本实用新型涉及无人机技术领域，具体是一种植保无人机的加药平台。
背景技术：
航空植保能快速高效地完成病虫草害的空中监测和防治；特别是能及时有效地防治大面积爆发性有害生物灾害。同时；它不受地理因素的制约；无论山区或平原、水田还是旱田、以及不同的作物生长期；农药的喷洒一般不受太多因素的影响；特别是对于滩涂、沼泽等地面机械难以进入的、或是蝗虫和其它害虫的滋生地域；都可顺利高效的完成作业任务：与地面机械田间作业相比；飞机作业还有降低作业成本、不会留下辙印和损坏农作物的特点；是将来农业机械、农业现代化发展的重要方向；现在无人机的加药平台一般不够自动化，且储药箱易被污染。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种植保无人机的加药平台，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种植保无人机的加药平台，包括植保无人机的加药平台本体；所述植保无人机的加药平台本体是由万向轮、驱动电机、泄放管、配药箱、搅拌电机、无人机降落平台、复位弹簧、U形管、球形接头、电磁铁、加药头、拉绳、触点开关、滑轮、浮球、储液箱、补给泵、搅拌叶片、电池箱组成；其中万向轮固定安装在电池箱的底部，万向轮通过蜗杆蜗轮机构与驱动电机相连，驱动电机设在电池箱内部的最左侧，在驱动电机的右侧设有可充电电池；电池箱的上侧设有配药箱，配药箱的前侧壁底部中间位置开有通孔，通孔内安装在有泄放管，并在泄放管上设有开关；所述搅拌电机通过支架焊接安装在配药箱的顶部；搅拌电机的转轴与搅拌轴相连，搅拌轴延伸至配药箱的内部，在搅拌轴的末端套装有搅拌叶片；所述无人机降落平台和储液箱通过支腿安装在配药箱的顶部；储液箱设置在无人机降落平台的右侧，无人机降落平台为可移动的，在无人机降落平台的底部的右侧安装有复位弹簧，无人机降落平台和储液箱中间设有U形管室，内部固定安装有U形管，U形管室的左侧壁通过铰链与无人机降落平台的上表面和U形管室的上表面相连；U形管室的左侧壁的卡接安装有电磁铁；所述加药头通过球形接头与U形管相连；所述触点开关的右端焊接在储液箱的左侧壁，右端与电磁铁电性连接；所述储液箱与配药箱通过管路连接，在管路上安装有补给泵；所述储液箱内部设有浮球，拉绳的一端与浮球相连，另一端与加药头相连；所述滑轮固定安装在储液箱的上表面，拉绳卡接在滑轮内部。
作为本实用新型进一步的方案：所述U形管的顶部设有泄放阀。
作为本实用新型再进一步的方案：所述搅拌电机、电磁铁和补给泵通过导线与可充电电池相连。
作为本实用新型再进一步的方案：所述电池箱的前段设有检修门。
作为本实用新型再进一步的方案：所述电池箱右侧壁开设有充电插口。
作为本实用新型再进一步的方案：所述加药头的顶端采用波纹管制造而成。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用浮球和电磁铁以及U形管共同作用，实现无人机自动加药，U形管可以有效的避免储液箱内部的液体收到污染，并且本实用新型设计合理，结构比较简单。
附图说明
图1为一种植保无人机的加药平台的结构示意图。
图中：万向轮1、驱动电机2、泄放管3、配药箱4、搅拌电机5、无人机降落平台6、复位弹簧7、U形管8、球形接头9、电磁铁10、加药头11、拉绳12、触点开关13、滑轮14、浮球15、储液箱16、补给泵17、搅拌叶片18、电池箱20。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型实施例中，一种植保无人机的加药平台，包括植保无人机的加药平台本体；所述植保无人机的加药平台本体是由万向轮1、驱动电机2、泄放管3、配药箱4、搅拌电机5、无人机降落平台6、复位弹簧7、U形管8、球形接头9、电磁铁10、加药头11、拉绳12、触点开关13、滑轮14、浮球15、储液箱16、补给泵17、搅拌叶片18、电池箱20组成；其中万向轮1固定安装在电池箱20的底部，万向轮1通过蜗杆蜗轮机构与驱动电机2相连，驱动电机2设在电池箱20内部的最左侧，在驱动电机2的右侧设有可充电电池；电池箱20的上侧设有配药箱4，配药箱4的前侧壁底部中间位置开有通孔，通孔内安装在有泄放管3，并在泄放管3上设有开关；所述搅拌电机5通过支架焊接安装在配药箱4的顶部；搅拌电机5的转轴与搅拌轴相连，搅拌轴延伸至配药箱4的内部，在搅拌轴的末端套装有搅拌叶片18；所述无人机降落平台6和储液箱16通过支腿安装在配药箱4的顶部；储液箱16设置在无人机降落平台6的右侧，无人机降落平台6为可移动的，在无人机降落平台6的底部的右侧安装有复位弹簧7，无人机降落平台6和储液箱16中间设有U形管室，内部固定安装有U形管8，U形管室的左侧壁通过铰链与无人机降落平台6的上表面和U形管室的上表面相连，可以上下活动；U形管室的左侧壁的卡接安装有电磁铁10，用于吸附加药头11；所述加药头11通过球形接头9与U形管8相连；所述触点开关13的右端焊接在储液箱16的左侧壁，右端与电磁铁10电性连接，当无人机降落平台6有无人机降落时，无人机降落平台6在无人机的重力作用下向下移动，带动电磁铁10下行，是电磁铁10与触点开关13断路，从而使加药头11落下，进入无人机的加药口，随着药液的下降，拉绳12会带动顺时针旋转，当液面与加药头11与液面齐平是则加药完成，无人机起飞，电磁铁11与触点开关13接触，将加药头11吸附在U形室的左侧壁，然后补给泵17启动，为储液箱16补充药液，当加到一定位置时，补给泵17停止工作；所述储液箱16与配药箱4通过管路连接，在管路上安装有补给泵17；所述储液箱16内部设有浮球15，拉绳12的一端与浮球15相连，另一端与加药头11相连；所述滑轮14固定安装在储液箱16的上表面，拉绳12卡接在滑轮14内部，防止拉绳12打结。
所述U形管8的顶部设有泄放阀。
所述搅拌电机5、电磁铁10和补给泵17通过导线与可充电电池相连。
所述电池箱20的前段设有检修门19。
所述电池箱20右侧壁开设有充电插口。
所述加药头11的顶端采用波纹管制造而成。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。