种植户在棉花种植时只能将株距控制在10cm以内，对种植户而言，这种密植的方式，其单位亩产量和棉花品质均降低，导致农户的种植收益下降。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种自走式伸缩脱棉采棉机，能扩大棉花的种植行株距，加大棉花种植的行株距，既能能保证棉花的产量，提高棉花的品质，又能提高种植户的收益，提高采摘量。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

自走式伸缩脱棉采棉机，包括并列设置的若干采摘头、负压吸棉管道、杂质处理系统、正压送棉管道、储棉箱和操作控制系统，采摘头通过负压吸棉管道与杂质处理系统连接，杂质处理系统通过正压送棉管道连接储棉箱。

进一步，所述采摘头通过调整机构设置在车架上，通过定位限位销定位，可调整采摘头的位置和角度。

进一步，所述储棉箱设置为内、外两层，内层连接有棉箱举升液压系统，可通过举升内层来扩大棉箱的容积。

进一步，所述采摘头包括传送带、摘锭、扶禾绞笼、扶禾器、刀盘及过滤篦子，摘锭设置在传送带上，随着传送带在采摘头内转动，扶禾器设置在采摘头前端下方的两侧；所述扶禾绞笼包括环形阵列分布的若干绞笼杆、绞笼架和绞笼轴，所述绞笼杆设置在绞笼架上通过绞笼轴带动旋转；所述过滤篦子固定在采摘头上方，穿插在摘锭之间；所述刀盘包括刀盘轴和并列设置在刀盘轴上的刀片，所述刀片穿插在摘锭和过滤篦子之间，通过刀盘轴带动旋转。

进一步，所述摘锭的端部通过轴承与传送带连接，可以伸缩并且围绕自身转动。

进一步，还包括设置在采摘头上的地面地势仿形系统，所述地面地势仿形系统包括仿形头基础件、仿形触板、顶杆、摆动架、角度传感器、电气控制系统和仿形举升油缸，所述仿形触板的一端与仿形头基础件铰接，悬置在仿形头基础件的下端，中部铰接在顶杆的下端，顶杆的上端通过预压缓冲弹簧连接摆动架的自由端，摆动架的另一端连接角度传感器，角度传感器将自身的角度变化范围值转换成电压或电流信号，传递给电气控制系统，通过电气系统分析处理，将处理结果输出给仿形举升油缸。

进一步，述摆动架的自由端与连接仿形头基础件通过预拉弹簧连接。

本实用新型的有益效果在于：

1、通过设置并列的采摘头，采摘头采摘区采用宽幅面设置，可以适应大间距的棉花的采摘，有效地提高棉花的产量。

2、通过在采摘头上，设置调整机构和地面地势仿形系统，可有效增加采摘头的灵活度，并且使采摘头适应地面的地势，有效提高棉花的采摘可靠性和杂质清除的效率。

3、设置内外两层的储棉箱，提升内层可以增加储棉空间。

4、本实用新型的采摘头，具有可伸缩和自转的摘锭，配合各个除杂部件，具有有良好的除杂效果，可以提升棉花的采摘效率。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明：

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为为图1的侧视图；

图3为本实用新型实施例采摘头的结构示意图；

图4为本实用新型实施例地面地势仿形系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。

如图1所示，本实用新型自走式伸缩脱棉采棉机，包括并列设置的若干采摘头1、负压吸棉管道2、杂质处理系统3、正压送棉管道4、储棉箱5和操作控制系统6，采摘头1处的棉花经负压吸棉管道2进入杂质处理系统3，进行杂质清理后，通过正压送棉管道4吹送至储棉箱5内。储棉箱设置为内、外两层，储棉箱连接有棉箱举升液压系统7，内层501被棉箱举升液压系统7举升，扩大了棉箱的容积。扩大棉箱的容积也可以是对外层提升，可以在不用加长采摘车的同时，在高度方向上增加棉箱的容积。采摘头1通过调整机构10和定位限位销8与车架连接，可调整采摘头1在车架上的位置和角度。

如图3所示，本实施例中，采摘头1包括传送带、摘锭102、扶禾绞笼104、扶禾器103、刀盘106及过滤篦子105，摘锭102设置在传送带上，随着传送带在采摘头1内转动，扶禾器103设置在采摘头1前端下方的两侧；所述扶禾绞笼104包括环形阵列分布的若干绞笼杆1041、绞笼架1042和绞笼轴1043，所述绞笼杆1041设置在绞笼架1042上通过绞笼轴1043带动旋转；所述过滤篦子105固定在采摘头1上方，穿插在摘锭102之间；所述刀盘106包括刀盘轴和并列设置在刀盘轴上的刀片，所述刀片穿插在摘锭102和过滤篦子105之间，通过刀盘轴带动旋转。摘锭102的端部通过轴承与传送带连接，可以伸缩并且围绕自身转动。

如图4所示，本实施例还包括设置在采摘头上的地面地势仿形系统9，所述地面地势仿形系统9包括仿形头基础件901、仿形触板902、顶杆903、摆动架904、角度传感器905、电气控制系统和仿形举升油缸，所述仿形触板902的一端与仿形头基础件901铰接，悬置在仿形头基础件901的下端，中部铰接在顶杆903的下端，顶杆903的上端通过预压缓冲弹簧连接摆动架904的自由端，摆动架904的另一端连接角度传感器905，角度传感器905将自身的角度变化范围值转换成电压或电流信号，传递给电气控制系统，通过电气系统分析处理，将处理结果输出给仿形举升油缸。摆动架904的自由端与连接仿形头基础件通过预拉弹簧906连接。

采摘头1对棉花进行收获，利用采摘头1上的摘锭102自转，经过扶禾绞笼104，可以将棉株扶正使其紧靠采头摘锭102，使其接触充分，同时利用旋转的扶禾绞笼104将堆积的棉花、棉桃、棉枝等搅散，加速杂质往下落的速度，从而避免堆积。摘锭102上的牙碰到棉花后，将棉花从棉桃中抽出，缠绕着棉花的摘锭102随着采摘头的公转自下而上运动，利用过滤篦子105将棉桃、棉杆等大杂从摘锭102中进行分离，同时，为避免棉杆在过滤篦子105的上方形成堆积。此时，旋转的刀盘106将棉杆等杂质高速挑飞，防止堆积,旋转至脱棉及吸棉区时，摘锭102向下缩回，棉花被脱棉套107往外推，从而将棉花从摘锭102上脱开。此时，在输棉风机的作用下，负压吸棉管道2靠采摘头端管内为负压，在负压的作用下，采头脱棉区的棉花进入负压吸棉管道2，经负压吸棉管道2进入杂质处理系统3，棉花在杂质处理系统3内通过杂质清理后，进入正压送棉管道4，在输棉风机作用下，正压送棉管道4内棉花被吹送到储棉箱5内。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。