无人机颗粒物投放装置的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机颗粒物投放装置。

背景技术：

我国规模化的土地资源不足，仅占耕地面积30％左右，主要集中在北方东北平原、西北、华北平原。而在南方，有着占总种植面积60％以上的小规模种植土地，土地地貌复杂，民房耕地交织，经营模式以一家一户的联产承包责任制为主，土地的分散经营、小块经营，使得耕地规模小、田块分散、作物品种布局不一，作物长势不一，在很大程度上限制了农业机械化实施。

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机如今被广泛应用在各个领域，无人机的优势同样也得到了人们的肯定。在农业领域使用的无人机称为农用植保无人机的定义，该型无人飞机有飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。由于农用植保无人机体积小、重量轻、运方便、可垂直起降、飞行操控灵活，对于不同地域、不同地块、不同作物等具有良好的适应性。因此不管在我国北方还是南方，丘陵还是平原，大地块还是小地块，农用植保无人机都拥有广阔的应用前景。

例如，专利文献CN106516117A公开了一种可以均匀播种的农用无人机，专利文献CN205327418U公开了一种防飞散保护罩底座的播种无人机，专利文献CN205345342U公开了一种底部安装筛网盘出料的播种无人机，这些植保无人机在播种时均是通过筛网结构来实现播种，但是在使用上述结构播种时，由于种子存在粘结的情况，导致有些结块的种子无法通过网孔，从而影响播种效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种无人机颗粒物投放装置，可以实现无人机高效播种。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种无人机颗粒物投放装置，所述无人机颗粒物投放装置包括播撒盘、用于驱动所述播撒盘旋转的第一驱动件和用于向播撒盘输送颗粒物的物料输送件，所述播撒盘包括底板、固定在所述底板上的转轴和设置在所述底板上的多个拨板，所述拨板将底板上部分隔成多个扇形的播撒空间，所述物料输送件能够将颗粒物输送至每个所述播撒空间内。

优选地，所述底板为圆形板。

优选地，所述拨板固定在所述底板和/或转轴上。

优选地，所述拨板围绕所述转轴均布。

优选地，所述拨板的数量为6个。

优选地，所述第一驱动件为减速电机，所述减速电机的输出轴与所述转轴固定连接。

优选地，所述无人机颗粒物投放装置还包括播撒盒，所述播撒盒具有敞口侧，所述播撒盘设置在所述播撒盒内，所述播撒盒的顶板上开设有进料口，所述进料口位于所述播撒空间的正上方，所述物料输送件与所述进料口连接，当颗粒物从所述进料口落入播撒空间后，旋转的播撒盘能够将颗粒物从播撒盒的敞口侧洒出。

优选地，所述第一驱动件安装在所述播撒盒的顶板上，所述转轴穿过所述顶板。

优选地，所述物料输送件包括安装在播撒盒上的第二驱动件和安装在所述第二驱动件的输出轴上的挡板，所述第二驱动件能够驱动所述挡板移动或转动，以打开或关闭所述进料口。

优选地，所述播撒盒的侧壁上具有向外侧凹陷的凹陷结构，所述凹陷结构包括中板和设置在所述中板四周的连接板，所述连接板与中板之间的夹角为钝角。

本实用新型与现有技术的不同之处在于，本实用新型提供的无人机颗粒物投放装置通过设置播撒盘，播撒盘上具有通过拨板分隔成的多个扇形的播撒空间，当需要播撒颗粒物(例如种子或颗粒状肥料)时，通过物料输送件将颗粒物输送至扇形的播撒空间内，同时第一驱动件通过转轴带动底板旋转，从而使得播撒空间随之旋转，位于播撒空间内的颗粒物在离心力的作用下从播撒空间中洒出，从而可以实现无人机的高效播种。同时，颗粒物在底板的摩擦力作用下，可以分散粘结的颗粒物，同时当颗粒物撞击在拨板上时，也可以实现粘结的颗粒物的分散。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种实施方式的无人机颗粒物投放装置的结构示意图；

