本实用新型涉及农用机械领域，尤其涉及一种三驱动自升式水稻插秧机的传动组件。
背景技术：
目前，自走式机动插秧机的行走装置包括驱动轮、导向轮和陆地运输轮等。驱动轮多采用叶片式铁轮，并有独轮驱动、两轮驱动和四轮驱动等类型，其承载浮体有整式船板和间隔配置的浮板两种类型，支承机器的部分重量。乘坐自走式机动插秧机多采用前面一个驱动轮、后面为整体式船板的独轮驱动方式,陆地运输时加装2个尾轮，具有结构简单、行驶阻力小、操纵轻便、行驶直线性和转弯靠行性能好等特点。日本则采用前面两个导向轮、后面两个驱动轮加3～4块浮板的驱动方式,或前、后4个驱动轮加浮板的驱动方式。日本的手扶自走式机动插秧机多采用两个驱动轮加浮板的驱动方式。动力驱动部分及其他自走式机动插秧机的动力驱动部分包括发动机、变速传动装置，以及转向、换档、离合等操纵机构。
以上是目前插秧机的结构和类型，现在的水田都是大型拖拉机进行的打浆作业的，所以在田地形成了很深的车辙，还有些草炭地块，目前的插秧机就会有陷车出不来，插不了秧的情况，给生产带来麻烦，主要就是底盘太低，通过能力差，独轮的插秧机在插秧的过程中，需要的田地质量非常高并且还得晒田，才能达到不於苗。且不能倒车，水田的每个角都插不到秧苗，还得需要人工来插秧，给生产带来较高的费用。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种三驱动自升式水稻插秧机的传动组件，解决水田的每个角都插不到秧苗，需要人工来插秧，生产费用较高，以及机车底盘太低，通过能力差的问题。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种三驱动自升式水稻插秧机的传动组件，包括驱动变速箱、驱动传动轴、第一齿轮箱、升降装置、第二齿轮箱和行走轮，所述驱动变速箱与所述传动轴传动连接，所述升降装置上部与所述第一齿轮箱固定连接，所述升降装置下部与所述第二齿轮箱固定连接，所述第二齿轮箱与所述行走轮传动连接。
进一步，所述升降装置包括升降驱动部件、伸缩传动轴和伸缩连接部件，所述升降驱动部件上端与所述第一齿轮箱固定连接，所述升降驱动部件下端与所述伸缩连接部件固定连接，所述伸缩连接部件上端与所述第一齿轮箱固定连接，所述伸缩连接部件下端与所述第二齿轮箱固定连接，所述伸缩连接部件套设在所述伸缩传动轴外侧，所述伸缩传动轴两端分别与第一齿轮箱和第二齿轮箱传动连接。
进一步，所述伸缩连接部件包括大孔方钢和小孔方钢，所述小孔方钢套设在所述伸缩传动轴外侧，所述大孔方钢可上下滑动套设在所述小孔方钢外侧，所述小孔方钢上端与所述第一齿轮箱固定连接，所述大孔方钢下端与所述第二齿轮箱固定连接，所述升降驱动部件固定设置在所述大孔方钢外壁上。
进一步，所述升降驱动部件为升降液压油缸。
进一步，所述第一齿轮箱与所述小孔方钢之间设置有转向装置，所述转向装置上部与所述第一齿轮箱连接，所述转向装置下部与所述小孔方钢固定连接，所述转向装置与车架连接。
进一步，所述转向装置包括转向驱动部件和回转支撑轴承，所述回转支撑轴承的内沿上部和内沿下部分别与所述第一齿轮箱和小孔方钢固定连接，所述转向驱动部件一端与所述回转支撑轴承外沿铰接，所述转向驱动部件另一端与所述车架铰接。
进一步，所述转向驱动部件为转向液压油缸。
