一种松碎机的制作方法

本实用新型提供一种农用脱粒前辅助加工机械，具体是一种松碎机，属于农业科研育种用机械设计技术领域。

背景技术：

科研育种的过程中，麦种或稻种在脱粒过程中常常含有一定数量的带颖壳种粒，带壳种粒对育种研究或种子培育生产中存在很大的影响，现有脱粒机械存在种粒损伤、甚至损坏的现象，不但增加了浪费，提高了育种的成本，而且影响种子的净度指标、发芽率、出苗率等指标。

为了使种子在脱粒过程中做到种粒的外壳脱净的同时，又达到不造成种粒的损伤，甚至损坏的效果。经过反复试验总结发现：在脱粒机械加工之前增加一装置，使麦株、稻株松散成麦穗、稻穗后，再进行脱粒加工，能达到脱尽外表皮的效果。经过反复试验总结：一种松碎机依据仿身搓揉原理，可使脱粒加工达到更加满意的效果，特别是农业科研育种用于对麦种的脱粒。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种结构合理简单、生产制造容易、使用方便的松碎机。

本实用新型的目的是这样实现的，一种松碎机，包括机架，其特征是：所述机架上方设有移动搓松板装置、动力搓松板装置，移动搓松板装置设置于机架上方左边，动力搓松板装置设置于机架上方右边；

所述移动搓松板装置包括搓松板、支撑板、左连杆、棘轮、滑轨、导轨；所述搓松板面向支撑板的一面设有2个搓松板螺纹孔，另一面粘贴橡胶；所述支撑板为直角弯板，由垂直板和底部的水平板组成，支撑板的垂直面设有2个支撑板通孔；还设有2个螺栓，2个螺栓分别穿过支撑板上的支撑板通孔后旋于搓松板的搓松板螺纹孔，且支撑板与搓松板之间的螺栓上套有弹簧；所述导轨固定于机架上方左侧，滑轨置于导轨内；所述支撑板底部的水平板与滑轨固定连接，支撑板通过滑轨在导轨内滑动；所述棘轮铰链连接于机架上方左侧，棘轮绕棘轮轴心水平旋转，左连杆的一端铰链连接于棘轮偏离轴心处，另一端与支撑板底部的水平板铰链连接；

所述动力搓松板装置包括动搓松板、动力装置，动搓松板面向搓松板的一面粘贴橡胶，背向搓松板一侧安装有动力装置；所述动力装置包括伺服电机、偏心轮、右连杆，伺服电机固定于机架上方右边，偏心轮固定于伺服电机的动力输出轴上，右连杆一端铰链连接于偏心轮上，另一端铰接动搓松板的背向搓松板一侧的上方中间位置；所述动搓松板右面两边均设有上导套、下导套、导杆，上导套置于下导套上边，且上导套与动搓松板右面固定连接，下导套固定于机架上，所述导杆的上部与上导套固定，导杆的下部穿过下导套，动搓松板右面两边的导杆可在下导套中上下自由滑动。

所述棘轮上设有止动爪。

所述棘轮上设有手柄。

所述导轨上方设有阻止滑轨在导轨内滑脱的紧固螺钉。

所述机架上方右边与水平面的角度在k°范围内调节，所述k°为0-15°。

所述下导套通过支撑杆与机架固定连接。

本实用新型结构合理简单、生产制造容易、使用方便，通过本实用新型，本实用新型是利用仿身原理对种子进行搓揉的一种使麦株、稻株松散成麦穗、稻穗的机械，麦穗、稻穗再经过脱粒加工，这样能减少对种子损坏。保证种子的完好，保证了种子质量，从而保证农业科研的数据精确。

本实用新型的一种松碎机，在机架上方设置上下来回往返搓揉运动和调整空间的搓松板装置，具体包括机架左边移动搓松板装置、右边动力搓松板装置。

其中，移动搓松板装置包括搓松板、支撑板、左连杆、棘轮，搓松板直立摆放，搓松板右面外层粘贴橡胶，左面中间位置垂直方向设有两个螺栓连接支撑板，支撑板为直角弯板，其垂直面两端设有与搓松板上两个螺栓匹配连接的通孔，连接时两个螺栓套入弹簧，支撑板水平面联接滑轨，与机架左边设有的导轨匹配滑动；棘轮与支撑板水平面通过左连杆连接，棘轮左边设有止动爪。

动力搓松板装置的动搓松板与移动搓松板装置相对摆放，与水平方向呈K角度，包括动搓松板、动力装置，动搓松板左面外层粘贴橡胶，动搓松板右面中间位置安装动力装置；动力装置由伺服电机、偏心轮、右连杆构成，伺服电机固定于机架右边，伺服电机轴匹配固定偏心轮内孔，偏心轮铰接右连杆一端，右连杆另一端铰接动搓松板右面上方中间位置，右面两边均设置有上导套、下导套、导杆，上导套置于下导套上边，且上导套与动搓松板右面固定连接，下导套固定于机架上，导杆的上部与上导套固定，导杆的下部穿过下导套，动搓松板右面两边的导杆可在下导套中上下自由滑动。

