一种旋耕机耕种深度自适应调节装置的制作方法

本实用新型涉及农业技术领域，具体为一种旋耕机耕种深度自适应调节装置。

背景技术：

旋耕机是与拖拉机配套完成耕、耙作业的耕耘机械。因其具有碎土能力强、耕后地表平坦等特点，而得到了广泛的应用；同时能够切碎埋在地表以下的根茬，便于播种机作业，为后期播种提供良好种床。正确使用和调整旋耕机，对保持其良好技术状态，确保耕作质量是很重要的。不同农作物的种植对耕地深度的要求是不同的，耕地太浅不利于作物的中后期生长，耕地太深则会既加速农具的磨损，又浪费能源。对于应用较广的四轮驱动后悬挂式旋耕机，通常有三种控制耕深的方式：1是高度调节，靠调节支承轮的高度实现耕深控制；2是位调节，不需要支承轮，靠控制液压系统的油缸活塞行程，直接控制旋耕机与拖拉机的相对位置，达到控制耕深的目的；3是力调节，就是利用牵引阻力的变化来实现自动调节耕深的目的。在实际的耕作中，对于土质较软的耕地，支撑轮所起的作用并不大，甚至还会出现拥塞等问题，使用效果不佳。位调节法由于牵引阻力的变化，使得发动机负荷处于不稳定状态，驾驶员需要经常对耕深进行调节；同时，在地面起伏不平的条件下工作时，农具耕深受拖拉机倾仰起伏和颠簸的影响而发生变化，作业质量较差，因此设计了一种旋耕机耕种深度自适应调节装置。

技术实现要素：

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种旋耕机耕种深度自适应调节装置，包括支架，所述支架内安装有旋耕机刀片，所述支架上端设置有安装架，所述旋耕机刀片两端的旋转轴插入轴承座内，所述轴承座下端设置有超声波传感器，所述超声波传感器连接有单片机控制器，所述单片机控制器连接有电磁阀，所述电磁阀连接有液压油缸，所述液压油缸安装在支架两端，所述液压油缸下端通过活塞杆与轴承座相连接。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述支架两端设置有行进导轮，所述行进导轮上设置有防滑纹路。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述支架内设置有若干LED照明灯。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述支架两端设置有稳定支撑腿，所述稳定支撑腿下端设置有扩展支撑底。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过使用超声波传感器实时监测耕地深度，经过单片机的运算处理，判断当前旋耕的大致深度，并通过油缸活塞行程改变，达到保持耕深的目的，提高了旋耕机的耕作效率，有效的避免了旋耕机耕地深度出现偏差导致的耕作错误，值得推广。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型内部结构框图。

图中：1-支架，2-旋耕机刀片，3-安装架，4-旋转轴，5-轴承座，6-超声波传感器，7-单片机控制器，8-电磁阀，9-液压油缸，10-活塞杆，11-行进导轮，12-防滑纹路，13-LED照明灯，14-稳定支撑腿，15-扩展支撑底。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种旋耕机耕种深度自适应调节装置，包括支架1，支架1内安装有旋耕机刀片2，支架1上端设置有安装架3，旋耕机刀片2两端的旋转轴4插入轴承座5内，轴承座5下端设置有超声波传感器6，超声波传感器6连接有单片机控制器7，单片机控制器7连接有电磁阀8，电磁阀8连接有液压油缸9，液压油缸9安装在支架1两端，液压油缸9下端通过活塞杆10与轴承座5相连接，支架1两端设置有行进导轮11，行进导轮11上设置有防滑纹路12，支架1内设置有若干LED照明灯13，支架1两端设置有稳定支撑腿14，稳定支撑腿14下端设置有扩展支撑底15。

本实用新型采用超声波传感器实时采集地面位置起伏信号，然后发送给单片机，经过单片机的运算处理，判断当前旋耕的大致深度，然后根据深度设定的要求去控制电磁阀从而控制液压系统的油缸活塞行程，达到保持耕深的目的。该旋耕机旋耕深度的控制属于位调节方式，其通过控制拖拉机液压系统的油缸活塞行程，直接控制旋耕机与拖拉机的相对位置，从而实现耕深控制。考虑到地形的不规整和驾驶员人工调节深度的费时费力等问题，对这一类型产品耕深控制的创新，主要在旋耕机两端的轴承座外侧安装超声波传感器实时采集地面位置起伏信号，然后发送给单片机，单片机经过计算轴承到地面距离及轴承到旋耕刀具尖端的距离之差来判断旋耕的大致深度及其走向，对超过或低于要求的耕声驱动喇叭发出不同节奏的声音，同时根据深度设定的要求去自动地控制液压系统的油缸活塞行程，达到保持耕深的目的。通过旋耕机的轴承座上超声波测距传感器获得一些不同耕地地面的起伏状态数据，深入分析并总结出比较合适的耕地深度确定方法，因为要剔除一些随机性较大不确定因素，包括较大的土块和较深的小土坑等。设计基于单片机的旋耕机耕种深度自适应调节系统，包括收集并分析超声波传感器输入端实时状态下的耕深信息，并与设定的耕深参数做比较，从而确认是加深还是减小耕地深度，并通过步进电机控制液压系统油缸活塞行程，保持耕地深度。

本实用新型通过使用超声波传感器实时监测耕地深度，经过单片机的运算处理，判断当前旋耕的大致深度，并通过油缸活塞行程改变，达到保持耕深的目的，提高了旋耕机的耕作效率，有效的避免了旋耕机耕地深度出现偏差导致的耕作错误，值得推广。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。