进一步，所述回转支撑轴承与所述大孔方钢上均设置有支撑块，所述转向驱动部件一端与所述回转支撑轴承上的支撑块铰接，所述升降驱动部件的两端分别与所述回转支撑轴承与所述大孔方钢上的支撑块固定连接。
本实用新型提供一种三驱动自升式水稻插秧机的传动组件，包括驱动变速箱、驱动传动轴、第一齿轮箱、升降装置、第二齿轮箱和行走轮，所述驱动变速箱与所述传动轴传动连接，所述升降装置上部与所述第一齿轮箱固定连接，所述升降装置下部与所述第二齿轮箱固定连接，所述第二齿轮箱与所述行走轮传动连接。这样，当机车发动后，发动机带动液压泵，转向液压泵和离合器，踩下离合器踏板，进行挂挡，驱动变速箱，变速箱的转动力矩就会传给前桥和后桥，进行前进或倒退动作，到田地后落下插值机构并结合动力输出，进行插秧工作，到每个池子封圈时，可挂倒挡到池梗边进行插秧，不留余角；当机车遇到陷车情况时，通过升降装置工作，底盘就会提升到所要的高度，提高机车的通过能力。相对于现有技术而言具有的优点是：可挂倒挡到池梗边进行插秧，不留余角，具有节省人力成本的优点，以及有效提高机车的通过能力。
附图说明
图1为本实用新型的三驱动自升式水稻插秧机的传动组件的整体结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、第一齿轮箱，2、回转支撑轴承，3、升降驱动部件，4、小孔方钢，5、大孔方钢，6、伸缩传动轴，7、行走轮，8、第二齿轮箱，9、驱动传动轴。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1所示，本实用新型提供一种三驱动自升式水稻插秧机的传动组件，包括驱动变速箱、驱动传动轴9、第一齿轮箱1、升降装置、第二齿轮箱8和行走轮7，所述驱动变速箱与所述传动轴传动连接，所述升降装置上部与所述第一齿轮箱1固定连接，所述升降装置下部与所述第二齿轮箱8固定连接，所述第二齿轮箱8与所述行走轮7传动连接。这样，当机车发动后，发动机带动液压泵，转向液压泵和离合器，踩下离合器踏板，进行挂挡，驱动变速箱，变速箱的转动力矩就会传给前桥和后桥，进行前进或倒退动作，到田地后落下插值机构并结合动力输出，进行插秧工作，到每个池子封圈时，可挂倒挡到池梗边进行插秧，不留余角；当机车遇到陷车情况时，通过升降装置工作，底盘就会提升到所要的高度，提高机车的通过能力。相对于现有技术而言具有的优点是：可挂倒挡到池梗边进行插秧，不留余角，具有节省人力成本的优点，以及有效提高机车的通过能力。
本实用新型的三驱动自升式水稻插秧机的传动组件，如图1所示，在前面描述的技术方案的基础上还可以是：所述升降装置包括升降驱动部件3、伸缩传动轴6和伸缩连接部件，所述升降驱动部件3上端与所述第一齿轮箱1固定连接，所述升降驱动部件3下端与所述伸缩连接部件固定连接，所述伸缩连接部件上端与所述第一齿轮箱1固定连接，所述伸缩连接部件下端与所述第二齿轮箱8固定连接，所述伸缩连接部件套设在所述伸缩传动轴6外侧，所述伸缩传动轴6两端分别与第一齿轮箱1和第二齿轮箱8传动连接。这样，当机车在提升底盘高度时，升降驱动部件3开始工作，升降驱动部件3整体伸长，此时，为了配合升降驱动部件3，伸缩传动轴6和伸缩连接部件被动伸长，由于所述伸缩连接部件上端与所述第一齿轮箱1固定连接，所述伸缩连接部件下端与所述第二齿轮箱8固定连接，当伸缩连接部件伸长后，相当于增加了行走轮7与底盘之间的距离，提升了底盘的高度，从而使机车的通过能力得到提升。