林果分类收获装置的制作方法

本实用新型属于农用收获机械领域，尤其涉及一种能够对林果进行分类收获的收获装置。

背景技术：

由于枣类等生长在树上的果实，采摘大多由人工完成，工作量大且不易采摘，还容易遭受树上尖刺的伤害。因此依靠人工收获已不能满足林果产业化生产的需求，实现林果机械化收获已是产业发展的必然趋势。

为了对林果进行机械化收获，在先专利申请《林果收获机》公开号：CN205993133U提出了一种采收机械，通过抓取树枝并进行振动，将林果振落到接果伞上，并通过输送通道送到收集箱中。为了提高经济效益，还需要将收获的林果按照大小进行分类，上述收获机收获的林果全部堆积在一个收集箱中，不能对收获的林果进行分类，还需要采用人工进行分拣，工作量和工作强度依然巨大。而且树枝上的树叶也容易随着振动落到接果伞中，并随着林果进入到收集箱中，使收集箱内林果和树叶混杂。

技术实现要素：

本实用新型针对目前林果收获设备不能分类收获、林果和树叶混杂等技术问题，提出一种林果分类收获装置。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种林果分类收获装置，用于对林果进行分类收获，包括机架，所述机架上安装有能够对林果进行分类的分选单元，以及用于承接林果的收集单元；

所述分选单元包括横向安装且能够旋转的分选筒，所述分选筒包括环形的连接架以及周向间隔设置的多个栅条，所述栅条均与连接架相连；

所述分选筒的前端设置有可使林果进入的进料口，相邻栅条之间的间距沿所述分选筒的轴向自后向前逐渐增大；

所述收集单元包括位于分选筒下方且开口向上的收集箱，所述收集箱沿所述分选筒的轴向设置多个。

作为优选，所述收集单元进一步包括漏斗状的收集斗，所述收集斗位于收集箱和分选筒之间，沿所述分选筒的轴向连续设置多个，所述收集斗均与对应的收集箱对齐。

作为优选，所述机架上安装有排杂单元，所述排杂单元包括风机，与风机相连的风管，以及位于进料口一侧能够承载林果并将其送入到进料口中的输送通道；

所述输送通道的底面上设置有格栅，所述风管位于格栅下方并对准格栅，以使其吹出的气流向上穿过格栅。

作为优选，所述机架上安装有用于承载收集箱的放置架，所述放置架与机架通过平行的两个连杆相连，以使所述放置架进行升降，所述机架上安装有驱动放置架升降的驱动器。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

1、通过使林果通过不同大小的栅条之间间隔空间，下落到收集箱中，能够直接对收获的林果按照大小进行分类，降低了工作量和工作强度，而且该分类方式较为简单，且工作效率高。

2、通过收集斗对落下的林果进行汇集，避免林果散落，保证林果都能够落入收集箱中。

3、通过风机吹动分选前的林果，将与林果一同输送到输送通道上的树叶等杂物吹扫排出，避免杂物随着林果进入收集箱，保证收集箱内整洁。

附图说明

图1为林果分类收获装置的结构示意图一；

图2为林果分类收获装置的结构示意图二；

以上各图中：1、机架；2、分选单元；2.1、分选筒；2.1.1、连接架；2.1.2、栅条；2.2、进料口；3、收集单元；3.1、收集箱；3.2、收集斗；4、排杂单元；4.1、风机；4.2、风管；4.3、输送通道；4.4、格栅；5.1、放置架；5.2、连杆；5.3、驱动器。

具体实施方式

下面，通过示例性的实施方式对本实用新型进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1至2所示，林果分类收获装置，用于对林果进行分类收获，包括机架1，机架1上安装有能够对林果进行分类的分选单元2，以及用于承接林果的收集单元3。

分选单元2包括横向安装且能够旋转的分选筒2.1，分选筒2.1包括环形的连接架2.1.1以及周向间隔设置的多个栅条2.1.2，栅条2.1.2均与连接架2.1.1相连。

