脱粒机及粒加工机构的制作方法

本实用新型涉及农用食品生产设备的技术领域，尤其是涉及一种脱粒机及粒加工机构。

背景技术：

生产瓜子的过程中，首先要进行对葵花籽与葵花籽所在的葵花盘进行分离。生产中一般会用到脱粒机。

现有的脱粒机一般设置有滚筒。滚筒通过离心作用，将葵花籽与葵花盘进行分离。

现有的脱粒机存在的技术问题为：上述脱粒机对葵花盘干盘的脱离效果较好，而无法对葵花湿盘进行脱粒。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种脱粒机及粒加工机构，以缓解现有技术中的脱粒机对葵花盘干盘的脱离效果较好，而无法对葵花湿盘进行脱粒的技术问题。

本实用新型提供的脱粒机，用以将籽粒从待分离物上分离，所述脱粒机包括驱动机构、摆动部和拍杆；所述驱动机构与摆动部连接，用于驱动所述摆动部往复摆动；所述拍杆固定在所述摆动部上；用以在所述摆动部往复摆动时拍打在所述待分离物上，以使所述籽粒从所述待分离物上分离。

进一步地，所述摆动部包括第一连杆和第二连杆，所述拍杆的一端固定在第一连杆上；所述第一连杆和第二连杆连接，所述第二连杆垂直于所述第一连杆摆动，用以带动所述第一连杆转动，进而带动所述拍杆摆动，使所述拍杆对所述待分离物进行拍打。

进一步地，所述摆动部包括第一连杆和第二连杆，所述拍杆的一端固定在第一连杆上；所述第一连杆和第二连杆连接，所述第二连杆垂直于所述第一连杆摆动，用以带动所述第一连杆转动，进而带动所述拍杆摆动，使所述拍杆对所述待分离物进行拍打。

进一步地，所述驱动机构包括电机、推动杆和转盘；所述第二连杆通过万向节轴承与所述推动杆连接，使所述推动杆可沿着垂直于所述第二连杆的平面上转动，同时也可以沿着所述垂至于所述第一连杆的平面转动；所述推动杆和转盘通过万向轴承连接，且所述推动杆与转盘的连接处设置在转盘的非圆心处；所述转盘与电机连接，以使所述电机带动所述转盘转动。

进一步地，所述拍杆包括刚性管和柔性管，所述刚性管的一端和所述第一连杆连接；所述刚性管的另一端与所述柔性管连接。

进一步地，所述拍杆的数量为多个。

进一步地，所述第一连杆的数量为多个，且多个所述第一连杆上下设置；所述第一连杆上的所述拍杆和相邻的所述第一连杆上的所述拍杆相邻设置，且摆动不同步。

进一步地，所述第一连杆的下方设置有用以传送所述待分离物的传送部，使所述待分离物沿着第一连杆的轴向方向运动；所述拍杆摆动到所述待分离物上停止并向相反的方向摆动。

进一步地，所述传送部为传动链，所述传动链上设置有挂钩，用以悬挂所述待分离物。

进一步地，所述传动链的底部设置有网筛，网筛上设置有筛孔，用以从所述待分离物上拍打下的籽粒从所述筛孔中落下。

本实用新型还提供了一种粒加工机构，所述粒加工机构包括上述的脱粒机。

本实用新型提供的脱粒机，用以将籽粒从待分离物上分离，所述脱粒机包括驱动机构、摆动部和拍杆；所述驱动机构与摆动部连接，用于驱动所述摆动部往复摆动；所述拍杆固定在所述摆动部上；用以在所述摆动部往复摆动时拍打在待分离物上，以使所述籽粒从待分离物上分离。待分离物为可以为葵花盘，籽粒可以为葵花籽。本实用新型提供的脱粒机，通过拍杆的底部对葵花盘的盘面进行拍打，从而将葵花籽从葵花盘上脱离，对葵花干盘和葵花湿盘都可以使用，进而缓解了现有技术中脱粒机，对葵花盘干盘的脱离效果较好，而无法对葵花湿盘进行脱粒的技术问题。

本实用新型还提供了一种粒加工机构，所述粒加工机构包括如权利要求所述的脱粒机。本实用新型提供的粒加工机构，分离物为葵花盘、籽粒为葵花籽时，对葵花干盘和葵花湿盘都可以进行脱粒，进而缓解了现有技术中脱粒机，对葵花盘干盘的脱离效果较好，而无法对葵花湿盘进行脱粒的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的脱粒机的示意图；