进一步优选的技术方案是：所述伸缩连接部件包括大孔方钢5和小孔方钢4，所述小孔方钢4套设在所述伸缩传动轴6外侧，所述大孔方钢5可上下滑动套设在所述小孔方钢4外侧，所述小孔方钢4上端与所述第一齿轮箱1固定连接，所述大孔方钢5下端与所述第二齿轮箱8固定连接，所述升降驱动部件3固定设置在所述大孔方钢5外壁上。这样，由于升降驱动部件3固定上端固定在第一齿轮箱1上，其下端固定设置在大孔方钢5外壁，且小孔方钢4上端与所述第一齿轮箱1固定连接，大孔方钢5下端与所述第二齿轮箱8固定连接，大孔方钢5可上下滑动套设在所述小孔方钢4外侧，当升降驱动部件3固定伸长时，大孔方钢5沿着小孔方钢4滑动伸长。进一步优选的技术方案是：所述升降驱动部件3为升降液压油缸。这样，采用液压油缸材质，具有抗皮劳劳强度、耐冲击、非磁性等特点，而其自身重量减轻2/3，液压油缸的工作温度范围可达60-200度，其超长寿命在运行6000小时后不发生任何故障，具有较长的使用寿命，维护成本低。
本实用新型的三驱动自升式水稻插秧机的传动组件，如图1所示，在前面描述的技术方案的基础上还可以是：所述第一齿轮箱1与所述小孔方钢4之间设置有转向装置，所述转向装置上部与所述第一齿轮箱1连接，所述转向装置下部与所述小孔方钢4固定连接，所述转向装置与车架连接。这样，当机车遇见陷车的情况时，液压油就会向三个支臂的油缸内注油，使油缸动作，底盘就会提升到所要的高度，如果还不理想，这时，打开后驱动的转向开关(正常行驶时不要打开)，扭动方向盘，三个行走轮7在转向装置的作用下，可以同时完成相应的转向，机车就可以以斜线的方向行进，离开陷车的地方，进一步提高机车的通过能力。进一步优选的技术方案是：所述转向装置包括转向驱动部件和回转支撑轴承2，所述回转支撑轴承2的内沿上部和内沿下部分别与所述第一齿轮箱1和小孔方钢4固定连接，所述转向驱动部件一端与所述回转支撑轴承2外沿铰接，所述转向驱动部件另一端与所述车架铰接。这样，由于回转支撑轴承2的内沿上部和内沿下部分别与所述第一齿轮箱1和小孔方钢4固定连接，所述转向驱动部件一端与所述回转支撑轴承2外沿铰接，所述转向驱动部件另一端与所述车架铰接，当转向驱动部件工作时，转向驱动部件伸长，推动回转支撑轴承2外沿相对于内沿做圆周运动，因为回转支撑轴承2外沿与大孔方钢5通过升降驱动部件3连接，大孔方钢5能够实现旋转，同时带动行走轮7完成转向动作。进一步优选的技术方案是：所述转向驱动部件为转向液压油缸。这样，采用液压油缸材质，具有抗皮劳劳强度、耐冲击、非磁性等特点，而其自身重量减轻2/3，液压油缸的工作温度范围可达60-200度，其超长寿命在运行6000小时后不发生任何故障，具有较长的使用寿命，维护成本低。
本实用新型的三驱动自升式水稻插秧机的传动组件，如图1所示，在前面描述的技术方案的基础上还可以是：所述回转支撑轴承2与所述大孔方钢5上均设置有支撑块，所述转向驱动部件一端与所述回转支撑轴承2上的支撑块铰接，所述升降驱动部件3的两端分别与所述回转支撑轴承2与所述大孔方钢5上的支撑块固定连接。这样，通过在回转支撑轴承2与所述大孔方钢5上均设置支撑块，使得升降驱动部件3和转向驱动部件的安装位置更加确切，使得安装精度提高。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。