本实用新型经过反复试验总结，这种仿身搓揉脱粒机械，脱粒加工效果更能达到满意，特别是农业科研时用于对麦种、稻种脱粒前使麦株、稻株松散的加工机械。它具有操作方便、投入小，具有较强实用性的一种仿身技术，把麦株或稻株经过搓揉松碎加工成麦穗，再对麦穗或稻穗进行脱粒加工，这样能减少对种子损坏，保证种子的完好，保证种子串性，保证了种子质量，从而保证农业科研育种的数据精确。

附图说明

图1为本实用新型正视示意图。

图2为本实用新型俯视示意图。

图中，1机架、2止动爪、3手柄、4棘轮、5左连杆、6滑轨、7支撑板、8搓松板、9移动搓松板装置、10螺栓、11动搓松板、12上导套、13动力搓松板装置、14导杆、15下导套、16右连杆、17偏心轮、18伺服电机、19导轨、20紧固螺钉、21支撑杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1、图2所示，一种松碎机，在机架上1方设置上下来回往返搓揉运动和调整空间的搓松板装置，具体包括机架1、左边移动搓松板装置9、右边动力搓松板装置13；

所述移动搓松板装置9包括搓松板8、支撑板7、左连杆5、棘轮4、滑轨6、导轨19；所述搓松板8面向支撑板7的一面设有2个搓松板螺纹孔，另一面粘贴橡胶；支撑板7为直角弯板，由垂直板和底部的水平板组成，支撑板7的垂直面设有2个支撑板通孔；还设有2个螺栓10，2个螺栓10分别穿过支撑板7上的支撑板通孔后旋于搓松板8的搓松板螺纹孔，且支撑板7与搓松板8之间的螺栓10上套有弹簧；将导轨19固定于机架1上方左侧，滑轨6置于导轨19内；所述支撑板7底部的水平板与滑轨6固定连接，支撑板7通过滑轨6在导轨19内滑动；所述棘轮4铰链连接于机架1上方左侧，棘轮4绕棘轮4轴心水平旋转，左连杆5的一端铰链连接于棘轮4偏离轴心处，另一端与支撑板7底部的水平板铰链连接；棘轮4与支撑板水平面通过左连杆5连接，棘轮4左边设有止动爪2。在导轨19上方设置阻止滑轨6在导轨19内滑动的紧固螺钉20。

所述动力搓松板装置13的动搓松板11与移动搓松板装置9相对摆放，与水平方向呈K角度，包括动搓松板11、动力装置，动搓松板11面向搓松板8的一面粘贴橡胶，动力装置安装设置于动搓松板11背向搓松板8一侧；所述动力装置包括伺服电机18、偏心轮17、右连杆16，伺服电机18固定于机架1上方右边，偏心轮17固定于伺服电机18的动力输出轴上，右连杆16一端铰链连接于偏心轮17上，另一端铰接动搓松板11背向搓松板8一面的的上方中间位置；所述动搓松板11背向搓松板8一面设有上导套12、下导套15、导杆14，下导套15与机架1固定连接，导杆14与下导套15匹配滑动，且导杆14垂直于机架1，上导套12与动搓松板11固定，导杆14上部与上导套12固定，从而导杆14通过上导套12与动搓松板11固定，导杆14在下导套15中可上下自由滑动。

所述机架1上方左边与水平面的角度在k°范围内调节，k°为0-15°，即机架1上方左边与水平面的角度在0-15°范围内调节。本实施例中，下导套15通过支撑杆21与机架1固定连接。

具体使用方式

使用前，松开导轨19上方的紧固螺钉20，根据麦株大小利用手柄3转动棘轮4调整搓松板8与动搓松板11相对位置至适合为止，调整前使止动爪2脱离棘轮4；即，当转动棘轮4时，由于左连杆5的一端铰链连接于棘轮4偏离轴心处，另一端与支撑板7底部的水平板铰链连接，因此，随着棘轮4的转动，左连杆5对支撑板7形成推或拉力，使支撑板7通过滑轨6在导轨19内滑动，由于2个螺栓10分别穿过支撑板7上的支撑板通孔后旋于搓松板8的搓松板螺纹孔，从而支撑板7对搓松板8形成推或拉力，使得搓松板8远离或靠近动搓松板11。

然后调整伺服电机18输出轴转动的转速，使偏心轮17带动右连杆16上下移动，从而带动与右连杆16连接的动搓松板11上下移动；由于上导套12与动搓松板11右面固定连接，导杆14的上部与上导套12固定，且导杆14的下部穿过下导套15，从而动搓松板11上下移动带动导杆14在下导套15中上下滑动，下导套15起到限制导杆14垂直方向滑动的作用，避免导杆14滑偏，最终使动搓松板11上下滑动位置固定，动搓松板11往返运动速度适当，与左边的搓松板8形成适合的搓揉速度，把麦株喂入动搓松板11与搓松板8之间，麦株在左边的搓松板8、右边的动搓松板11的搓揉作用下形成麦穗，在搓揉过程中，如果麦株集中于每个区域，则支撑板7在弹簧作用下缓冲，对麦种起保护作用，麦穗、稻穗在动搓松板11与搓松板8之间反复搓揉后达到脱粒效果，通过搓揉后的麦种掉入机架下方，在机架下方用鼓风机对其吹杨将麦草和麸皮及其它杂质吹除，使干净麦种掉入机架下方收集，达到脱粒的功能。