图2为本实用新型提供的脱粒机的侧视图；

图3为本实用新型提供的脱粒机的后视图；

图4为本实用新型提供的脱粒机中设置有两个第一连杆的侧视图。

图标：10－拍杆；11－刚性管；12－柔性管；13－弹簧；20－第一连杆；30－第二连杆；34－万向节轴承；40－推动杆；50－转盘；60－电机；70－传动链；71－挂钩。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供的脱粒机，如图1、图2、图3所示，本实用新型提供的脱粒机用以将籽粒从待分离物上分离，脱粒机包括驱动机构、摆动部和拍杆10；驱动机构与摆动部连接，用于驱动摆动部往复摆动；拍杆10固定在摆动部上；用以在摆动部往复摆动时拍打在待分离物上，以使籽粒从待分离物上分离。待分离物为可以为葵花盘，籽粒可以为葵花籽。本实用新型提供的脱粒机，通过拍杆10的底部对葵花盘的盘面进行拍打，从而将葵花籽从葵花盘上脱离，对葵花干盘和葵花湿盘都可以使用，进而缓解了现有技术中脱粒机，对葵花盘干盘的脱离效果较好，而无法对葵花湿盘进行脱粒的技术问题。下面以待分离物可以为葵花盘，籽粒可以为葵花籽为例，来说明脱粒机的使用及脱粒机使葵花籽从葵花盘脱落的过程。

具体地，摆动部可以包括第一连杆20，第一连杆20可以放置在转轴架上，第一连杆20的一端和驱动机构连接，拍杆10的一端固定在第一连杆20上。第一连杆20绕其轴线转动一定的角度，拍杆10摆动相应的角度。例如，第一连杆20绕其轴线转动60°，拍杆10向摆动60°。当拍杆10转动为竖直状态时，对放置在拍杆10底部的葵花盘的盘面进行拍打。拍杆10摆动到葵花盘的盘面停止，并向相反的方向摆动。

可替代地，摆动部可以包括第一连杆20和第二连杆30，拍杆10的一端固定在第一连杆20上，此时拍杆10可以和第一连杆20垂直设置；第一连杆20和第二连杆30连接，第二连杆30垂直于第一连杆20摆动，用以带动第一连杆20转动，进而带动拍杆10摆动，使拍杆10对葵花盘的盘面进行拍打。上述第二连杆30摆动一定的角度，使拍杆10转动一定的弧度，第一连杆20带动拍杆10摆动一定的角度，使拍杆10的底部拍打到葵花盘的盘面，使葵花籽从葵花盘的盘面上脱离。例如，第二连杆30推动第一连杆20，使第一连杆20转动30°，进而带动拍杆10摆动30°，当拍杆10转动为竖直状态时，对放置在拍杆10底部的葵花盘的盘面进行拍打。上述第二连杆30可以通过驱动机构连接推动杆40等构件使第二连杆30转动。

驱动机构可以包括推动杆40和转盘50；第二连杆30通过万向节轴承34与推动杆40连接，使推动杆40可沿着垂直于第二连杆30的平面上转动，也可以沿着垂至于第一连杆20的平面转动；推动杆40和转盘50通过万向轴承连接，且推动杆40与转盘50的连接处设置在转盘50的非圆心处；转盘50与电机60连接，用以带动转盘50转动。上述转盘50的中心可以设置中心轴，上述中心轴与电机60连接。

上述实现脱粒的过程为：电机60通过转轴带动转盘50转动，推动杆40设置转盘50的非圆心处。在转盘50上设置有竖向杆，竖向杆与推动杆40之间通过万向轴承连接。转盘50带动推动杆40使推动杆40作周向运动。当推动杆40推动第二连杆30有垂直于第一连杆20方向的运动时，推动杆40推动第二连杆30摆动，使第一连杆20转动一定的角度，进而实现拍杆10的摆动。上述推动杆40和第二连杆30之间通过万向节轴承34连接，当推动杆40与转盘50的连接部位在转盘50上做周向运动时，为消除与第一连杆20方向相同的方向自由度，推动杆40带动万向节轴承34沿与第二连杆30横截面的方向转动，这样的设置，使第二连杆30受到垂直于第二连杆30的作用力，使第二连杆30垂直于第一连杆20摆动，以带动第一连杆20转动，使拍杆10转动一定的弧度，进而对葵花盘的盘面进行拍打，使葵花籽从葵花盘上脱落下来。

上述拍杆10可以包括刚性管11和柔性管12，刚性管11的一端固定在第一连杆20上；刚性管11的另一端与柔性管12连接，使柔性管12拍打葵花盘的盘面。上述设置使拍杆10在拍打葵花盘的盘面时，不伤葵花籽的外皮。

进一步地，刚性管11和柔性管12的外侧套有弹簧13。弹簧13套在刚性管11和柔性管12之间的彼此连接处，且在相同外力作用下弹簧13的摆动幅度小于柔性管12的摆动幅度。上述设置是因为在拍杆10摆动的过程中，柔性管12底部在葵花盘上拍打时，缓解柔性管12过软，对葵花盘拍打力度不够的问题。

进一步地，上述弹簧13可以根据拍打的力度选用不同刚度的弹簧13。例如，需要拍杆10拍打的力度较大时，选用弹簧13刚度较大的弹簧13；需要拍杆10拍打的力度较小时，选用弹簧13刚度较小的弹簧13。

