本实用新型涉及一种一体机控制箱，特别涉及一种菌袋窝口、插棒一体机控制箱。
技术背景
近几年来，食用菌的丰富营养价值逐步被人们所认可，使得食用菌养殖产业在国内突飞猛进。然而，随着农村常住人口老龄化的逐步加剧，劳动力的供求矛盾日益突出。因而，食用菌生产设备的自动化水平急待发展。
食用菌原材料在装入塑料袋后，需要将袋口部分紧紧地窝入袋中，然后插入一个圆形的塑料棒，保证袋口部分在消菌、接菌、摆放等过程中不松、不开。菌袋的窝口、插棒整个工作过程可分解为接袋、拧袋、窝口、插棒四个工序。目前常用的窝口设备大致有以下两种：一是半自动化窝口设备。只有拧袋和窝口两个功能，其他工序还需要人工辅助完成，这样还是省不下来人工；二是气动的一体窝口、插棒一体机。靠压缩空气传动的设备有两大缺点：1、冬季工作压缩空气易产生冻结；2、各部件工作时的相对位置很难固定，导致工作性能不稳定。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有窝口设备在使用过程中所存在的诸多问题而提供的一种菌袋窝口、插棒一体机控制箱。
本实用新型提供的菌袋窝口、插棒一体机控制箱包括有箱体、动力输入轴和动力输出轴，其中动力输入轴和动力输出轴装配在箱体内，动力输入轴上开设有沟槽，动力输出轴上枢接有摆杆，摆杆的另一端枢接有滚轮，滚轮嵌设在动力输入轴上开设的沟槽内，动力输入轴通过滚轮和摆杆驱使动力输出轴进行转动。
动力输出轴设置有一根或数根。
动力输入轴上固定有圆柱体，沟槽开设在圆柱体上，沟槽为螺旋形沟槽，螺旋形沟槽开设有一个或数个，螺旋形沟槽的数量与动力输出轴的数量相同。
本实用新型的工作原理：
动力输入轴上的圆柱体表面设有多组等宽、等深的沟槽，每组沟槽对应一根动力输出轴上的滚轮。动力输入轴在电机或其他动力设备的带动下旋转时，会通过圆柱体表面的沟槽侧面推动滚轮旋转，滚轮带动动力输出轴实现正向、间歇或逆向等组合的旋转运动，从而实现了动力的输出。
本实用新型的有益效果：
动力输入轴在旋转过程中，通过沟槽侧面推动动力输出轴上的滚轮旋转，使滚轮与动力输入轴发生相对位置变化，带动动力输出轴进行转动。根据要求，每根动力输出轴通过附属装置完成一项或多项工作，使得各工序间位置刚性控制，运动时的位置相对固定，保证了相应窝口设备整体窝口、插棒工作的稳定性，故障率低、寿命持久，省时、省力、省人工。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图。
1、箱体 2、动力输入轴 3、动力输出轴 4、沟槽 5、摆杆
6、滚轮 7、圆柱体。
具体实施方式
请参阅图1所示：
本实用新型提供的菌袋窝口、插棒一体机控制箱包括有箱体1、动力输入轴2和动力输出轴3，其中动力输入轴2和动力输出轴3装配在箱体1内，动力输入轴2上开设有沟槽4，动力输出轴3上枢接有摆杆5，摆杆5的另一端枢接有滚轮6，滚轮6嵌设在动力输入轴2上开设的沟槽4内，动力输入轴2通过滚轮6和摆杆5驱使动力输出轴3进行转动。
动力输出轴3设置有两根。
动力输入轴2上固定有圆柱体7，沟槽4开设在圆柱体7上，沟槽4为螺旋形沟槽，螺旋形沟槽开设有两个，螺旋形沟槽的数量与动力输出轴3的数量相同。
本实用新型的工作原理：
动力输入轴2上的圆柱体7表面设有多组等宽、等深的沟槽4，每组沟槽4对应一根动力输出轴3上的滚轮6。动力输入轴2在电机或其他动力设备的带动下旋转时，会通过圆柱体7表面的沟槽4侧面推动滚轮6旋转，滚轮6带动动力输出轴3实现正向、间歇或逆向等组合的旋转运动，从而实现了动力的输出。