图2是图1所示的投放装置的结构示意图，其中播撒盘的顶板未示出；

图3是图1所示的投放装置的第一驱动件和播撒盘组件的结构示意图；

图4是图3的主视图；

图5是图1所示的投放装置安装在无人机脚架上的结构示意图；

附图标记说明：

1-播撒盘；11-底板；12-转轴；13-拨板；14-播撒空间；2-第一驱动件；3-物料输送件；31-第二驱动件；32-挡板；4-播撒盒；41-顶板；42-底支板；43-左侧板；44-右侧板；45-后侧板；46-进料口；47-敞口侧；5-凹陷结构；51-中板；52-连接板；6-脚架；7-储物箱。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本实用新型，并非对本实用新型的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本实用新型的保护范围局限于此。

在本实用新型中限定了一些方位词，在未作出相反说明的情况下，所使用的方位词如“上、下、左、右”是指本实用新型提供的无人机颗粒物投放装置在正常使用情况下定义的，并与附图1中所示的上下左右方向一致。“内、外”是指相对于各零部件本身轮廓的内外。这些方位词是为了便于理解而采用的，因而不构成对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型中，当零部件被称为“固定”在另一个零部件上，它可以直接在另一个零部件上，或者也可以存在居中的零部件。当一个零部件被认为是“连接”另一个零部件，它可以是直接连接到另一个零部件或者可能同时存在居中零部件。当一个零部件被认为是“设置”在另一个零部件上，它可以是直接设置在另一个零部件上或者可能同时存在居中零部件。

首先需要说明的是，为了解决上述技术问题，本实用新型提供的无人机颗粒物投放装置通过设置播撒盘将颗粒物甩出的方式，实现了颗粒物的高效播撒，同时由于底板与颗粒物之间的摩擦力，可以使得颗粒物较为均匀的分散(传统的无人机在播撒种子时不能将种子均匀打散撒下，造成一定程度的浪费情况，并且种子集于同一地点后不利于农作物的生长)，在上述技术构思范围内，本实用新型的保护范围不局限于图1-图5所示的特定的具体结构。

适当参考图1-图3所示，本实用新型提供的基本实施方式的所述无人机颗粒物投放装置包括播撒盘1、用于驱动所述播撒盘1旋转的第一驱动件2和用于向播撒盘1输送颗粒物的物料输送件3，所述播撒盘1包括底板11、固定在所述底板11上的转轴12和设置在所述底板11上的多个拨板13，所述拨板13将底板11上部分隔成多个扇形的播撒空间14，所述物料输送件3能够将颗粒物输送至每个所述播撒空间14内。

其中所述播撒空间14是由相邻的两个拨板13以及底板11围成的空间，该空间具有上方的敞口，以便于颗粒物的进入，同时该空间具有外侧(相对于底板的内外而言，或者说是两个拨板所构成的扇形的外侧)的敞口，以便于颗粒物在离心力的作用下从外侧敞口处洒出。

上述基本实施方式提供的无人机颗粒物投放装置在使用时，通过物料输送件3将颗粒物输送至扇形的播撒空间14内，同时第一驱动件2通过转轴12带动底板11旋转，从而使得播撒空间14随之旋转，落入播撒空间14内的颗粒物在离心力的作用下从播撒空间14的外侧敞口处洒出。由于播撒空间14持续旋转，因此可以实现物料输送件3持续送料，从而可以提高无人机的播种效率。

在本实用新型中，所述底板11可以采用各种适当形状的板材，例如矩形板或者正多边形板。

在本实用新型的一个优选实施方式中，为了使得播撒盘1在旋转时可以稳定工作，优选地，如图3、图4所示，所述底板11为圆形板。

所述拨板13可以固定在底板11上，或者固定在转轴12上，或者同时固定在底板11和转轴12上。通过铸造等方式，所述拨板13可以与底板11形成一体结构，或者底板11、拨板13和转轴12三者也可以为一体结构。

