一种智能助勤犬滑道装置的制作方法

本实用新型属于犬类警戒设备领域，特别涉及一种智能助勤犬滑道装置。

背景技术：

在监狱、看守所、工厂或者一些重要的场所，会栓有犬类以预防外人进入、偷窃者的潜入或者犯人的意图潜逃，犬类的看门防护对人的提醒具有很高的及时性，而且对被看守人有较高的威慑作用，但是将看门犬固定的拴在一处，其视角受到局限，会产生较多的盲区，以至于不能及时发现突发情况，同时警戒犬栓在一处也会造成其久卧不动，也不利于对周围环境的观察；而且，由于一般牵引绳都较长，在看门犬进行来回转动时很容易造成意外绞死的情况；在警戒犬发现特殊情况时，又不能进行挣脱，还需要看守值日人员进行解开绳索，往往浪费大量的时间，错过最佳的安保时间，造成严重的损失。

技术实现要素：

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种智能助勤犬滑道装置，可以有效地增大警戒犬的巡逻视野，而且提升警戒犬的巡逻频率，提升犬防的监控力度。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种智能助勤犬滑道装置，包括行走机构、滑轨和脱钩机构，所述滑轨固定设置，所述行走机构设置在滑轨上，且所述行走机构沿滑轨往复位移设置，所述行走机构上设置有脱钩机构，所述脱钩机构下方设置有牵引绳，所述脱钩机构与牵引绳咬合设置。

进一步的，所述行走机构包括动力箱、支撑壳体、主动链轮、从动链轮、链条、主支撑轮和副支撑轮，所述主动链轮与从动链轮间距转动设置在动力箱上，且所述主动链轮与从动链轮通过链条传动设置，所述主动链轮通过动力箱内的动力机构驱动设置；所述主动链轮与从动链轮上分别同轴固定设置有主支撑轮；所述支撑壳体与动力箱固定连接设置，且所述支撑壳体上间距转动设置有两个副支撑轮，两个所述副支撑轮分别与两个主支撑轮同轴线方向设置，且两个所述副支撑轮与两个所述主支撑轮相对间距设置。

进一步的，所述滑轨为“工”字型梁，所述主支撑轮与副支撑轮的间距大于所述“工”字型梁的壁厚，且所述主支撑轮、副支撑轮分别滚动设置在所述“工”字型梁的两侧滑槽内。

进一步的，所述动力箱与支撑壳体之间架设有固定轴，所述固定轴固定设置在主动链轮与从动链轮中间的下方，且所述固定轴转动设置有滚轮，所述滚轮位于主支撑轮与副支撑轮的下方，且所述滚轮与滑轨的下底面接触滚动设置。

进一步的，还包括限位触发装置，所述限位触发装置通过基板与行走机构同步设置，且所述限位触发装置位于滑轨的上方，所述滑轨的两端分别设置有限位板；所述限位触发装置碰触到限位板时所述行走机构反向位移。

进一步的，所述限位触发装置包括两个沿位移方向间距设置的触发器，所述触发器包括触动杆、触头和电磁阀，所述触动杆的一端设置有触头，且所述触动杆的另一端与电磁阀连接设置，所述电磁阀设置在基板，且所述电磁阀与行走机构内的控制器连接设置。

有益效果：本实用新型具有警戒、巡逻及护卫的优点，不断运动的警犬可有效地震慑被看守人，而且可实时监控周围环境状况，并且能有效地对被看守人可能实施的行动进行严密的看守和警戒等；具体还有如下优点：

