一种果实套袋机的自动撑袋机构的制作方法

本实用新型涉及果实套袋机领域，具体的说，是一种果实套袋机的自动撑袋机构。

背景技术：

目前，我国水果生产正处于传统农业与工业农业混合型向现代农业迈进的关键时期。很多新的生产方式和发展方式正在快速融入水果产业。从水果种植到收割加工的深翻、施肥、喷药、除草、中耕、浇灌、套袋、采摘、贮藏及加工等生产环节的工作强度较大，机械化程度很低，严重制约着我国的水果生产。

水果套袋后将果实与外界环境隔离，使果实不受到外界环境的不良损伤。这样做有利于提高水果外观品质，促进果实着色，使水果果面细嫩、光洁、色泽鲜艳；有利于防止水果遭受病、虫、鸟害，以及农药的污染，更好的实现了绿色食品的生产；有利于提高水果的好果率以及果穗重，增加果农的直接经济效益。水果套袋时间是在疏果后，坐果稳定期间进行的，此时的水果都是绿色的，仅黄豆粒大小。

市场上目前应用的水果果袋种类和颜色比较多，但其基本结构相似。纸袋的袋口上粘贴了一条较软的金属丝，正确的套袋方法是用右手撑开袋口，使套袋整个鼓起来，用左手托住袋的底部，使套袋底部两侧的通气排水口张开，袋体膨起，将袋从下向上拉起，果柄放在袋上方的切口处，使果穗位于袋的中央。最后将袋口用铁丝绑紧，避免雨水流入。

现有的水果套袋主要是塑料袋，由于塑料袋透气性较差、透光率过高，且质地较软、容易贴附到水果表面，因此对果蔬的生长保护效果较差，生产出的蔬果光泽度和色泽度均不能达到理想标准。纸质水果套袋虽然具有较好的保护性能，透光性和透气性均能满足水果的生产要求，但目前纸质套袋只能采用手工套袋，套袋效率较低，且很难统一套袋的标准，其主要原因是缺少合适的套袋撑袋装置与套袋机匹配，因此亟需设计一种能够与套袋机匹配的用于幼果套袋机上的套袋撑袋装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种果实套袋机的自动撑袋机构，用于解决现有技术中缺少合适的套袋撑袋装置与套袋机匹配的问题。本实用新型通过设置上吸板组件和下吸板组件，实现利用真空自动撑袋的效果。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种果实套袋机的自动撑袋机构，包括底板以及从前到后依次连接在底板上的自动撑袋机构、裁切机构和送料机构；所述自动撑袋机构包括相对设置且沿垂直送袋方向垂直滑动设置的在底板上的上吸板组件和下吸板组件、驱动上吸板组件和下吸板组件相对滑动的驱动组件；所述上吸板组件包括具有上下依次连接的第一滑动区和第一吸取区的上滑动板、沿上吸板组件滑动方向滑动设置在第一吸取区的筒状的中部外凸的吸嘴、套设在吸嘴外且固定来接在第一滑动区的弹簧座以及设置在吸嘴中部外凸部与弹簧座之间的压缩弹簧；吸嘴的中空部与真空源相连通；所述下吸板组件包括具有上下依次连接的第二吸取区和第二滑动区的下滑动板、固定连接在第二吸取区上端面的第一缓冲垫；下滑动板上端面上开设有与真空源连通且与吸嘴对应的吸孔，第一缓冲垫上端面上开设有与吸孔连通的通孔。本实施例中，裁切机构和送料机构均可采用现有技术实现。驱动组件可以采用夹爪气缸等现有技术实现。所述真空源为现有技术，在此不做详细叙述。

优选地，所述第一吸取区的下端面上设置有加热板；第二吸取区的上端面设置有隔热板；加热板的下端面高于吸嘴的下端面；隔热板的上端面不高于第一缓冲垫的上端面；加热板或隔热板上具有避让果梗的槽。加热板和隔热板实现套袋开口的热封，采用现有技术实现。

优选地，所述吸嘴的下端面固定连接有第二缓冲垫。

优选地，所述驱动组件包括沿送袋方向滑动设置在底板上的轨迹板以及驱动轨迹板滑动的气缸；轨迹板的端面上开设有镜像对称的构成开口朝向前端的Y字形的上轨迹槽和下轨迹槽；上轨迹槽内设有与第一滑动区连接的第一滚子；下轨迹槽内设有与第二滑动区连接的第二滚子。

