一种大蒜联合收获机的制作方法

本发明涉及一种农业收获机械，特别涉及一种大蒜联合收获机。

背景技术：

传统的大蒜收获一直采用人工挖掘、清理、剪蒜根，劳动量大，工作效率低。为了减轻劳动负担，人们发明了多种大蒜收获机械，但大多数仅具有挖掘功能，在收获大蒜时，无法同时将大蒜的根部及其茎杆分离，需二次分离，严重影响工作效率，有些收获机在实际使用中存在车轮轧蒜毁蒜等现象。目前，市场上还没有合适的大蒜收获机械能一次实现挖掘、切根切茎且不损坏大蒜的收获机器。

技术实现要素：

为了克服大蒜收获难、劳动强度大又不损坏大蒜，本发明提供了一种大蒜联合收获机，解决大蒜收获难、劳动强度等问题，填补大蒜收获、切根、切茎不能一次完成的空白。

本发明所采用的技术方案是：大蒜联合收获机由三大部分组成，分别为大蒜收获机、收获机行走机构及收获机升降机构。

所述大蒜联合收获机主体包含三层机构，分别为顶层输送机构、中层输送机构和低层夹根机构，顶层输送机构和中层输送机构夹持大蒜蒜茎，顶层输送机构夹持大蒜蒜茎上侧，中层输送机构夹持大蒜蒜茎下侧，底层夹根输送机构夹持大蒜蒜根。

以上三层机构安装在机架上，机架下部安装挖蒜装置，挖蒜装置中的挖刀位于机架前方，挖刀装置将大蒜挖出，大蒜挖出后由顶层输送机构、中层输送机构和底层夹根输送机构共同夹紧向后输送，输送过程中切根刀组件与切茎刀组件将大蒜根部蒜根和大蒜顶部蒜苗切断，之后蒜苗随顶层输送机构输送至尾端由于惯性被甩出落至后方地面，蒜根随底部夹根机构的输送带被输送至尾端并落在地面，大蒜随中层输送机构输送至收料仓。

所述收获机行走机构由外框、前车轮系、后车轮系、操作室、大蒜收获机驳接架、动力机构、动力输送机构构成，所述外框位于大蒜收获机外侧，前车轮系位于大蒜收获机前侧，所述前车轮系两个轮子位于大蒜收获机两侧宽度可调，两个前车轮可骑在田垄上行走，使车轮避开大蒜，不会损伤大蒜，所述操作室位于外框上方，所述大蒜收获机驳接架连接外框和收获机升降机构，使大蒜收获机可上下调整位置，所述大蒜收获机位于下方时为工作状态进行挖蒜切蒜根、蒜茎，所述大蒜收获机位于上方时为运输状态。

所述收获机升降机构包含液压系统、龙门导向架、导柱组成，所述液压系统液压缸与大蒜收获机驳接架连接，液压缸上下运动时带动大蒜收获机驳接架上下运动，从而使大蒜收获机上下运动。

这样实现大蒜收获、切根、切茎一次完成机械化工作提供效率，并且不损伤大蒜，减轻劳动强度，节约人工成本。与现有技术相比，本发明的有益效果是：实现挖蒜、切根、切茎机械化操作，替代人工劳动解放生产力，提高工作效率。

附图说明

图1为整体结构示意图；

图2为整体结构示意图俯视图；

图3为大蒜收获机结构示意图；

图中序列号名称如下：101：前车轮系，102：操作室，103：动力输送机构，104：动力机构，105后车轮系，106：外框，107：收获机驳接架，201：液压系统，202：液压缸，203：龙门导向架，204：导柱，301：大蒜收获机，1：挖蒜装置，2：机架，3：调控杆，4：切根刀组件，5：切茎刀组件，6：顶层输送机构，7：中层输送机构，8：底层夹根输送机构，9：收料仓，10：大蒜，11：托蒜输送装置，4-1：切根刀片，5-1：切茎刀片,8-2：夹根输送带,11-1：托蒜输送带,12：分行器

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步说明。如图1、2所示大蒜联合收获机由大蒜收获机(301)、收获机行走机构及收获机升降机构组成。

所述收获机行走机构由前车轮系(101)、操作室(102)、动力输送机构(103)、动力机构(104)、后车轮系(105)、外框(106)及收获机驳接架(107)组成，所述外框(106)位于大蒜收获机(301)外侧，前车轮系(101)位于大蒜收获机前侧，所述前车轮系(101)两个轮子(101-1)位于大蒜收获机(301)两侧，且宽度可调，使前车轮始终在田垄上行走，所述操作室(102)位于外框(106)上方，所述大蒜收获机驳接架(107)连接外框(106)和收获机升降机构，使收获机可上下调整位置，所述大蒜收获机(301)位于下方时为工作状态进行挖蒜切蒜根、蒜茎，所述大蒜收获机位于上方时为运输状态。

所述收获机升降机构由液压系统(201)、液压缸(202)、龙门导向架(203)、导柱组成(204)组成，所述液压系统(201)的液压缸(202)与大蒜收获机驳接架(107)连接，液压缸(202)上下运动时带动大蒜收获机驳接架(107)上下运动，从而使大蒜收获机(301)上下运动。

如图3所示大蒜收获机(301)包含三层输送机构，分别为顶层输送机构(6)、中层输送机构(7)和底层夹根输送机构(8)，所述顶层输送机构(6)和中层输送机构(7)夹持大蒜蒜茎，其中顶层输送机构(6)夹持大蒜蒜茎上侧，中层输送机构(7)夹持大蒜蒜茎下侧，所述底层夹根输送机构(8)夹持大蒜蒜根，所述顶层输送机构(6)、中层输送机构(7)、底层夹根输送机构(8)运行速度一致，以上所述三层机构安装在机架(2)上，所述机架(2)两个为一组，机架下部安装挖蒜装置(1)，所述挖蒜装置(1)中的挖刀(1-1)位于机架(2)前方，所述机架前端设有分行器(12)，所述机架(2)每组内侧对称安装有调控杆(3)，所述调控杆(3)可调整控制大蒜(10)的位置，使大蒜底部紧贴托蒜输送装置(11)的托蒜输送带(11-1)，所述托蒜输送带(11-1)后端低于底层夹根输送机构(8)的夹根输送带(8-2)前端，所述夹根输送带(8-2)前端为喇叭口型即前端间距大于后端间距，底层夹根输送机构(8)中部设有切根刀组件(4)，所述切根刀组件(4)的两个刀片(4-1)旋转方向相反，相互咬合切割蒜根，所述切根刀片(4-1)位于底层夹根输送机构(8)中的夹根输送带(8-2)的上方，所述切茎刀组件(5)的刀片结构与切根刀组件(4)的刀片结构一致，所述切茎刀组件(5)上的切茎刀片(5-1)位于中层输送机构(7)的上方，中层输送机构(7)加紧大蒜茎部向后输送，经过切茎刀组件(5)和切根刀组件(4)时切茎刀组件(5)和切根刀组件(4)将整个大蒜一分为三，上部蒜苗下部蒜根，中间部分为大蒜，随着中层输送机构(7)继续向后输送，大蒜被输送至末端掉入收料仓(9)中。