(1)、增加警戒犬的巡逻范围，减少视线盲区，增加巡逻力度；

(2)、可使警戒犬不断地行走观察和警戒，防止其久卧产生惰性；

(3)、解放人力，不用有人专门负责看护和牵引；

(4)、加强对犯罪的威慑力，填补人力防范的弱点；

(5)、增加防范警戒范围，人防与犬防相互结合，并提升警戒防范智能化。

附图说明

附图1为本实用新型的整体结构示意图；

附图2为本实用新型的行走机构示意图；

附图3为本实用新型的行走机构左视图；

附图4为本实用新型的另一视角的行走机构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如附图1所示，一种智能助勤犬滑道装置，包括行走机构1、滑轨2和脱钩机构5，所述滑轨2通过若干三角安装架3固定设置在墙体上或者支柱上等，所述行走机构1设置在滑轨2上，且所述行走机构1沿滑轨2往复位移设置，所述行走机构1上设置有脱钩机构5，所述脱钩机构5下方设置有牵引绳4，所述脱钩机构5与牵引绳4咬合设置。所述脱钩机构内设置有咬合机构，在所述行走机构内还包括智能控制系统，所述脱钩机构5通过智能控制系统控制对牵引绳4的夹紧或松开设置，正常情况时，脱钩机构夹紧牵引绳一端，当发现紧急情况时，通过值守人员控制遥控器打开脱钩机构，牵引绳索4脱离所述脱钩机构，放出警戒犬攻击，实现对监狱或看守所的监控与防护。而且往复运动的行走机构可增加警戒犬的巡逻范围，减少视线盲区，增加巡逻力度，还可使警戒犬不断地行走观察和警戒，防止其久卧产生惰性。该装置主要应用于监狱、看守所的五防一体化中的犬防部分，该装置有效地提升了监控的力度，并且往复行走的警犬也对外人产生较大的威慑力。

该装置具有警戒、巡逻及护卫的优点，不断运动的警犬可有效地震慑被看守人，而且可实时监控周围环境状况，并且能有效地对被看守人可能实施的行动进行严密的看守和警戒等。

如附图2至附图4所示，所述行走机构1包括动力箱12、支撑壳体13、主动链轮9、从动链轮11、链条7、主支撑轮8和副支撑轮14，所述主动链轮9与从动链轮11间距转动设置在动力箱12上，且所述主动链轮9与从动链轮11通过链条7传动设置，所述主动链轮通过动力箱12内的动力机构驱动设置；所述动力机构包含驱动电机和减速器，且在动力箱12上设置有电池15，所述电池15为可充电的48V锂电池，可直接对整个装置供电，避免了再附加拉扯电线，使用的地点更广泛，所述主动链轮9与从动链轮11上分别同轴固定设置有主支撑轮8；所述支撑壳体13与动力箱12固定连接设置，所述支撑壳体为L型结构，且豁口方向朝向动力箱设置，且所述支撑壳体13上间距转动设置有两个副支撑轮14，两个所述副支撑轮14分别与两个主支撑轮8同轴线方向设置，且两个所述副支撑轮14与两个所述主支撑轮8相对间距设置。主支撑轮8与副支撑轮14的结构及大小相同，通过主支撑轮8与副支撑轮14的作用使行走机构可以更稳定的在滑轨2上往复运动。

所述滑轨2为“工”字型梁，所述主支撑轮8与副支撑轮14的间距略大于所述“工”字型梁的壁厚，且所述主支撑轮8、副支撑轮14分别滚动设置在所述“工”字型梁的两侧滑槽内。所述主支撑轮8与副支撑轮14的外径与“工”字型梁的两侧滑槽相匹配设置，行走机构1悬挂在“工”字型梁上位移运动，其导向性好，运动平稳，而且“工”字型梁价格便宜。所述滑轨还可以是板状结构等。

所述动力箱12与支撑壳体13之间架设有固定轴16，所述固定轴16固定设置在主动链轮9与从动链轮11中间的下方，且所述固定轴架设在动力箱与支撑壳体上，所述固定轴16转动设置有滚轮17，所述滚轮17位于主支撑轮8与副支撑轮14的下方，且所述滚轮17与滑轨2的下底面接触滚动设置。所述滚轮与固定轴之间还设置有轴承，所述滚轮的外径面与滑轨2的底面接触，同时起到一定的限位作用，防止行走机构在滑轨上的晃动，增加运动平稳性。

还包括限位触发装置20，所述限位触发装置20通过基板21与行走机构1同步设置，且所述限位触发装置20位于滑轨2的上方，所述滑轨2的两端分别设置有限位板19；所述限位触发装置20碰触到限位板19时所述行走机构1反向位移。所述限位触发装置20碰触到限位板19时，智能控制系统控制驱动电机反转，使行走机构1反向位移。

所述限位触发装置20包括两个沿位移方向间距设置的触发器，两个触发器各自对应滑轨2两端的限位板19，所述触发器包括触动杆202、触头201和电磁阀203，所述触动杆202的一端设置有触头201，且所述触动杆202的另一端与电磁阀203连接设置，所述电磁阀203设置在基板21，且所述电磁阀与行走机构内的控制器连接设置。所述触动杆202转动设置在基板21上，所述触头201接触到限位板19使，由于惯性作用，行走机构仍会向前运动一小段距离，且该段位移小于所述限位板19的长度，在惯性位移的过程中，触动杆可产生转动，避免对惯性作用对触发器的损坏。所述触头201碰触到限位板19时，智能控制系统控制驱动电机反转，使行走机构1反向位移。

还包括运行警报灯22，所述运行警报灯22设置在行走机构上，可实时观察运行状况。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。