优选地，所述第一吸取区的后端设有便于套袋进入第一吸取区的第一导向斜角。

优选地，所述第一缓冲垫的后端设有便于套袋进入第二吸取区的第二导向斜角。

优选地，所述第一滚子与第一滑动区转动连接。

优选地，所述第二滚子与第二滑动区转动连接。

优选地，所述第一滑动区与第一吸取区一体连接。

优选地，所述第二滑动区与第二吸取区一体连接。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本实用新型通过设置上吸板组件和下吸板组件，实现利用真空自动撑袋的效果；

（2）本实用新型通过设置轨迹板和气缸，实现利用一个气缸即可驱动上、下吸板组件相对滑动的效果；

（3）本实用新型通过设置第一和第二缓冲垫，增大吸力，实现方便撑袋的效果；

（4）本实用新型通过设置加热板和隔热板，实现自动缝合套袋的效果；

（5）本实用新型通过设置滚动连接的第一和第二滚子，减少第一和第二滚子的滑动阻力的效果。

附图说明

图1为套袋机整体结构示意图；

图2为自动撑袋机构结构示意图；

图3为图2中后视图；

图4为上吸板组件结构示意图；

图5为图4中左视图；

图6为下吸板组件结构示意图；

图7为图6中左视图；

其中：1-自动撑袋机构；2-裁切机构；3-送料机构；4-底板；5-套袋带；11-上吸板组件；12-下吸板组件；13-直线导轨；14-挡条；15-轨迹板；16-气缸；111-上滑动板；112-加热板；113-吸嘴；114-压缩弹簧；115-弹簧座；116-第一滚子；121-隔热板；122-下滑动板；123-第一缓冲垫；124-第二滚子；151-上轨迹槽；152-下轨迹槽；1111-第一滑动区；1112-第一吸取区；1113-第一导向斜角；1221-第二滑动区；1222-第二吸取区；1223-吸孔；1231-第二导向斜角。

具体实施方式

下面结合本实用新型的优选实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1：

结合附图1-7所示，一种果实套袋机的自动撑袋机构，包括底板4以及从前到后依次连接在底板4上的自动撑袋机构1、裁切机构2和送料机构3；所述自动撑袋机构1包括相对设置且沿垂直送袋方向垂直滑动设置的在底板4上的上吸板组件11和下吸板组件12、驱动上吸板组件11和下吸板组件12相对滑动的驱动组件；所述上吸板组件11包括具有上下依次连接的第一滑动区1111和第一吸取区1112的上滑动板111、沿上吸板组件11滑动方向滑动设置在第一吸取区1112的筒状的中部外凸的吸嘴113、套设在吸嘴113外且固定来接在第一滑动区111的弹簧座115以及设置在吸嘴113中部外凸部与弹簧座115之间的压缩弹簧114；吸嘴113的中空部与真空源相连通；所述下吸板组件12包括具有上下依次连接的第二吸取区1222和第二滑动区1221的下滑动板122、固定连接在第二吸取区1222上端面的第一缓冲垫123；下滑动板122上端面上开设有与真空源连通且与吸嘴113对应的吸孔1223，第一缓冲垫123上端面上开设有与吸孔1223连通的通孔。本实施例中，上滑动板111和下滑动板122均通过直线导轨13连接在底板4上。

实施例2：

为更好的实施本实用新型，在实施例1的基础上，结合附图1-7所示，进一步地，所述第一吸取区1112的下端面上设置有加热板112；第二吸取区1222的上端面设置有隔热板121；加热板112的下端面高于吸嘴113的下端面；隔热板121的上端面不高于第一缓冲垫123的上端面，加热板112或隔热板121上具有避让果梗的槽。