连接架2.1.1沿分选筒2.1的轴向至少设有两个，对横向设置的栅条2.1.2进行固定，使分选筒2.1的外周呈格栅状。

分选筒2.1两端均有开口，前端的开口为有可使林果进入的进料口2.2。相邻栅条2.1.2之间的间距沿分选筒2.1的轴向自后向前逐渐增大，也使分选筒2.1前端开口小，后端开口大，呈锥台状。

收集单元3包括位于分选筒2.1下方且开口向上的收集箱3.1，收集箱3.1沿分选筒2.1的轴向设置多个。

收获机的振动臂抓住果蔬的树枝，并进行振动，将树枝上的林果振落到下方展开的收集伞上。落到收集伞上的滚落到输送带上，并随着输送带送到分选筒2.1。

林果由进料口2.2进入到分选筒2.1内，分选筒2.1旋转，使林果在分选筒2.1内滚动，并沿其轴向自前向后移动。当林果移动到栅条2.1.2之间的间距大于其外径的位置时，由栅条2.1.1之间的空隙掉落出分选筒2.1，并下落到下方的收集箱中。

每个收集箱上方对应位置栅条2.1.2之间的间距，决定该收集箱内林果的大小。

分选筒2.1的旋转避免林果卡在栅条2.1.2之间，保证其移动顺畅。由于分选筒2.1的轴线水平，且其前端开口大、后端开口小，呈锥台状，使位于分选筒2.1下部的栅条都自前向后向下倾斜，形成斜坡，便于林果在分选筒2.1内轴向移动。

通过栅条之间的间距，将林果由小及大逐渐分选出来，速度快，效率高。

为了避免由分选筒2.1中掉落出的林果落到收集箱3.1外，收集单元3进一步包括漏斗状的收集斗3.2。

收集斗3.2上端开口大、下端开口小，位于收集箱3.1和分选筒2.1之间，沿分选筒2.1的轴向连续设置多个，相邻收集斗3.2之间没有缝隙。每个收集斗3.2均与对应的收集箱3.1对齐。

由分选筒2.1中掉落出的林果，由收集斗3.2的上端开口进入收集斗3.2，并由下端开口离开，并落到与收集斗3.2下端开口对准的收集箱3.1中。收集斗3.2上端开口的宽度均大于对应分选筒2.1的宽度，能够纵向完全覆盖分选筒2.1的宽度；连续排列的收集斗3.2则横向完全覆盖分选筒2.1的长度，使从分选筒2.1中掉落出的林果，必然落入到收集斗3.2内。

为了避免树叶等杂质落入到收集箱中，机架1上安装有排杂单元4，排杂单元4包括风机4.1，与风机4.1相连的风管4.2，以及位于进料口2.2一侧能够承载林果并将其送入到进料口2.2中的输送通道4.3。

输送通道4.3的底面上设置有格栅4.4，风管4.1位于格栅4.4下方并对准格栅4.4，以使其吹出的气流向上穿过格栅4.4。

林果被振落到收集伞上，然后滚落到输送带，并由输送带送到输送通道4.3中，风机1.1产生的气流通过风管4.1吹向输送通道4.3的格栅4.4，并穿过格栅4.4，吹向林果，将随着林果由输送带输送到输送通道4.3中的树叶等杂物吹起并吹出输送通道4.3，避免输液等杂物随着领过进入分选筒2.1，从而防止其落入到收集箱3.1内。

机架1上安装有用于承载收集箱3.1的放置架5.1，放置架5.1与机架1通过平行的两个连杆5.2相连，以使放置架5.1进行升降。机架1上安装有驱动放置架5.1升降的驱动器5.3，驱动器5.3可采用液压，推拉连杆5.2以使放置架5.1进行升降，使放置架5.1能够下降将收集箱3.1放到底面上，也能够上升将收集斗3.2下端开口伸入收集箱3.1内，避免林果散落。