进一步地，沿着第一连杆20的轴线方向，第一连杆20上可以设置有多个拍杆10。第一连杆20的下方可以设置有用以传送葵花盘的传送部，使葵花盘沿着第一连杆20的轴向方向运动。上述沿着传送部，第一连杆20上多个拍杆10的设置，使在传送部上的葵花盘的盘面经过多次拍打，使葵花籽在葵花盘上的脱落率更高。

上述传送部可以为传动链70，传动链70上设置有挂钩71，用以悬挂葵花盘。以避免葵花盘在传送过程中，由于受到拍杆10的拍打，葵花盘从传动部上脱离。

第一连杆20的数量可以为多个，且多个第一连杆20上下设置；且第一连杆20有一定的距离，第一连杆20上的拍杆10和相邻的第一连杆20上的拍杆10相邻设置，且摆动不同步。例如，第一连杆20的数量为两个时，如图4所示，第一连杆20可分为上第一连杆20和下第一连杆20。上第一连杆20的拍杆10拍打到葵花盘时，下第一连杆20的拍杆10处于扬起状态；上第一连杆20的拍杆10回程后，逐渐到达摆动的最高点，此时下第一连杆20的拍杆10拍打到葵花盘的盘面上。且上述上第一连杆20的拍杆10与下第一连杆20的拍杆10相邻设置，使由传动部沿一个方传送过来的葵花盘的脱籽率提高。

进一步地，传动链70的底部可以设置有网筛，网筛上设置有筛孔，用以将拍打下的葵花籽从筛孔中落下。因为在拍打葵花盘的过程中，不可避免地除了将葵花籽拍打下来，一些葵花盘上的壳也从葵花盘上脱落下来。网筛的设置可以去除葵花籽中的杂质。

上述网筛可以为震动筛，震动筛通过震动，进而分离葵花籽和震动筛上的网筛上的杂质。

网筛的下部可以设置有收集部，用以收集脱落的葵花籽。上述收集部可以为倾斜设置的滑动面，或滚轮。

在传动链70的进料位置处可以设置有进料传送带，用来放置葵花盘。在传动链70的出料位置处可以设置有收集部，如出料传送带，用来对拍打完成的葵花盘进行收集。

需要说明的是，上述电机60可以为小型柴油机为动力。实用新型提供的脱粒机，田间、地头都可以操作，因而使用时更加方便。

本实用新型还提供了一种粒加工机构，粒加工机构包括上述的脱粒机。粒加工机构包括上述的脱粒机。本实用新型提供的粒加工机构，对葵花干盘和葵花湿盘都可以进行脱粒，进而缓解了现有技术中脱粒机，对葵花盘干盘的脱离效果较好，而无法对葵花湿盘进行脱粒的技术问题。

需要说明的是，本实用新型中，待分离物可以为葵花盘，籽粒可以为葵花籽，但不仅限于脱离葵花盘上的葵花籽。上述待分离物还可以为丝瓜等物体。

综上所述，本实用新型提供的脱粒机，脱粒机包括用来提供动力的电机60、摆动部和拍杆10；拍杆10固定在摆动部上。摆动部可以包括第一连杆20、第二连杆30、推动杆40、转盘50。电机60带动转盘50转动，转盘50通过万向轴承与设置在转盘50非圆心部位的推动杆40连接；推动杆40与第二连杆30通过万向节轴承34连接。推动杆40一端与万向节轴承34与第二连杆30的轴向方向的轴承连接，用来消除推动杆40在转盘50上做周向运动一端沿第一连杆20方向上的自由度对第二连杆30的影响。同时，第二连杆30与万向节轴承34的沿第一连杆20轴向方向的轴承连接，推动杆40带动第二连杆30沿垂直于第一连杆20的轴向方向摆动，使第一连杆20以第一连杆20的轴为中心转动小的弧度，进而第一连杆20带动拍杆10摆动，拍杆10的底端拍打葵花盘的盘面，使葵花籽从葵花盘上脱落。同时，葵花盘挂在传动链70的挂钩71上，沿第一连杆20的轴向方向设置有多个第一连杆20，传动链70设置在拍杆10竖向的底部，传动链70沿第一连杆20的轴向方向传动李葵花盘，使葵花盘在传动链70上经过多次拍杆10的拍打。本实用新型中，也可以设置多个第一连杆20，每个第一连杆20上设置有多个拍杆10。第一连杆20上的拍杆10和相邻的第一连杆20上的拍杆10相邻设置，且摆动不同步。上述设置，使由传动部沿一个方传送过来的葵花盘的脱籽效率得到提高。

本实用新型还提供了一种粒加工机构，粒加工机构包括上述的脱粒机。本实用新型提供的粒加工机构，对葵花干盘和葵花湿盘都可以进行脱粒，进而缓解了现有技术中脱粒机，对葵花盘干盘的脱离效果较好，而无法对葵花湿盘进行脱粒的技术问题。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。