实施例3：

为更好的实施本实用新型，在实施例1的基础上，结合附图1-7所示，进一步地，所述吸嘴113的下端面固定连接有第二缓冲垫。

实施例4：

为更好的实施本实用新型，在实施例1的基础上，结合附图1-7所示，进一步地，所述驱动组件包括沿送袋方向滑动设置在底板4上的轨迹板15以及驱动轨迹板15滑动的气缸16；轨迹板15的端面上开设有镜像对称的构成开口朝向前端的Y字形的上轨迹槽151和下轨迹槽152；上轨迹槽151内设有与第一滑动区1111连接的第一滚子116；下轨迹槽152内设有与第二滑动区1221连接的第二滚子124。本实施例中，上滑动板111和下滑动板122均通过直线导轨13连接在底板4上。轨迹板15的两侧设置有与底板4固定连接的挡条14，实现轨迹板15的滑动。所述第一吸取区1112的下端面上设置有加热板112；第二吸取区1222的上端面设置有隔热板121；加热板112的下端面高于吸嘴113的下端面；隔热板121的上端面不高于第一缓冲垫123的上端面，加热板112或隔热板121上具有避让果梗的槽。

工作原理：

如图1-3所示，上吸板组件11和下吸板组件12通过直线导轨13滑动连接在底板4的一侧，轨迹板15通过挡条14滑动连接在底板4的另一侧。第一滚子116和第二滚子124穿过底板4伸入轨迹板15的上、下轨迹槽内。如图2和3所示，上轨迹槽151和下轨迹槽152均由从前到后依次连接的前直线段、中斜线段和后直线段组成。本装置的初始状态为，如图2和3所示，气缸16的活塞杆为缩回状态。上吸板组件11和下吸板组件12处于打开状态。使用本装置时，启动送袋机构3，套袋带5的开口端经过裁切机构2送至上吸板组件11的吸嘴113和下吸板组件12的吸口1223处，启动气缸16，气缸16的活塞杆伸出，轨迹板15向前运动，在上轨迹槽151和下轨迹槽152的作用下，上吸板组件11向下移动、下次板组件12向上移动，直至第一滚子116和第二滚子12均位于上、下轨迹槽的后直线段，气缸16停止动作，此时吸嘴113接触到套袋带5的上表面，第一缓冲垫123的上端面接触套袋带5的下表面；在反作用力下，吸嘴113向上压缩压缩弹簧114，在压缩弹簧114的作用下，吸嘴113紧贴套袋带5的上表面、第一缓冲垫123的上端面紧贴套袋带5的下表面，开启真空源，然后启动气缸16，气缸16的活塞杆缩回，轨迹板15向后移动，从而带动上吸板组件11向上移动、下吸板组件12向下移动，直至第一滚子116和第二滚子12均位于上、下轨迹槽的前直线段，气缸16停止动作，在真空作用下，套袋带5被撑开。然后将撑开的套袋带5罩在果实上，启动气缸16，气缸16的活塞杆伸出，轨迹板15向前运动，在上轨迹槽151和下轨迹槽152的作用下，上吸板组件11向下移动、下次板组件12向上移动，直至第一滚子116和第二滚子12均位于上、下轨迹槽的后直线段，停止气缸16，此时，在加热板112和隔热板121的作用下，套袋带5的开口被热封，同时启动裁切机构2，将套袋带5套在果实上的一段切断。重复上述步骤，完成果实的自动套袋。

实施例5：

为更好的实施本实用新型，在实施例1的基础上，结合附图1-7所示，进一步地，所述第一吸取区1112的后端设有便于套袋进入第一吸取区1112的第一导向斜角1113。

实施例6：

为更好的实施本实用新型，在实施例1的基础上，结合附图1-7所示，进一步地，所述第一缓冲垫123的后端设有便于套袋进入第二吸取区1222的第二导向斜角1231。

实施例7：

为更好的实施本实用新型，在实施例4的基础上，结合附图1-7所示，进一步地，所述第一滚子116与第一滑动区1111转动连接。

实施例8：

为更好的实施本实用新型，在实施例4的基础上，结合附图1-7所示，进一步地，所述第二滚子121与第二滑动区1221转动连接。

实施例9：

为更好的实施本实用新型，在实施例1的基础上，结合附图1-7所示，进一步地，所述第一滑动区1111与第一吸取区1112一体连接。

实施例10：

为更好的实施本实用新型，在实施例1的基础上，结合附图1-7所示，进一步地，所述第二滑动区1221与第二吸取区1222一体连接。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。