优选地，所述拨板13围绕所述转轴12均布，以形成大小相等的播撒空间14，从而使得颗粒物的播撒效果更好。

如图3所示，在本实用新型的一个实施例中，所述拨板13的数量为6个。

在本实用新型中，所述第一驱动件2可以采用能够输出旋转运动的适当结构。优选地，所述第一驱动件2为减速电机，所述减速电机的输出轴与所述转轴12固定连接。

在本实用新型中，为了方便安装第一驱动件2，所述第一驱动件2安装在所述播撒盒4的顶板41上，所述转轴12穿过所述顶板41。

其中所述第一驱动件2的输出轴与转轴12可以通过各种方式连接在一起，例如可以在转轴12上形成安装孔，第一驱动件2的输出轴插入安装孔内，实现二者的连接，或者通过联轴器等结构将转轴12和第一驱动件2的输出轴连接在一起。

当然，根据需要，所述转轴12也可以为第一驱动件2的输出轴，即转轴12和第一驱动件2的输出轴为一根轴。

为了实现无人机颗粒物投放装置的定向播撒，在本实用新型的一个优选实施方式中，如图1、图2所示，所述无人机颗粒物投放装置还包括播撒盒4，所述播撒盒4由顶板41、底支板42、以及连接顶板41与底支板42的左侧板43、右侧板44和后侧板45构成。所述顶板41、底支板42、左侧板43、右侧板44和右侧板44可以通过螺栓连接等常用连接件连接在一起。所述播撒盒4具有敞口侧47，即在播撒盒4的前侧未设置侧壁，形成所述敞口侧47。

所述播撒盘1设置在所述播撒盒4内，在所述播撒盒4的顶板41上开设有进料口46，所述进料口46位于所述播撒空间14的正上方，所述物料输送件3与所述进料口46连接，当颗粒物从所述进料口46落入播撒空间14后，旋转的播撒盘1能够将颗粒物从播撒盒4的敞口侧47洒出。

本领域技术人员应当知晓，为了便于颗粒物从播撒盒4的敞口侧47洒出，所述进料口46应当靠近敞口侧。

在本实用新型中，如图2所示，所述播撒盒4的侧壁上具有向外侧凹陷的凹陷结构5，其中所述的外侧是相对于播撒盒的内外而言的。所述凹陷结构5包括中板51和设置在所述中板51四周的连接板52，所述连接板52与中板51之间的夹角为钝角，即所述凹陷结构5为向外凸出的上部略小的凸台状。所述凹陷结构5可以设置多个，例如，图2中示出播撒盒4的侧壁上设置有多个凹陷结构5。

为了方便颗粒物控制颗粒物的输送，如图1、图2所示，所述物料输送件3包括安装在播撒盒4上的第二驱动件31和安装在所述第二驱动件31的输出轴上的挡板32，所述第二驱动件31能够驱动所述挡板32移动或转动，以打开或关闭所述进料口46。所述挡板32呈圆形，设置在进料口46的下方。当需要关闭进料口46时，第二驱动件31可以带动挡板32移动到进料口46的下方，当需要打开进料口46时，第二驱动件可以带动挡板32移动，使得挡板32偏离所述进料口46。

所述第二驱动件31可以采用任何可以输出旋转运动的适当结构，例如舵机。

如图5所示，当需要通过无人机播撒种子、化肥的颗粒物时，可以将颗粒物投放装置固定安装在脚架6上，并使得颗粒物投放装置位于脚架6上安装的用于储存颗粒物的储物箱7的下方，储物箱的出料口通过管路(图中未示出)与所述进料口46连接，从而当需要播撒颗粒物时，可以通过物料输送件3使得进料口46打开，颗粒物因此能够通过管路从储物箱7进入播撒空间14内。

在本实用新型的上述实施方式中，所述物料输送件3包括第二驱动件31和挡板32。当无人机上没有已经安装的储物箱7和管路的情况下，所述物料输送件3还可以包括储物箱7和管路。

以上实施方式的先后顺序仅为便于描述，不代表实施方式的优劣。

最后应说明的是：以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方式对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施方式技术方案的精神和范围。